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- [实用新型]一种清洗机的高压水供给装置-CN202220428833.8有效
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董国庆;李刚;董国兴;王国云;李群;张小飞
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浙江克拿德电子有限公司
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2022-03-01
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2022-09-02
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B08B9/28
- 本实用新型公开了一种清洗机的高压水供给装置,包括机架,机架外侧设有多个覆盖的面板,机架内通过隔板分隔成上中下三个区域,下区域内设有高压水输出组件,包括冲洗电机与高压泵,高压泵具有两个,均由冲洗电机驱动;中区域设有独立设置的药水箱和清水箱,药水箱和清水箱分别通过管路连接至两个高压泵;上区域内设置有PLC控制模块,且机架前面板上设有触摸屏,触摸屏与PLC控制模块电性连接;所述前面板上方还设有投药口,投药口与药水箱相连通。本实用新型利用同一个电机同步驱动2个高压泵,既能实现清水、药水高压供给,又降低了设备成本;触摸屏处可以设置冲洗时间,通过PLC控制模块实现冲洗自动化作业。
- 一种清洗高压供给装置
- [发明专利]一种互质阵列环境下广义标签多伯努利DOA跟踪方法-CN202210453142.8在审
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董续东;张小飞;孙萌;赵君;毛诗宇;钱洋
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南京航空航天大学
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2022-04-27
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2022-08-30
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G06K9/00
- 本发明公开了一种互质阵列环境下广义标签多伯努利DOA跟踪方法。针对互质阵列的DOA跟踪问题,我们引入广义标签多伯努利(Generalizedlabeledmulti‑Bernoulli,GLMB)滤波器。首先,使用增广互质阵列天线接收信号得到量测信息,其中信号的DOA和数目是随观测时间变化的。其次,根据信号运动场景,初始化信号状态和轨迹,利用标签多伯努利随机有限集(labeledmulti‑Bernoullirandomfiniteset,LMBRFS)理论框架来对信号运动状态和数目的随机性建模,从而建立状态方程和量测方程。最后,采用GLMB滤波器对信号状态和轨迹分别进行预测和更新,利用边缘多目标估计的次优版本得到信源数的准确估计和信号状态估计。与已有的DOA跟踪方法相比,本发明方法的跟踪误差更小,跟踪精度更高。
- 一种阵列环境广义标签多伯努利doa跟踪方法
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