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[发明专利]一种自适应成像定标方法、装置及其存储介质-CN202310652244.7在审
发明人：翟亚宇;裴大茗;王建峰;刘玉奇;张化良;王英华 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应成像定标方法、装置及其存储介质，所述自适应成像定标方法：接收初始成像条件下获取对目标物体的待处理图像；根据不同的灰度梯度将所述待处理图像划分为不同的灰度区域；接收不同预设成像条件下对目标物体的多幅融合图像对应的融合图像数据；按照预定的融合策略将所述融合图像数据融合后得到融合图像，以及对应的融合时间和不同灰度区域下的成像质量；根据关于所述融合时间和所述成像质量的优选条件下，选取最优成像条件；按照所述最优成像条件获取对所述目标物体的最终图像。通过灰度区域划分的方式对成像条件的自适应选择方式获取最优成像条件，基于最优成像条件进行最终成像，有效解决进一步提高成像质量的技术问题。
一种自适应成像定标方法装置及其存储介质

[发明专利]一种图像边缘检测方法、装置及其存储介质-CN202310652902.2在审
发明人：翟亚宇;杨诚;裴大茗;张化良;刘玉奇;闫戈 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像边缘检测方法、装置及其存储介质，所述图像边缘检测方法：通过预置装置获取深度图像；将所述深度图像按照预定方式分割为至少两个维度的图像块；对所述图像块按照预定滤波方法进行滤波后进行加权平均填充得到待检测图像；采用预定拟合法对所述待检测图像进行边缘检测得到检测结果，其中，所述检测结果具有散点的边缘数据。通过对深度图像划分为图像块后进行滤波加权平均填充和检测的方法，有助于解决现有技术中深度图像边缘检测时，对于不同深度变化的物体，容易出现过检测或者检测不出图像边缘的技术问题。
一种图像边缘检测方法装置及其存储介质

[发明专利]一种玫瑰花渣生物有机肥及其制备方法与应用-CN202211377568.6在审
发明人：綦振宝;孙利;綦然;张化良;刘承忠 -专利权人：山东锦水环保科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种玫瑰花渣生物有机肥及其制备方法与应用，属于微生物肥料技术领域。玫瑰花渣中含有丰富糖、氨基酸等多种营养成分，以EM菌剂和盐渍喜盐芽孢杆菌(Halobacillus salinus)CGMCC NO.1.8606为发酵菌剂，以玫瑰花渣为发酵基质发酵生产生物有机肥料，既可以提高玫瑰花渣的利用率，制备得到的生物有机肥料又可以替代无机肥料，减少农作物生产中无机肥料的使用量，缓解无机肥料的过度使用造成的各种问题；制备得到的生物有机肥料可以有效提高农作物产量，并促进作物早熟，显著降低作物成熟的出货时间，延长作物采收期，提高作物品质，产生多种植物所需物质。
一种玫瑰花生物有机肥及其制备方法应用

[发明专利]三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端-CN202210877662.1在审
发明人：刘玉奇;翟亚宇;裴大茗;张化良;郝光耀;刘虹晓 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端，方法包括：采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数；分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据；根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图；利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中；分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果；通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度；基于置信度满足预设要求，利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。
三维标志识别方法系统存储介质终端

[发明专利]基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统及方法-CN202111574396.7在审
发明人：刘虹晓;杨诚;李占;张化良;闫戈;李游;严传续 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于人机博弈的无人艇自主能力测试系统，包括场景仿真模块、水动力仿真模块、人员显控模块、试验监控管理模块；本发明将真实人员接入仿真回路来控制仿真场景中的陪试艇，用以构建更加智能、真实的博弈场景；通过仿真构建被测无人艇控制器操控被测无人艇、人员显控模块操控陪试艇的双闭环，将由被测无人艇控制器操控的虚拟被测无人艇与由真实人员操控的虚拟陪试艇在场景仿真模块中进行博弈对抗并记录博弈过程的试验数据，完成针对无人艇控制器及其自主控制软件的自主能力测试。本发明在保留虚拟仿真测试优势的基础上，提升了仿真场景中陪试艇的智能化水平，增加了仿真场景的丰富度与真实性。
基于人机博弈无人自主能力测试系统方法

[发明专利]一种提高农药和肥料利用率的复合物、其制备方法及其应用-CN202010086230.X有效
发明人：曹洪涛;王斐;张化良;李海珍 -专利权人：济南艾高特生物技术有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高农药和肥料利用率的复合物、其制备方法及其应用，属于农业技术领域。本发明由阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂和螯合分散剂构成；所述阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂和螯合分散剂的质量比为（10~20）:（10~20）:（0.5~1.5）。通过无数试验创造性获得可显著增强土壤润湿能力和保水能力的阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂、螯合分散剂的种类及配比。本发明提高农药和肥料利用率的复合物与现有的保水助剂、渗透助剂相比，具有显著的优势，其不仅可以显著增强水对土壤的渗透能力，还能显著增强土壤的保水能力，进而现在提升植物根部对肥料的吸收利用率。
一种提高农药肥料利用率复合物制备方法及其应用

[实用新型]一种酸枣果肉和果壳分离装置-CN202123200092.2有效
发明人： 张化良;常莉;杨海霞;赵红艳;孙晓薇 -专利权人：山东朴润源农业发展有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A23N4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酸枣果肉和果壳分离装置，包括支撑分离台，所述支撑分离台的台面中心位置贯穿开设有果肉分离槽，所述支撑分离台台面位置的果肉分离槽内壁靠近底部位置固定连接有果肉分离网，通过果肉分离网可以有效的使得果肉撕下并排入果肉收集箱内，支撑分离台位于果肉分离槽正上方位置设置有研磨分离板，研磨分离板下表面位置固定连接有锥形设置的抵紧按压针，研磨分离板下表面的表面积小于果肉分离槽上表面的表面积，且研磨分离板表面形状与果肉分离槽的表面形状一致。本实用新型可以实现大批量的酸枣同时进行果肉和果壳分离，分离效率大大提高，且减少与人工的接触时间，使得食品生产更加的安全卫生，较少劳动力的投入降低了生产成本。
一种酸枣果肉果壳分离装置

[发明专利]一种电子设备的温度控制电路-CN202010331029.3有效
发明人： 张化良;杨诚;彭迪;闫戈;李飞 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子设备的温度控制电路，所述电路包括：n个并联的温度控制支路，n为大于或等于2的整数，温度控制支路包括温度控制元件、加热元件和通电延时继电器；在温度控制支路中：通电延时继电器的触点、温度控制元件和加热元件串联为控制通路；控制通路与通电延时继电器的控制线圈并联在电源的正极和负极之间。其中，温度控制元件、加热元件和通电延时继电器均为非半导体元件，均比同级别的半导体元件的工作温度范围的下限低，从而提高了电子设备的低温适应能力。
一种电子设备温度控制电路

[发明专利]4,6‑二硝基间苯二酚的合成工艺-CN201610929583.5有效
发明人：周兴贵;张化良;周静红;段学志;钱刚 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： C07C201/12 文献下载
摘要：本发明提供一种4,6‑二硝基间苯二酚的合成工艺，原料依次经过磺化反应、硝化反应和水解反应三个步骤，其中磺化反应和硝化反应均在管道反应器中进行；磺化反应前，原料液与磺化试剂分别进入微混合器混合并经强化混合器强化混合，再进入管道反应器进行磺化反应，强化混合器和管道反应器通过控温装置控温；硝化反应前，磺化产物料液与硝化试剂分别进入微混合器混合并经强化混合器强化混合，再进入管道反应器进行硝化反应，微混合器、强化混合器和管道反应器通过控温装置控温。本发明可实现物料的快速混合及精确控温，DNR的总收率最高可达87％，可连续化生产，提高了生产安全性，缩短了生产周期，降低了生产成本，同时对环境友好。
硝基间苯二酚合成工艺

[发明专利]一种视频检索方法-CN201310728384.4有效
发明人：张丽君;韩暋;贾凡;王宗超;党静雅;张化良;董碹;陈韬;张腾;贾伟 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种视频检索方法，包括对视频库中的所有视频进行处理，确定出各视频的关键帧及各关键帧上的关键点；对样本视频进行处理，确定出样本视频的关键帧以及各关键帧上的关键点；基于样本视频关键帧和关键点在视频库中查找，若在视频库中找到某一段视频与样本视频的所有相应关键帧上匹配的关键点总数达到设定的条件，则表明检索到所述样本视频，否则未检索到所述样本视频。本发明可以针对视频检索中对某一图像目标的准确检索，在提高视频检索速度的同时，又保证检索精度；当视频的显示效果有变化时，对检索精度的影响很小。本发明可以针对视频图像中的某一特定区域进行检索，从而提高视频检索的精度和灵活性。
一种视频检索方法

[发明专利]一种高精度数字瞬时测频方法及装置-CN201310728431.5无效
发明人：韩全;张化良;唐学术;卢蕴哲;杨增顺;李洁;张志;黄珊珊;陈锰杰;崔亮 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度数字瞬时测频方法及装置。其中，该方法包括：采用射频接收前端进行射频信号变频、滤波处理，将X波段信号变换为中频信号；将中频信号进行AD变换，通过数字信号处理器件将变换后的中频信号进行下变频处理，得到中频数字信号；将中频数字信号变换为基带数字信号；采用基于FFT和信号平方的双信号估算法，通过FPGA对基带数字信号进行计算处理，得到测频结果。解决了相关技术中X波段脉冲信号的测频精度不高的问题，本发明采用基于FFT和信号平方的双信号频率估计算法，结合FFT测频算法相对快速和一维平方信号谱峰搜索后插值估计频率间隔的精确性，利用FPGA硬件实现相关算法，保证了测频的快速性和准确性。
一种高精度数字瞬时方法装置

[发明专利]生活饮用水的浊度检测装置-CN201310744660.6无效
发明人：郭照峰;韩暋;朱瓅;韩全;刘志军;唐学术;靳京峰;张志;张化良;贾伟 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于质量检测技术领域，具体涉及一种水质检测装置。生活饮用水的浊度检测装置，其技术方案是：去泡装置（2）安装在检测装置本体（3）去泡结构安装槽中，进水口接头（5）安装在进水孔（6）处；设有皮塞式排水阀门(15)的密封底板（4）安装在检测装置本体（3）的底部；垂直导水管（7）位于检测装置本体（3）的外壁，将检测装置本体（3）泡结构安装槽中的排水孔（16）以及其下层的检测层的导水槽（8）连通；防尘盖（1）安装在去泡装置（2）的顶部，防尘盖（1）上设有通气孔；排水口接头（14）安装在检测装置本体（3）排水室处的出水孔（12）处。本发明解决实时检测水质浊度稳定性、精度不高，安装、维护复杂的问题。
生活饮用水浊度检测装置

[发明专利]一种视频实时比对方法-CN201310705643.1有效
发明人：王宗超;贾凡;兰波;党静雅;张丽君;伊然;张化良;熊永革;宗丽娜;李新生 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频实时比对方法，包括：首先利用视频图像时序特征进行帧同步，然后利用图像纹理特征进行视频图像实时比对的方式。本发明具有算法高效、运算速度快、硬件消耗低、实时性高、利于大规模多路处理视频比对等特点。本发明所述方法除针对IPTV监管外，还可以应用到其他业务的视频特征提取、比对、监管等方面，且本发明所述方法既可以通过DSP硬件实现，相应算法和解决方法也可以通过服务器等其他方式实现。
一种视频实时方法

[发明专利]室内无线定位设备及其实现定位的方法-CN201310721760.7有效
发明人：翟宇;张化良;韩暋;傅季安;韩全;唐学术;贾凡;杨增顺;朱瓅;张志 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内无线定位设备及其实现定位的方法，其综合近场RFID射频识别技术、2.4GHz频段CSS无线通讯技术、125KHz低频场强信号分析识别技术等技术手段，利用不同频段无线信号传输特性，实现能适用于室内复杂结构的分区域的差别性定位。另外，本发明利用改进的TDOA定位方法，通过改变定位信号传输方向及对优化的定位算法，提高了系统容量及系统可靠性，降低了系统建设成本，使室内定位技术的大范围工程化应用得到了实现。
室内无线定位设备及其实现方法

[发明专利]高精度的宽带可调谐X波段腔体滤波器及设计方法-CN201210581784.2有效
发明人： 张化良;杨增顺;朱力;李新生;韩全;张志 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H01P1/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度低温漂的宽带可调谐X波段腔体滤波器设计方法，属于H01P1/20选频器件领域。本方法具体为：一、滤波器包括波导输入接口、输入波导转换器、滤波器主腔体、调谐传动机构和SMA输出接口，采用多腔体可调滤波器的腔体建立滤波器主腔体模型；二、推导出腔体各个结构的温漂影响因子N的等式，通过调整各个结构的尺寸和材料得出了低温漂的腔体；三、将波导输入接口通过输入波导转换器连接至滤波器主腔体，SMA输出接口置于滤波器主腔体上；四、将螺旋测微器去掉U型框架和U型框架上的固定小砧，获得调谐传动机构；调节螺杆与活塞固连。本发明所设计的滤波器能够适用于但不仅限于对接设备舱前端，便于设备舱前端输出频率进行选频、滤波。
高精度宽带调谐波段滤波器设计方法

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