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[发明专利]一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手-CN201710237998.0在审
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，包括依次连接的图像采集模块、控制模块以及驱动模块；所述图像采集模块还连接数字CCD相机，用于接收采集到的目标图像，并发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的目标图像特征点的平均值、方差和移动敏感度，分别生成相应的期望运动轨迹和任务方程，再根据期望运动轨迹和任务方程输出控制信号至所述驱动模块；所述驱动模块用于响应于所述控制信号驱动所述数字CCD相机和所述目标图像同步移动。本发明的一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，可以控制数字CCD相机和目标图像同步移动，提高图像采集的质量。
一种用于控制数字 ccd 相机图像采集速度反馈机械手

[实用新型]一种可旋转的焊接平台-CN201621177584.0有效
发明人：王亮亮;许卓熙;黄邦德;张庆权 -专利权人：汕头造船厂
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的焊接平台，包括控制箱、平移支撑台、翻转架、旋转卡盘和底座，所述底座的一侧安装有控制箱，所述底座的上表面安装有导轨，导轨上安装有平移支撑台，所述平移支撑台上设有凹槽，凹槽内通过转轴安装有翻转架，齿轮箱内安装有第二齿轮机构，所述第二齿轮机构的一端通过传动轴与翻转架内的第二驱动电机连接，第二齿轮机构的另一端旋转轴与旋转卡盘安装座连接，所述旋转卡盘安装座上安装有旋转卡盘，旋转卡盘的上表面设有卡槽，且卡槽内安装有卡爪。本实用新型可实现工件的平移和多方向旋转，从而减少了焊接过程中工件的搬运和安装，降低了劳动强度，提高了焊接效率，同时减少了焊接点，提高了焊接的质量。
一种旋转焊接平台

[实用新型]二极管半成品自动分选机构-CN201220692243.2有效
发明人： 张庆权 -专利权人： 张庆权
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种二极管半成品自动分选机构，用于车用大功率二极管半成品生产过程中的自动检测和分选。该机构由底板、推料气缸、推料滑块、夹紧汽缸、电极、退料滑板、退料气缸、分选气缸、分选滑块、固定挡块、光电传感器和磁性开关等零部件组成。通过电气系统的控制，可以将二极管半成品分成合格P类、合格N类、可修复类和废品四类。
二极管半成品自动分选机构

[实用新型]插拔式终端电缆试验装置-CN201320105176.4有效
发明人：陈杰;张迪;郑德国;张庆权 -专利权人：辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电力行业高压试验设备，特别涉及一种插拔式终端电缆试验装置，包括电力电缆（3）、接地导体（1），在管形的接地导体（1）的圆周面上连通接地导体（1）内腔设有电力电缆插孔（1-1），在插孔（1-1）中插入电力电缆（3），在电力电缆（3）的端头上连接导线压鼻（2），导线压鼻（2）与接地导体（1）轴线方向垂直，在导线压鼻（2）的上方插装连接一个与导线压鼻（2）垂直的外引试验线（4），在接地导体（1）的外壁与外引实验线（4）之间距离为d，其d值为2.5cm，插拔式终端电缆试验装置给电网安全运行带来安全的益处，使从前降压试验不能有效检验电缆及终端头制作质量以及高压电缆绝缘得到有效检验，检验方法简单可靠，节省检验时间和人力物力。
插拔式终端电缆试验装置

[实用新型]圆盘式多通道二极管自动测试分选机-CN201220360670.0有效
发明人： 张庆权 -专利权人： 张庆权
申请日： 2012-07-22 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种圆盘式多通道二极管自动测试分选机，由机架、振动盘、料道、台面、测试组件、圆盘式分选组件、分选气缸、下料管、料盒等零部件组成，用于车用大功率二极管的自动测试和分选，达到提高生产效率、减少测试分选过程中的人为误差的目的。
圆盘通道二极管自动测试分选

[实用新型]二极管自动排料机-CN201120147067.X无效
发明人： 张庆权 -专利权人： 张庆权
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种二极管自动排料机，用于车用大功率二极管生产过程中将二极管排列到料盘的承料孔中。该排料机由机架、数控二维滑台、排料机头组成，排料机头由机座、滑块、推料管、水平气缸、垂直气缸、红外传感器、磁性开关等零部件组成。通过电气系统的控制，依次将二极管排列到料盘上，从而实现自动化生产，达到提高生产效率的目的。
二极管自动排料机

[实用新型]一种微电解活化水容器-CN200820005534.3无效
发明人： 张庆权 -专利权人： 张庆权
申请日： 2008-03-05 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种微电解活化水容器，所述的水容器包括进水口、容器腔体、容器壁、设置在容器壁上的定位凸边、容器底部，在所述的定位凸边上设置有微电解活化装置，所述的微电解活化装置内装有微电解能量活水素颗粒，所述的微电解活化装置包括一盛装微电解能量活水素颗粒的空腔、一与空腔吻合封闭的盖体，所述的空腔底部设有过滤网，所述的盖体上设有过滤孔。本实用新型水容器结构简单，使用方便，微电解活化装置放置在水容器可以取出进行清洗，微电解活化装置内装的微电解能量活水素的颗粒浸泡在饮用水中即可得到活化水。
一种电解活化容器

[实用新型]过滤因子自动测试装置-CN200420088021.5无效
发明人：包亚臣;徐典平;张庆权;吴梅 -专利权人：大庆油田有限责任公司
申请日： 2004-08-19 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：一种用于对油田聚合物溶液物性参数进行自动检测的过滤因子自动测试装置。主要解决现有的油田聚合物溶液物性参数测试领域中无过滤因子自动测试装置的问题。其特征在于：所述装置包括一个聚合物溶液接收罐(5)以及一个与可编程序控制器(3)相连接的液位仪(4)，聚合物储液罐(1)的进气口与气瓶(2)之间经管线通过电磁阀(6)连接，电磁阀(6)上的一对控制节点经导线引至可编程序控制器(3)上的常开输出节点，聚合物溶液接收罐(5)位于聚合物储液罐(1)的下方，在其内部固定有三个处于不同高度的由液位仪(4)引出的液位传感器。具有可自动检测聚合物溶液的过滤因子，提高测试精度的特点。
过滤因子自动测试装置

[实用新型]底仓式客运汽车-CN94203178.4无效
发明人：徐高明;李伟良;汪志祥;张庆权 -专利权人：浙江省金华专用汽车总厂
申请日： 1994-02-02 - 公布日： 1995-04-12 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型属公路长途客车车身的设计与制造，通过抬高原有车厢地板高度，利用地板与大梁、裙部下沿、后轮罩之间以及后悬高地板以下的有效空间，构成一大容积底行李仓，运载长途旅客的大宗行李。车身左右侧为平移式行李仓门。该车方便旅客，行驶安全，适合我国国情。
底仓式客运汽车

[实用新型]一种公路卧铺客车-CN94203102.4无效
发明人：徐高明;李伟良;汪志祥;张庆权 -专利权人：浙江省金华专用汽车总厂
申请日： 1994-02-02 - 公布日： 1994-11-09 - 主分类号： B60P3/38 文献下载
摘要：本实用新型属公路客运卧铺客车车厢的设计与制造，车厢纵向中部为一过道，过道左右两侧为沿车厢纵向排列的双层双列卧具，每侧的双列卧具为一整体式结构即座垫相连而倚背部分又各自独立，可自由调节倚背倾角并分别设有安全防护装置。本实用新型卧铺设置合理，车厢空间利用率高，并减少卧具安装立柱和连接件，具有良好的经济效益。
一种公路卧铺客车

[其他]嵌入式无级调控多用开关-CN87208472无效
发明人： 张庆权 -专利权人： 张庆权
申请日： 1987-05-23 - 公布日： 1988-03-16 - 主分类号： H02B1/10 文献下载
摘要：一种嵌入式无级调控多用开关。该无级调控多用开关在原有的嵌入式多用开关的基础上增设无级调控开关而成。使用时，各电器的电线按不同的需要接在嵌入式插座、无级调控开关、跷板式开关的接线座上。电流通过无级调控开关，可以输出0至220伏的可变电压，从而对电熨斗、电灯、电扇、电烙铁等各种用电器具进行调光、调速、调温的控制。该无级调控多用开关具有使用方便、性能可靠、便于安装、节电等特点。特别适用于家庭无级调控电器的需要。
嵌入式无级调控多用开关

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