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[发明专利]一种煤矿井下无轨胶轮车运动规划控制方法与系统-CN202310853881.0在审
发明人：路兆铭;王鲁晗;李美玲;申士强;王永革;王成于;王雪寒;蔺云峰;张凯敏 -专利权人：霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司;北京邮电大学;行道科技（阳泉）有限公司;太原科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车辆的运动规划控制方法及系统，通过激光雷达传感数据、超宽带定位数据、煤矿井下巷道拓扑路线地图以及无轨胶轮车的运动学参数来实现车辆的自动驾驶规划与控制。本发明基于车辆运动学模型预测的煤矿井下无轨胶轮车辆运动规划控制算法，能够搜索得到无碰撞路径及其对应的方向盘转角和速度，提高了胶轮车的行驶安全性。同时，该算法考虑到煤矿井下巷道的狭窄特性和岔路口场景，通过拓扑地图筛选可行轨迹，完成从起点到终点的运动规划控制。
一种煤矿井下无轨胶轮运动规划控制方法系统

[发明专利]一种应用数字PCR检测狂犬疫苗DNA残留的方法-CN202311019339.1在审
发明人：徐鹤;李搏远;吕欣;孙佳玲;苏喆;赵海峰;申玉华;房绍鹏;王雪;周迪;康馨元;韩晓红;邹墅;李心欣;胡雪凇;王雪寒;迟惠;程琪越;王璐;高雅松;罗晓梅;宋雪 -专利权人：吉林省药品检验研究院;吉林省药品监督管理局;天津市药品检验研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用数字PCR检测狂犬疫苗DNA残留的方法，包括步骤：提取人用狂犬病疫苗（Vero细胞）原液样品中的DNA；建立数字PCR体系；制备微滴；进行数字PCR扩增；通过经数字PCR扩增得出的人用狂犬病疫苗样品中Vero细胞DNA残留拷贝数浓度，计算为国标单位值。根据狂犬病毒的GP基因序列设计引物和探针，并对反应条件和反应程序的优化，通过特异性和重复性试验对建立数字PCR方法进行评估，从而建立了应用数字PCR检测人用狂犬病疫苗DNA残留的方法，本方法特异性好且重复性好，本方法易于操作，可在较短时间内完成样品的检测；特别是由于其不涉及标准品，能够大幅提高检验效率和检验精准度，具有十分重要的借鉴和推广意义。
一种应用数字 pcr 检测狂犬疫苗 dna 残留方法

[发明专利]应用数字PCR检测多价疫苗各组分RNA比例的方法-CN202311019340.4在审
发明人：徐鹤;李搏远;吕欣;孙佳玲;苏喆;赵海峰;申玉华;房绍鹏;王雪;周迪;康馨元;韩晓红;邹墅;李心欣;胡雪凇;王雪寒;迟惠;程琪越;王璐;高雅松;罗晓梅;宋雪 -专利权人：吉林省药品检验研究院;吉林省药品监督管理局;天津市药品检验研究院
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及多价疫苗中各组分RNA比例检测技术领域，本发明公开了一种应用数字PCR检测多价疫苗各组分RNA比例的方法，包括步骤：提取新冠多价mRNA疫苗样品中的总RNA；以总RNA为模板，以新冠病毒上下游引物及探针建立数字PCR体系；制备微滴；进行数字PCR扩增；计算得出新冠多价mRNA疫苗中各组分RNA比例。根据新冠病毒的核壳蛋白N基因区域设计引物和探针，对反应条件和反应程序优化，通过特异性和重复性试验对所建立数字PCR方法进行评估，建立了应用数字PCR检测多价新冠mRNA疫苗各组分RNA比例的方法，本发明所建立的检测方法特异性好且重复性好，易于操作，且无需标准品即可快速、准确实现多价疫苗各组分RNA比例的检测，为多价疫苗各组分的定量检测提供了新手段。
应用数字 pcr 检测疫苗各组 rna 比例方法

[发明专利]一种基于双极化的S波段能量选择表面构建方法-CN202310744394.0在审
发明人：邓力;王雪寒 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双极化的S波段能量选择表面构建方法，属于电磁领域。本发明方法包括：根据双极化的需求选择能量选择表面的电磁单元的形状，电磁单元采用井字结构，包括位于四周的金属贴片和位于中间的井字金属贴片；通过等效电路原理确定所需二极管的型号；对电磁单元整体缩放，确定满足插入损耗和屏蔽效能的电磁单元的各部件尺寸；使用最终的能量选择表面单元和所需二极管实现能量选择表面。本发明所设计的能量选择表面具有性能优异、结构简单、成本低廉、实现双极化、在S波段具有宽带宽的特点，拓展了能量选择表面的功能，进一步丰富了能量选择表面的设计方式和思路。
一种基于极化波段能量选择表面构建方法

[发明专利]一种基于半导体激光器混沌同步的高速密钥分发装置-CN201910082641.9有效
发明人：邓涛;王雪寒;唐曦;林晓东;高子叶;樊利;吴正茂;夏光琼 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04L9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于半导体激光器混沌同步的高速密钥分发装置，包括:中心控制模块和用户模块。所述中心控制模块通过调节反馈强度及反馈光的偏振态，驱动激光器的两个线偏振模式均可输出混沌信号；所述用户模块利用驱动激光器产生的混沌信号分别注入到两个响应激光器，两个响应激光器均受到偏振可调的光反馈，其反馈光的偏振态可通过随机比特发生器产生的两位随机比特序列控制可调偏振控制器实现。当两个响应激光器对应反馈光的偏振态一致时，两个激光器可获得同步性能较好的混沌信号。从两个响应激光器输出的两路混沌信号分别经两位模数转换器(ADC)采样和两位比特滤波器滤波后即可获得共享的密钥。
一种基于半导体激光器混沌同步高速密钥分发装置

[发明专利]一种利用气体水合物生长的多孔介质非固定式海水淡化装置-CN202010836823.3在审
发明人：宋永臣;郑嘉男;王雪寒;杨明军;杨磊 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明属于海水淡化技术领域，提供了一种利用气体水合物生长的多孔介质非固定式海水淡化装置，包括位移机构、旋转机构、通气口、多孔介质区、气体区、多孔筛管、环刮器、截止阀、收集器、通水口和海水区。采用简单便利的方案实现了多孔表面生长的水合物的高效刮离，通过多孔介质非固定式方案分区域实现了多孔介质浸水/脱水与水合物生长/分离，有效解决了气体水合物法海水淡化工艺中海水补充、水合物分离以及浓盐水排除的一体化技术难题，适用于各种独立的气体水合物法海水淡化场景。
一种利用气体水合物生长多孔介质固定海水淡化装置

[发明专利]一种基于旋转分离气体水合物法的海水淡化装置-CN202010836840.7在审
发明人：宋永臣;王雪寒;杨明军;赵洁;郑嘉男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明属于海水淡化领域，提供一种基于旋转分离气体水合物法的海水淡化装置。利用上述海水淡化装置可以单线/双线操作连续生产淡水。若开始向不锈钢容器内通入气体，从进水口向圆柱形多孔介质注入海水；在一定温压条件下，水合物晶体在多孔介质‑网‑气界面成核，并向气相生长；旋转式刮片分离生成的水合物；分解区收集的水合物，经过加热夹套热刺激使水合物分解，得到淡水收集至液位计高度后，打开控制阀排入水槽；且分解水合物过程吸热，海水经预冷后通入圆柱形多孔介质。本发明在不锈钢容器中海水环境生成水合物、旋转式刮片分离圆柱形多孔介质表面水合物，并采用加热分解水合物获得脱盐淡水。
一种基于旋转分离气体水合物海水淡化装置

[发明专利]一种基于旋进机构分离气体水合物法的海水淡化装置-CN202010836883.5在审
发明人：宋永臣;杨明军;王雪寒;郑嘉男;赵洁 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明属于海水淡化领域，提供了一种基于旋进机构分离气体水合物法的海水淡化装置，包括电机、通气口、不锈钢容器、旋进机构刮片、金属网、进水口、冷却管、多孔介质、出水口、控制阀和上盖。利用上述装置可以实现海水淡化过程中生成水合物的分离。若开始从进气口向不锈钢容器内通入气体，从进水口向多孔介质中注入海水；在一定的温度压力条件下，水合物晶体在多孔介质‑金属网‑气界面成核并向气相生长增厚；最后通过水平运动的旋进机构刮片从右到左刮取分离生成的水合物。本发明在海水环境下，在长方形多孔介质上表面生成水合物、水平运动的旋进机构刮片分离水合物，并在左侧收集水合物，为海水淡化下一步分解水合物得到淡水过程提供原料。
一种基于机构分离气体水合物海水淡化装置

[发明专利]一种适用于矩形杆件铝合金网格结构的装配式空心毂节点-CN201910143492.2在审
发明人：徐颖;于清逸;王雪寒;韩庆华 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于矩形杆件铝合金网格结构的装配式空心毂节点，用于连接需要装配的矩形杆件，包括空心毂体和角码连接件；每根所述矩形杆件均通过所述角码连接件与所述空心毂体相连接，每根所述矩形杆件配备两个所述角码连接件，两个所述角码连接件分别设置在所述矩形杆件的内部并位于所述矩形杆件与所述空心毂体连接端的上、下端角，所述角码连接件的一边通过虎克螺栓与所述矩形杆件固定连接、另一边通过不锈钢螺栓与所述空心毂体固定连接。本发明节点具有构造简单、传力明确等优点，节点刚度和承载力可以得到有效保证，有利于实现各类空间网格结构的配化施工，有效节省工期、降低施工难度，可有效促进铝合金空间网格结构的推广应用。
一种适用于矩形铝合金网格结构装配式空心节点

[发明专利]一种脱硫铁水除渣效果分析系统及分析方法-CN201910979809.6在审
发明人：王家军;董臣超;王雪寒;王宗鹏;方鸣;张忠宇;池宋梁 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱硫铁水除渣效果分析系统及分析方法，系统包括图像采集单元、图像分析单元、信息存储单元和信息查询单元；方法为：获取除渣前后图像，将图像格式转换为灰度数据，根据灰度变化确定包口的位置，根据经验值去除两幅图中上部铁水包的沿壁，选取两幅图像包口的重合部分，分别计算灰度平均值，并计算重合部分的平均灰度差（即两幅图平均灰度的差值），根据灰度区间经验值计算除渣效果分值，最后进行图像及分析信息保存。本发明可有效判断渣是否清除干净，同时作业人员可通过视频显示器观察铁水表面情况，不依赖肉眼直接观察实物铁水表面，从而可提高岗位人员作业效果，减少渣中硫元素的回流，减少铁水损耗，对保证炼钢生产作业的产品质量提供技术支持。
一种脱硫铁水效果分析系统方法

[实用新型]一种用于LED单元板的自锁装置-CN201920750459.1有效
发明人：王家军;董臣超;王宗鹏;张忠宇;王雪寒;张一帆;池宋梁;李小娟 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司;承德钢铁集团有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： F16B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于LED单元板的自锁装置，属于LED拼接大屏系统技术领域。技术方案是：固定棘轮环（3）固定在定位轴（2）上，定位轴（2）的下端固定在LED单元板（12）上，定位轴（2）的上端设有活动棘轮环（1）；所述固定棘轮环（3）的圆周方向上设有棘轮齿（4），所述活动棘轮环（1）的圆周方向上设有三个均匀布置的导向槽（6），每个导向槽（6）内固定一根活动筋条（11），所述活动筋条（11）的下端为斜面（7）；导向筋条（5）固定在定位轴（2）上，复位弹簧（9）压紧在活动棘轮环（1）上，吸附磁铁（8）设置在复位弹簧（9）上。本实用新型的有益效果是：不用任何工具就能够快速拆装LED单元板，而且不易损坏LED单元板。
一种用于 led 单元装置

[实用新型]一种铁水除渣辅助操作装置-CN201920097403.0有效
发明人：王家军;董臣超;王雪寒;王宗鹏;张永强;孙智慧 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁水除渣辅助操作装置，属于冶金制备技术领域，包括位于脱硫设备内壁上的若干个信号采集器、与信号采集器连接的工控机、与工控机连接的显示器，所述工控机上设有判断分析单元，用于对接收的数据进行判断分析。本实用新型提供的一种铁水除渣辅助操作装置，通过信号采集器可以清楚的在显示器上看到铁水上浮渣量的多少，可以为操作工人对浮渣进行清理提供辅助参考，具有提高了除渣效率，对操作人员的眼睛没有伤害，改善了操作人员的工作环境的技术效果。
信号采集器铁水辅助操作装置本实用新型工控机除渣显示器判断分析单元制备技术领域除渣效率技术效果脱硫设备浮渣工控内壁上浮渣量冶金参考伤害分析

[发明专利]铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备-CN201910604081.9在审
发明人： 王雪寒;王家军;王松军;董臣超;刘勇夫;王宗鹏;方鸣 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司;承德承钢工程技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于炼钢铁水清渣效果分析领域，尤其涉及一种铁水清渣效果评估方法、系统及终端设备。该方法包括：获取清渣前的第一图像和清渣后的第二图像；所述第一图像和所述第二图像均为灰度图像；计算所述第一图像中各个像素点的容差，生成对应的容差矩阵；根据所述容差矩阵提取所述第一图像中的混合液区域，生成对应的第一目标图像，并根据所述容差矩阵提取所述第二图像中的混合液区域，生成对应的第二目标图像；根据所述第一目标图像和所述第二目标图像计算对应的灰度移动差值，并根据所述灰度移动差值评估铁水清渣效果。上述方法可以提高对铁水清渣效果的判断精确度，降低人为因素的影响。
清渣效果图像目标图像铁水容差矩阵提取终端设备混合液灰度清渣矩阵差值评估灰度图像炼钢铁水人为因素像素点评估移动分析

[发明专利]料仓料量实时测量系统及方法-CN201811222350.7在审
发明人：王家军;董臣超;王雪寒;王宗鹏 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明适用于料仓物料计量技术领域，提供了料仓料量实时测量系统及方法，该系统的车辆运输计量装置、车辆无线定位装置和料仓下料计量装置均与工控机连接，车辆运输计量装置获取物料毛重；车辆无线定位装置获取车辆位置信息；工控机若根据位置信息检测到车辆在本料仓区域停留达到预设时长，并将物料毛重减去标准车辆皮重，得到本料仓的料量重量；料仓下料计量装置采集循环周期内的下料量；工控机用本料仓的料量重量减去下料量得到本料仓的当前料量；车辆运输计量装置获取卸料后的车辆真实皮重；工控机根据车辆真实皮重与所述标准车辆皮重的差值，对当前料量进行调整，得到调整后的当前料量，能够准确、实时的测得料仓料量实时测量。
料仓料量计量装置工控机皮重车辆运输实时测量系统无线定位装置毛重标准车辆下料量减去下料车辆位置信息位置信息检测实时测量物料计量循环周期预设时长和料卸料采集停留

[实用新型]柑橘滴灌装置-CN201721835890.3有效
发明人：王红梅;王燮茹;席利娟;胡灿;胡文杰;王小佳;向刚;卢常芳;汪志辉;曹芷萌;李莉霞;路雪峰;王雪寒;张东阳 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物种植领域，具体涉及柑橘滴灌装置；包括水箱、抽水机、过滤器、主水管、分水管,所述抽水机安装在水箱底部，抽水机的出水口与管道连接，从抽水机的出水口处开始依次通过管道连接有过滤器和主水管，所述过滤器内设置有活性炭去苯层，所述主水管上均匀设置有分水管，分水管上设置有出水孔；解决了现有滴灌设备不具备过滤水中的苯的功能，滴灌用水中的苯会被农作物吸收，最终进入食用者体内，影响食用者的身体健康的问题。
抽水机过滤器分水管主水管滴灌装置管道连接水箱柑橘食用本实用新型活性炭出水口处滴灌设备均匀设置植物种植出水孔出水口苯层滴灌水中过滤农作物体内吸收

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