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- [发明专利]多功能摘果器-CN201810377867.7有效
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张凯良
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北京为孜科技有限公司
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2018-04-25
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2023-09-29
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A01D46/00
- 一种多功能摘果器,包括移动机构;第一平移机构,包括滑移连接的第一固定座和移动体,固定座位于移动机构上部与移动机构固定连接;第一转动机构,与移动体转动连接;支撑杆,位于第一转动机构的一侧与第一转动机构垂直固定设置;第二转动机构,固定设置于支撑杆的一侧,第二平移机构,第二固定座与第二转动机构固定连接;第三转动机构,一端与移动臂固定连接,另一端转动连接第一类机械手、第二类机械手以及第三类机械手中的任意一个。本发明提供的多功能摘果器能够适用于不同高度、不同类型的果子,适用范围广,且在摘果子的过程中速度较快,由于移动机构可采用履带式或轮式等,所以其可根据需要进行移动机构的不同配置,进而适用于任何复杂的地形。
- 多功能摘果器
- [发明专利]多功能护理床-CN201810103597.0有效
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张凯良
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北京为孜科技有限公司
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2018-02-01
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2023-08-15
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A61G7/02
- 一种多功能护理床,包括主床机构、转移机构、冲洗机构以及冲洗空腔,病人在普通状态下平躺于主床机构之上,病人需要进行洗澡时,可通过转移机构将病人进行转移至冲洗机构内,通过冲洗机构对病人进行冲洗,待病人冲洗完成后,通过转移机构再将病人由冲洗机构内转回至平台结构之上。当病人需要如厕时,可通过主床机构将病人转移至马桶之上,使病人进行如厕。通过以上结构,能够高效的使病人进行洗澡以及如厕,节省护士以及护工的劳动力。
- 多功能护理
- [实用新型]一种肥箱余量监测系统-CN202022366822.5有效
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张凯良;张耀辉;余杨;刘辉;宋玉港
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中国农业大学
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2020-10-22
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2021-06-01
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G01S17/894
- 本实用新型涉及一种肥箱余量监测系统,其包括施肥机,施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室,电控系统和主控设备;电控系统包括:激光测距传感器阵列,用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器;开度检测传感器,用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器;转速检测传感器,用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器;控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备;5V供电电源,用于为各传感器和控制器供电;主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本实用新型可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
- 种肥余量监测系统
- [发明专利]一种肥箱余量监测系统与监测方法-CN202011139076.4在审
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张凯良;张耀辉;余杨;刘辉;宋玉港
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中国农业大学
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2020-10-22
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2021-01-01
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G01S17/894
- 本发明涉及一种肥箱余量监测系统与监测方法,其包括施肥机,施肥机包括肥箱、排肥机构以及驾驶室,电控系统和主控设备;电控系统包括:激光测距传感器阵列,用于对肥箱内化肥距离肥箱顶部内侧的距离信息进行实时监测并发送到控制器;开度检测传感器,用于对排肥机构中排肥轴的开度进行检测并发送到控制器;转速检测传感器,用于对排肥机构中排肥轴的转速进行检测并发送到控制器;控制器用于对接收到的所有信息进行处理并发送到主控设备;5V供电电源,用于为各传感器和控制器供电;主控设备用于进行肥箱余量计算、施肥时长预测以及排空预警。本发明可以广泛应用于肥箱余量监测领域。
- 种肥余量监测系统方法
- [实用新型]一种机械爪装置-CN202020612206.0有效
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张凯良;刘辉
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中国农业大学
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2020-04-22
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2020-12-22
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械爪装置,包括安装架;凸轮鼓机构,包括转动连接在所述安装架内的转轴;套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮,以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮;所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面,所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上;机械爪机构,包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂,滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂,分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪,以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件;所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触;所述第一机械爪和第二机械爪相互平行;驱动机构与所述齿轮传动连接。
- 一种机械装置
- [实用新型]一种毛刷式精量排种器-CN201921565328.2有效
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杨丽;魏亚男;张东兴;崔涛;张凯良;李玉环;钟翔君;丁友强;解春季;杜一童
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中国农业大学
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2019-09-19
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2020-10-23
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A01C7/18
- 本实用新型属于农业机械技术领域,尤其涉及一种毛刷式精量排种器,包括壳体1、防磨铁圈2、清种毛刷和挡种棉固定件3、清种毛刷4、挡种棉5、携种毛刷6、携种毛刷紧固定件7、传动机构8和排种盘9;壳体1是由圆形底板和垂直于圆形底板的环形壁构成的圆形腔体结构,环形壁与圆形底板垂直;防磨铁圈2为圆弧形片状,沿壳体1腔体内表面安装固定在壳体1上;清种毛刷和挡种棉固定件3呈半圆形,固定于圆形底板上部,其一端安装有清种毛刷4,另一端用于安装挡种棉5;携种毛刷紧固定件7安装在圆形底板的下部,进而通过携种毛刷紧固定件7挤压携种毛刷6。本实用新型结构简单、制作成本低、毛刷携种、对种子的损伤小且受震动影响较小,适合豆类播种。
- 一种毛刷式精量排种器
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