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[发明专利]一种运用虚拟现实技术的心理疗法系统-CN202310920369.3在审
发明人： 张宗宇 -专利权人：北京市丰台区心理卫生中心（北京市丰台区精神卫生防治院）
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运用虚拟现实技术的心理疗法系统，涉及心理治疗技术领域，为了提高心理疾病通过虚拟治疗的效果。运用虚拟现实技术的心理疗法系统，音频处理完成后可以使播放出来的音频声音更加的融合、去杂音，图像数据进行失真度、清晰度和偏斜度进行调整处理，可以提升图像质量，数字头盔配合戴数据手套可以使患者在虚拟场景中进行抓取、移动、装配、操纵和控制，使患者在虚拟缓解中通过不断接收虚拟环境下的社交训练，减轻心理疾病的情况，将音频数据所对应的场景时间段进行确认，提高视频与声音同步进行的效果，不会出现声音与场景不同步的问题。
一种运用虚拟现实技术心理疗法系统

[实用新型]一种煤矿冲击地压预警器-CN202321185692.2有效
发明人：田利华;孙伟;张宗宇 -专利权人：枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲击地压预警器技术领域，具体为一种煤矿冲击地压预警器，包括：主体，包括应力监测头，所述应力监测头的外表面固定连接有线缆，卡紧机构，包括外伸块，所述外伸块与应力监测头的外表面固定连接，所述应力监测头的外表面固定连接有外扣机构，所述外扣机构包括外伸板。本实用新型装置通过外撑架和侧抵环板的设置，进而利用两者之间的相对抵合以及分离能够实现装置便捷的安装卡紧与拆卸效果。
一种煤矿冲击地压预警

[实用新型]一种煤矿冲击地压支撑架-CN202321371839.7有效
发明人：孙伟;张宗宇;田利华 -专利权人：枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21D17/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲击地压支撑架技术领域，具体为一种煤矿冲击地压支撑架，包括：主体，包括控制底座，所述控制底座的上表面固定连接有顶撑杆，顶撑机构，包括第一液压杆，所述第一液压杆与基础架板的上表面固定连接，所述顶撑杆的外表面固定连接有稳定机构，所述稳定机构包括第二液压板。本实用新型装置通过多组支撑顶板的设置，且多组支撑顶板之间为活动连接结构，进而使得其整体能够更加贴合在井道的顶侧内壁上端，进而提供更加均匀良好的支撑效果。
一种煤矿冲击地压支撑架

[发明专利]一种桥梁转体合拢准确性检验方法系统、设备-CN202310575729.0在审
发明人：刘凯文;苟杰;邱睿哲;高军;张宗宇;裴彦飞;宁玻;汪小龙;陶杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁转体合拢准确性检验方法系统、设备，属于智能建造工程领域。其包括以下步骤：步骤1：无人机采集桥梁的视频数据并制作图片数据集。步骤2：通过归一化进行特征提取；通过余弦相似度的判断准则和词汇树匹配算法进行特征匹配。步骤3：使用Multi‑ViewStereo，得到稠密的三维点云模型。步骤4：采用CloudCompare点云可视化软件，计算出桥梁转体部分两端的高度、水平度、位置和角度。步骤5：通过上述参数判断出桥梁转体是否能够合拢，如出现误差并给出修正建议。本发明在桥梁合拢之前可以判断出桥梁是否能够准确合拢，如果出现超出标准的误差能够及时修正，极大的提高桥梁合拢检测的效率。
一种桥梁转体合拢准确性检验方法系统设备

[发明专利]一种基于模型的组合导航快速原型系统-CN202110149469.1有效
发明人：曾庆华;叶宵宇;王宏福;张宗宇;王佳;张祖城;王欢;张青 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的组合导航快速原型系统，所述系统嵌入有Simul ink仿真工具，所述系统还包括微处理器、高性能GPS/北斗模块、惯性传感器模块与Simul ink ANSToolbox工具箱模块，其中，所述微处理通过串口获取所述高性能GPS/北斗模块的卫星导航信息，所述微处理器通过SPI接口获取所述惯性传感器模块的惯性导航信息；所述ANS工具箱模块用于提供与所述Simul ink仿真工具联动的所需的硬件数据接口的若干子模块。本发明的系统平台以导航算法模型化及硬件接口模型化为基础，自动代码生成技术为核心，无缝化连接组合导航算法设计和导航软件工程实现，保证设计层和实现层算法的一致性。
一种基于模型组合导航快速原型系统

[发明专利]一种教学辅助用具-CN202310449595.8在审
发明人：刘娜;张宗宇 -专利权人：枣庄科技职业学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学辅助用具，包括可调式平面几何图形自动绘制机构、平面几何图形绘制模板和周期性摩擦吸附收集装置。本发明平面几何图形绘制技术领域，具体是一种教学辅助用具，根据人工借助教学板绘制平面几何图形时易出现滑落，导致图形绘制缺陷的问题，采用机械限位联动的方式，实现对平面几何图形自动绘制的技术效果；根据在平面几何图形绘制时伴随粉笔灰掉落的情况，在无任何外接驱动的条件下，仅仅采用随动式转动摩擦带电吸附的方式，通过设置周期性摩擦吸附收集装置，实现对掉落的粉笔灰多路径滚动吸附的技术效果。
一种教学辅助用具

[发明专利]一种芬顿铁泥脱碱与二氧化碳捕集协同处理系统及方法-CN202210263163.3有效
发明人：赵改菊;于子扬;于贺伟;孙荣峰;张宗宇;王鲁元;员冬玲;耿文广 -专利权人：山东省科学院能源研究所
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种芬顿铁泥脱碱与二氧化碳捕集协同处理系统及方法。系统包括混泥室、气混塔、水洗塔、铁泥离心机、铁泥干燥装置，气混塔的底部设置鼓泡式反应器，气混塔的内部、鼓泡式反应器的上方设置铁泥入口，混泥室设置铁泥进口和水进口，气混塔的铁泥出口与水洗塔连接，水洗塔的铁泥出口铁泥离心机连接，铁泥离心机的铁泥出口与铁泥干燥装置连接。二氧化碳与水反应生成的碳酸对芬顿铁泥进行脱碱处理，实现了工业废气与工业固废的协同处理。此外采用污水处理厂产生的中水作为系统的水源，有利于节省整体运行成本。
一种芬顿铁泥脱碱二氧化碳协同处理系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的铁路路基挡护设备服役状态评估方法-CN202210621627.3有效
发明人：苏谦;裴彦飞;牛云彬;张宗宇;王迅;贾文怡;刘惊灏;张棋;苏芮 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的铁路路基挡护设备服役状态评估方法，涉及铁路路基工程灾害智能评估技术领域。该方法包括采集多源途经的评估区域铁路路基挡护设备的服役状态图像；对损伤类型进行分类；将采集的铁路路基挡护设备的服役状态图像进行除杂处理，训练铁路路基挡护设备损伤类型识别网络模型进行损伤类型识别；对识别的铁路路基挡护设备的损伤类型进行聚类，计算各种损伤类型的铁路路基挡护设备损伤病害占有率；计算铁路路基挡护设备损伤程度等级分数；计算铁路路基挡护设备病害权重；对铁路路基挡护设备服役状态进行评估。本发明具有检测速度快、检测精度高的优点，能够更容易的满足实时性的要求，具有较高的鲁棒性和可扩展性。
一种基于深度学习铁路路基设备服役状态评估方法

[发明专利]一种自反馈调节的无砟轨道砂浆隐蔽伤损智能检测系统-CN202211508556.2在审
发明人：苏谦;裴彦飞;程梦凡;王呈金;张凤明;周辰泠;罗才锌;王迅;张宗宇;牛云彬 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自反馈调节的无砟轨道砂浆隐蔽伤损智能检测系统，涉及轨道检测技术领域，包括：压电促动激振器(1)、波导转换装置(2)、伤损信号检波器(3)和微型计算机(4)；所述压电促动激振器(1)分别与所述波导转换装置(2)和所述微型计算机(4)连接，所述伤损信号检波器(3)与所述微型计算机(4)连接；本发明能够实现高速铁路无砟轨道缓冲砂浆伤损无损检测系统内缺陷信息的闭环传递和自反馈自调节，以此找到最适宜的无砟轨道缓冲砂浆伤损检测激励参数来增强损伤的回波信号分辨率，从而保证了回波信号成像结构反映的砂浆层隐蔽病害信息的有效性和综合性，最终提高高速铁路线路的维修养护效率。
一种反馈调节轨道砂浆隐蔽伤损智能检测系统

[实用新型]一种车站施工监控系统-CN202223411999.8有效
发明人：张云;牛云彬;臧锐杰;姚颖明;袁飞飞;朱雨佳;苏谦;刘惊灏;张宗宇;陈俊杰;杨雪;王鑫;程梦凡;张凤明 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车站施工监控系统，包括相互连接的无人机图像采集系统和地面站系统，所述无人机图像采集系统包括摄像机、处理器模块、串口传输模块和网络通讯模块，所述处理器模块分别与所述无人机图像采集系统包括摄像机、串口传输模块和网络通讯模块连接；所述地面站系统设置有终端处理器，所述终端处理器分别与所述串口传输模块和网络通讯模块连接。本实用新型根据终端处理器实时获取摄像机拍摄的图像信息，建立三维车站施工环境空间查看车站施工效果，其不存在视觉死角，能及时发现实际施工中可能遇到的施工问题和实际施工与图纸不兼容，提高工作对接效率。
一种车站施工监控系统

[实用新型]铁路边坡浆砌片石病害图像采集装置-CN202222839421.6有效
发明人：刘怀志;牛云彬;杨涤夫;薛智洋;高飞;郭熙龙;张宗宇;苏谦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路边坡浆砌片石病害图像采集装置，其包括图像采集器和检测机构，图像采集器和检测机构安装于带着其升降和旋转的调节机构上，调节机构安装于移动小车上；检测机构包括固定于调节机构上的支撑架，支撑架的中心设置有发射器，发射器外侧的支撑架的同一圆周上等间距设置有若干接收器，图像采集器、检测机构、接收器和发射器均与控制模块电连接。本方案通过控制模块、调节机构和检测机构的相互配合，可以对图像采集器的镜头轴线与浆砌片石间垂直度进行调整，以降低最终采集的图像的畸变。
铁路边坡浆砌片石病害图像采集装置

[实用新型]一种铁路边坡移动式雷达探测装置-CN202222775675.6有效
发明人：薛智洋;张宗宇;杨涤夫;刘怀志;郭熙龙;高飞;牛云彬;苏谦 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及边坡病害检测领域，公开了一种铁路边坡移动式雷达探测装置，包括：车体、设置在车体上的机械臂以及设置在机械臂上的雷达；车体包括履带、旋转盘与车身，旋转盘上部连接车身，下部连接履带，车身内部分别设置有驱动履带运动的第一电机和驱动旋转盘旋转的第二电机；机械臂为伸缩式结构且可以绕车体旋转。该实用新型的雷达探测装置将雷达安装在可伸缩、可转动的机械臂上，可以高精度、大范围地对铁路边坡进行探测，机械臂设置在履带式车体上，同时还内置有电机和控制系统，探测人员在远处即可遥控操纵探测装置进行边坡检测，提高了检测的效率。
一种铁路移动式雷达探测装置

[发明专利]一种高陡边坡位移点预测方法-CN202211214258.2在审
发明人：马玲;邓志兴;王迅;罗源;苏谦;舒昆;张宗宇 -专利权人：固远晨通科技发展有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种高陡边坡位移点预测方法，涉及人工智能预测算法技术领域，包括：基于GRU深度学习算法和DDAPSO元启发式优化算法，建立DDAPSO‑GRU点预测模型；从mysql数据库中读取高陡边坡位移的历史数据，并将该历史数据输入DDAPSO‑GRU点预测模型进行训练，同时保存训练后的预测模型；从mysql数据库中读取高陡边坡位移的最新数据，并将该最新数据输入训练后的预测模型进行预测以得到预测结果；本发明结合DDAPSO‑GRU算法与Mysql技术，通过优化算法对其进行模型的超参数整定，得到最佳预测模型参数，建立可以自适应调整模型参数的组合预测模型，大大的提高了预测精度和泛化能力。
一种高陡边坡位移预测方法

[发明专利]一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼-CN202010121861.0有效
发明人：周文雅;张宗宇;王冠珺;李阳;胡欣涵;牟泽辉;王泽霖;吕维梁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
一种压电纤维材料驱动后缘可变弯度机翼

[发明专利]一种利用芬顿铁泥制备脱硝催化剂的方法-CN202210899568.6在审
发明人：赵改菊;于子扬;刘麒;孙荣峰;张宗宇 -专利权人：山东省科学院能源研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B01J23/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用芬顿铁泥制备脱硝催化剂的方法。其制备步骤为：铁泥预处理，初次煅烧，高温水洗脱碱，深度联合脱碱，二次煅烧。初次煅烧是为了去除铁泥的自由水和结晶水，使其发生化学和相反应，有助于提升后续工艺的脱碱率；高温水洗脱碱使芬顿铁泥中的自由碱和部分化学结合碱脱除；深度联合脱碱联用高温高压石灰脱碱法和CO2脱碱法在三相体系中对芬顿铁泥中的化学结合碱进行脱除处理；二次煅烧处理使常温下的Fe(OH)3和FeOOH转化为具有高催化活性的Fe2O3，并提升其热稳定性。通过双重脱碱处理使铁泥中的自由碱和大部分化学结合碱脱除，有效避免了高度碱堵塞孔径，占据活性位点，进而影响催化活性。最终制备得到的芬顿铁泥脱硝催化剂具有优异的脱硝效率。
一种利用芬顿铁泥制备催化剂方法

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