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[发明专利]一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置-CN202310278475.6在审
发明人：路兆铭;江佳玮;韩子钧;周爽;赵靖博;张凯敏 -专利权人：行道科技（阳泉）有限公司;北京邮电大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开一种基于商用WiFi设备的目标运动轨迹追踪方法及装置，属于计算机通信技术领域。针对目前基于WiFi信号的目标轨迹追踪方法受天线数量和带宽的限制以及定位精度只能达到几十厘米的问题，本发明通过CSI采集和去噪处理后进行频率偏移消除获得标准CSI数据，建立无线信道模型并提取信号直传路径并进行动态信号到达角、离开角估计。基于建立目标运动轨迹、信号路径长度变化与CSI相位数据变化之间的关联，指定参考方向建立笛卡尔坐标系，完成单一对收发设备下的目标运动轨迹追踪模型设计。聚合各链路下的路径长度变化、复衰减因数、角度估计、目标位置等信息，建立一组超定方程组，求解二维平面内目标位置坐标并追踪完整轨迹，从而实现细粒度目标追踪。
一种基于商用 wifi 设备目标运动轨迹追踪方法装置

[实用新型]一种匀气装置-CN202320993773.9有效
发明人：苗江涛;张凯敏;陈乾 -专利权人：江苏先导微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本申请涉及真空镀膜技术领域，具体公开了一种匀气装置，包括：进料管、第一加热器、匀气板、壳体与第二加热器；所述壳体内部设置有真空腔；所述进料管的出料端连通所述匀气板的进气端；所述匀气板的出气端连通所述真空腔；所述第一加热器抵接所述进料管，用于加热所述进料管；所述第二加热器抵接所述壳体，用于加热所述真空腔。本方案中，进料管可以用于流通高分子材料；匀气板作为匀气装置，配合第一加热器和第二加热器可以使气体匀气扩散并进行二次气化，从而使高分子材料气化扩散更加均匀，有效解决现有的高分子材料匀气装置的匀气效果不佳的问题。
一种装置

[发明专利]一种煤矿井下无轨胶轮车运动规划控制方法与系统-CN202310853881.0在审
发明人：路兆铭;王鲁晗;李美玲;申士强;王永革;王成于;王雪寒;蔺云峰;张凯敏 -专利权人：霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司;北京邮电大学;行道科技（阳泉）有限公司;太原科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车辆的运动规划控制方法及系统，通过激光雷达传感数据、超宽带定位数据、煤矿井下巷道拓扑路线地图以及无轨胶轮车的运动学参数来实现车辆的自动驾驶规划与控制。本发明基于车辆运动学模型预测的煤矿井下无轨胶轮车辆运动规划控制算法，能够搜索得到无碰撞路径及其对应的方向盘转角和速度，提高了胶轮车的行驶安全性。同时，该算法考虑到煤矿井下巷道的狭窄特性和岔路口场景，通过拓扑地图筛选可行轨迹，完成从起点到终点的运动规划控制。
一种煤矿井下无轨胶轮运动规划控制方法系统

[发明专利]一种瓦斯泵站倒泵方法-CN202310910548.9在审
发明人：牛振国;郭曙光;白宇兵;姜云峰;张凯敏;杜志平;何兵;黄杰;王东则;程丽萍 -专利权人：晋城蓝焰煤业股份有限公司成庄矿
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下瓦斯抽放技术领域，解决了倒泵后负压急剧下降，恢复系统时间长，倒泵后系统长时间负压、浓度、流量不能段时间恢复正常的问题。提供了一种瓦斯泵站倒泵方法，通过调整倒泵顺序和阀门角度，寻找负压平衡点，实现水环真空泵多泵同时运行的平稳倒泵；在一组主泵和备用泵进行倒泵时，维持另一组主泵和备用泵原状态，设定所需倒泵的主泵和备用泵为1#、2#泵，另一组主泵和备用泵为3#、4#泵。本发明通过调整倒泵顺序和阀门角度，寻找负压平衡点，实现水环真空泵多泵同时运行的平稳倒泵，经过调整后倒泵更加平稳，基本不影响系统运行。能够有效解决并系统时压力波动，备用泵启动负荷大等问题。
一种瓦斯泵站方法

[实用新型]一种电机线圈绕制机-CN202320663734.2有效
发明人：丁杨伟;张凯敏;付琦 -专利权人：华电库车发电有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机线圈绕制机，涉及绕制机技术领域，其技术方案要点是：包括转动安装在底板上的转盘，所述转盘的径向上滑动安装有多个绕筒支部，多个所述绕筒支部围成一圆柱状，每个所述绕筒支部的内表面上开设有呈倾斜状态的第二T形滑槽，所述转盘上转动安装有调节件，该调节件上固定连接有第二T形滑块，该调节件配置成使第二T形滑块在多个所述绕筒支部围成的圆柱状的轴向上移动，效果是可以快速的将电机线圈取下，降低了工作人员的工作难度，有利于提高电机线圈的绕制效率。
一种电机线圈绕制机

[实用新型]一种建筑铝模板拆模装置-CN202321122490.3有效
发明人：张翠娟;李军停;张凯敏;董怀羽;程文龙;张晓雷 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑铝模板拆模装置，包括底座，底座上固定有支架，支架上安装有第一转轴和用于驱动第一转轴转动的旋转驱动机构，第一转轴上安装有翻转架，翻转架上安装有直线驱动机构，直线驱动机构输出端安装有吸附机构，吸附机构包括两个间距可变化的真空吸盘；底座上安装有行走轮和踩压机构。通过设置两个真空吸盘可稳定吸附铝模板，两个真空吸盘的间距可调节、高度可调节，便于吸附多种不同大小、不同高度的铝模板，通过旋转驱动机构驱动真空吸盘旋转，可便于吸附墙壁和屋顶上的铝模板；通过直线驱动机构驱动真空吸盘移动，便于将铝模板拆除，相较于撬棍外撬的方式，铝模板受力更加均匀，减少铝模板的变形，便于铝模板翻新再利用。
一种建筑模板装置

[发明专利]一种多功能电气工程控制实验设备-CN202310564411.2在审
发明人：刘佳;张凯敏 -专利权人：刘佳
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电气工程控制实验设备，涉及工程实验技术领域，包括实验平台，实验平台上设有集中收纳机构，集中收纳机构内设有锁紧机构，集中收纳机构的上方设有多个电线机构；电线机构包括三通管，三通管底部转动设有旋钮，集中收纳机构包括把手；电线机构使用时，根据实际情况，将电线拉出合适的长度，使实验过程更加整洁；旋转三通管底部的旋钮，即可收纳电线，且电线完全收纳之后，电线端部的插头完全进入到保护筒中，保护筒对插头进行保护；电线机构插入到集中收纳机构中，摇动把手，即可完成所有电线机构的电线收纳工作，这种回收电线的方式更加高效。
一种多功能电气工程控制实验设备

[实用新型]一种电机接线结构-CN202320676802.9有效
发明人：丁杨伟;张凯敏;付琦 -专利权人：广西陆洲机械制造有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机接线结构，属于电机技术领域；本实用新型包括固定座，所述固定座一侧开设有转动槽，所述转动槽上转动安装有移动板，所述移动板一侧设置有焊枪，所述焊枪固定安装有移动座上，所述移动座转动安装于移动板一侧，所述移动板背离焊枪一侧固定安装有移动电机，所述移动电机输出轴固定连接移动座，所述固定座底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持座；本实用新型通过设置可多角度转动的焊枪，焊枪配合夹持机构实现了对电机不同位置线路的焊接作业，降低了人力消耗，提高了电机线路焊接的加工效率，夹持杆内设置的驱动轮实现了焊锡的自动化输送，自动化焊接进一步提高了焊接效率。
一种电机接线结构

[实用新型]一种电机不停机注油装置-CN202320675989.0有效
发明人：丁杨伟;张凯敏;付琦 -专利权人：广西陆洲机械制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机不停机注油装置，属于电机技术领域；本实用新型包括注油器、与注油器连通的注油管以及套设于注油管端部的注油机构；本实用新型通过设置注油机构，注油机构上的居中组件用于将注油管居中于注油套筒中心位置，便于推动杆一和推动杆二可以抵接于注油管的油管接头上，方便后续插入作业；通过在注油机构上设置驱动部和推动部，驱动部上的驱动件将推动部上的推动杆一和推动杆二抵接于油管接头上，并推动油管接头插入电机油嘴上，使用人员只需将注油管端部的油管接头对准于电机的油嘴上，即可实现电机的注油作业，无需停机注油，解决了电机位置狭窄时需要停机注油保养的技术问题。
一种电机停机注油装置

[实用新型]一种建筑爬架用翻新装置-CN202320493943.7有效
发明人：李军停;张翠娟;石浩峰;张凯敏;刘胜楠;程文龙 -专利权人：河北舜泽铝制品科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑爬架用翻新装置，包括机架，机架上转动安装有若干输送辊、下固定打磨辊、边侧固定导向轮和边侧固定打磨轮；机架上通过第一高度调节机构转动安装有可相对输送辊升降的下压辊，机架上通过第二高度调节机构转动安装有可相对下固定打磨辊升降的上活动打磨辊，机架宽度方向两侧均通过纵向调节机构转动安装有可沿输送机架宽度方向移动的边侧活动导向轮，其中一个纵向调节机构上转动安装有爬架网框打磨轮，其中一个纵向调节机构上转动安装有爬架网板打磨轮。本装置可对多种不同尺寸爬架网板和爬架网框进行自动打磨，减少人力劳动负担，提高打磨效率。
一种建筑爬架用翻新装置

[发明专利]一种基于液滴微流控高通量筛选高产麦角硫因工程菌的方法-CN202310756326.6在审
发明人：张岩峰;陈永丽;甘淼;顾丽红;张凯敏;邹智蓉 -专利权人：深圳中科欣扬生物科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液滴微流控高通量筛选高产麦角硫因工程菌的方法，属于生物技术领域。本发明利用特殊的荧光底物、优化培养体系和w/o/w的液滴配方，集成液滴微流控芯片和荧光分选系统开发出一套针对麦角硫因高产菌株筛选的液滴微流控分选方法，具有速度快，通量高，成本低等显著特点。通过在微芯片上设计特定的通道，可以实现液滴的生成、混合输送、检测、分选等操控，使得对液滴中麦角硫因荧光强度的鉴别以及高荧光信号液滴的分离操作成为可能。
一种基于液滴微流控高通量筛选高产麦角工程方法

[发明专利]一种麦角硫因核糖开关的筛选方法-CN202310756344.4在审
发明人：张岩峰;顾丽红;陈永丽;甘淼;张艳艳;邹智蓉;张凯敏;黄伟林 -专利权人：深圳中科欣扬生物科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种麦角硫因核糖开关的筛选方法，属于基因表达调控领域。本发明筛选麦角硫因核糖开关的方法是在SELEX筛选流程中，先将变性后的RNA和EGT结合孵育再放入柱中与琼脂糖微球震荡结合；选择镍离子耐受能力较强的菌株作为表达宿主，利用一定浓度的镍离子进行体内筛选，更加有效地筛除阴性菌，降低结果的假阳性；优化M9培养基，降低沉淀对筛选的干扰，并在负筛流程中加入EGT结构类似物和EGT合成必需氨基酸，去除了响应EGT结构类似物的菌株，进一步提高筛选得到的核糖开关的特异性。
一种麦角核糖开关筛选方法

[发明专利]基于电子束图案化还原氧化石墨烯温度传感器及制备方法-CN202310634368.2在审
发明人：马雷;郝路珍;张凯敏;马彦青 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本发明属于纳米传感器技术领域，公开了一种基于电子束图案化还原氧化石墨烯温度传感器及制备方法，温度传感器包括温敏层、电极层和支撑层；由聚焦的高能电子束对氧化石墨烯薄膜进行图案化还原，得到还原氧化石墨烯薄膜作为温敏层；电极层包括两个金属电极，温敏层叠放在两个金属电极的间隙上方进行连接；两个金属电极用于连接至测试装置，通过电阻信号实现对温度变化的测量。本发明通过使用聚焦的高能电子束辐照还原氧化石墨烯，可以获得图案化还原以及较高的分辨率，是一种无毒、无化学成分、无需高温且高效易行的纳米光刻技术。
基于电子束图案还原氧化石墨温度传感器制备方法

[发明专利]一种基于到达角-飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法-CN202310278447.4在审
发明人：路兆铭;姜高龙;张凯敏;郭凌超;孙一豪;杨璇;高萍 -专利权人：行道科技（阳泉）有限公司;北京邮电大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于到达角‑飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法，属于无线信号处理技术领域。针对目前WiFi信号的室内轨迹追踪精度较差的问题，通过从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理；从去噪后的信道状态信息中提取每条多径信号的信号飞行时间，结合多信号分类算法估计出动态反射路径的到达角；构建平面坐标系；通过到达角解析追踪目标的平面坐标。本发明建立多人追踪模型，使用新颖的信号分类算法，相比于传统方法只能求解数量少于接受天线数量的路径信息，可以求解多条目标路径信息，极大的提高了基于WiFi信号进行轨迹追踪技术的实用性及模型的泛化能力。
一种基于到达飞行时间联合室内轨迹追踪方法

[实用新型]一种自动上料的冲床装置-CN202320412603.7有效
发明人： 张凯敏;马珊珊;田丽生;何仙仙 -专利权人：珠海市三鑫科技发展有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料的冲床装置，包括模具主体、传动组件、上料组件以及回位组件，传动组件的一端设置在模具主体上，另一端能够接触上料组件，并使上料组件沿第一方向移动，回位组件的一端固定在模具主体上，另一端与上料组件连接，且能够使得上料组件沿第二方向移动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向；模具主体下降，通过传动组件撞击上料组件，使得上料组件向第一方向移动，之后在回位组件的作用下，上料组件回到初始位置；在上料组件移动的过程中，压板首先弹起，之后回落，实现了对型材的压紧，并且型材跟随上料组件的移动进入模具主体中，实现自动上料；由此可见，本实用新型能够解决批量生产的问题，且结构简单、成本低。
一种自动冲床装置

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