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[发明专利]一种用于直升机旋翼防/除冰组件电热丝铺丝定位的铺丝头-CN201610942387.1有效
发明人： 张以都;陈龙;吴琼;陈正生;彭有云 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：一种用于直升机旋翼防/除冰组件电热丝铺丝定位的铺丝头，属于复合材料成型技术领域。本发明通过法兰盘安装在机械臂上，部件包括：丝辊、导辊、电磁装置、导电滑环、风扇及用于预浸丝加热加速固化的电热线圈；电磁装置由定子磁体、转子线圈连接风扇扇叶构成；本发明通过机械臂带动电磁装置旋转，产生电能对风扇及电热线圈供电，使预浸丝在热风及加热线圈作用下快速固化并精准铺设定位。本发明具有耗能低、装置简单灵活、应用领域广泛等特点，能够满足直升机旋翼防/除冰组件内部电热丝变间距及复杂结构铺设的要求。
一种用于直升机旋翼防除冰组件电热丝定位铺丝头

[发明专利]对称配重行星轮系动平衡调整装置-CN201910038236.7在审
发明人： 张以都;尚啸;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01M1/36 文献下载
摘要：本发明设计了一种能够对配重块进行周向及径向调整的装置，进而使配重块偏心产生的离心力与待调整的整个回转结构偏心产生的离心力达到平衡，从而实现整个回转体系的动平衡。动平衡调整装置可实现配重块偏心角度在360°范围内任意调整，同时还可实现配重块质心位置在径向方向上一定范围内的调整，该调整装置能直接应用于盘形回转件加工过程中的动平衡调整，或是轴向尺寸不大的转子结构在工作过程中的动平衡调整。本发明提出的装置，主要由对称安装的配重块结构、用于配重块质心位置调整的行星轮系结构、用于实现行星轮系传动规律变换的花键轴结构以及与旋转主轴连接的联接盘结构组成。本发明大大简化了高速旋转轴系动平衡调整的流程，同时相较现有的同类装置具有调整偏心范围大、操作简便的特点。
配重块偏心动平衡调整动平衡调整装置质心位置高速旋转轴系行星轮系传动行星轮系结构花键轴结构联接盘结构配重块结构调整装置对称安装对称配重回转结构回转体系径向调整同类装置行星轮系旋转主轴转子结构动平衡回转件盘形轴向平衡应用

[发明专利]一种大型环轧零件的液压胀形残余应力均化装置-CN201610542034.2有效
发明人：吴琼;李磊;张以都;司宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B21D53/16 文献下载
摘要：设计了一种大型环轧零件的液压胀形残余应力均化装置，它是由装置下模、待应力均化环轧零件、装置上模、上下模与环件间动密封件、上下模间静密封件、上下模固接件、液压站、激光位移传感器、数据采集软件及电脑系统组成。该残余应力均化装置由液压传动系统产生动态与静态的载荷压强，由上下模限制胀形方向，由激光位移传感器检测环轧零件的胀形位移，通过数据采集软件反馈胀形位移及胀形速度到液压站控制胀形力的大小，由胀形液压迫环件内壁产生一定的塑性变形实现对大型环轧零件的残余应力均化。本设计针对大型环轧零件的残余应力均化，在大型环扎零件的残余应力均化领域具有较好的实用价值和广阔的应用前景。
一种大型零件液压残余应力化装

[发明专利]一种航天器电磁十字回旋对接锁紧装置-CN201810919005.2在审
发明人：吴琼;吴健;张以都 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器电磁十字回旋对接锁紧装置，采用十字承载面提高对接强度。具体包括被动对接系统，对接锁紧系统和主动对接系统。被动对接系统由对接母盘1、电磁模块14、弹簧分离推杆15组成；对接锁紧系统由十字块2、十字块连接装置3、对接子杆4、传动齿轮6、传动齿轮13、丝杠7、连杆锁紧装置8、滑块11、驱动装置12组成；主动对接系统由滚动轴承5、杆套基座10、杆套9组成；这些零部件共同构成了整套对接锁紧装置。与现有技术相比，本发明显著优点有：1)可以利用十字块表面特点进行大面积承载实现重载对接；2)可通过连杆锁紧装置对装置进行锁紧，形成刚性连接；3)可通过弹簧分离推杆进行航天器分离工作；4)可实现空中位置对接姿态校正。
对接系统对接锁紧装置十字块航天器连杆锁紧装置传动齿轮分离推杆锁紧系统弹簧杆套滚动轴承表面特点电磁模块对接姿态刚性连接空中位置连接装置驱动装置承载面滑块母盘丝杠锁紧重载子杆校正零部件承载

[发明专利]一种用于机翼结冰粘附力测试的实验装置-CN201710540172.1在审
发明人： 张以都;陈龙;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机翼结冰粘附力测试的实验装置，部件包括：实验段箱体、滑杆、力传感器、支架、丝杠、手轮、攻角调节盘、机翼段件、机翼固定盘及机翼固定轴；其中实验段箱体中安装机翼段件，通过手轮及丝杠带动实验段箱体沿滑杆运动；攻角调节盘可对机翼攻角进行调节，结冰条件可通过实验箱支架连接固定的冰风洞进行调节；本装置通过在冰风洞中机翼段件结冰后，手动加载移动实验段箱体，通过预先标定的力传感器测量实验箱体对支架压力的变化值，求得机翼表面结冰粘附力。本发明具有安装简单灵活，可用于飞机及直升机机翼结冰粘附力测试等特点，能够满足不同结构机翼在不同结冰条件下结冰粘附力测量的需要。
机翼结冰粘附实验段力测试段件攻角结冰条件实验装置调节盘风洞手轮丝杠力传感器测量滑杆运动机翼表面力传感器实验箱体手动加载支架连接支架压力固定的固定盘固定轴力测量实验箱标定滑杆可用支架直升机灵活移动飞机

[发明专利]一种变形飞行器的机翼收缩折叠装置-CN201810937483.6在审
发明人：吴琼;吴健;张以都;常晓璐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种变形飞行器的机翼收缩折叠装置，包括变形飞行器机身，折叠机翼系统，以及伸缩机翼系统。变形飞行器机身由变形飞行器机身1组成；折叠机翼系统由折叠机翼2、折叠机构系统5组成；伸缩机翼系统由伸缩机构系统3、伸缩机翼4组成；这些零部件共同构成了整套变形飞行器的机翼收缩折叠装置。与现有技术相比，本发明显著优点有：1)变形飞行器可以实现改变机翼展长；2)变形飞行器可以实现改变机翼后掠角；3)变形飞行器可以实现机翼完全收缩进机身中。
变形飞行器机翼机身伸缩机翼收缩折叠折叠机翼展长伸缩机构折叠机构后掠角收缩零部件

[发明专利]一种扑翼式可变翼形无人机-CN201710474656.0在审
发明人：陈龙;张以都;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扑翼式可变翼形无人机，部件包括：无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼型时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力，并保证变结构机翼的气动外形。本发明具有装置简单灵活，轻质等特点，能够满足未来无人机在不同飞行速度下对无人机变翼形结构变化的需要。
变结构可变翼扑翼式机翼旋转仓可变结构可旋转翼尾中段飞行升力飞行阻力气动外形柔性蒙皮翼形结构升降舵飞行段尾副翼机身扑翼轻质翼型回收灵活制造保证

[发明专利]一种用于多维缓冲减振的整体悬臂结构弹簧-CN201710999946.7在审
发明人： 张以都;陈曙光;吴琼;高瀚君;高子涵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多维缓冲减振的整体悬臂结构弹簧，涉及一种缓冲减振技术，具体包括：端面一、端面一连接孔、悬臂梁单元、端面二、端面二连接孔；其中，悬臂梁单元又由y方向悬臂梁、z方向悬臂梁组成。所述的一种用于多维缓冲减振的整体悬臂结构弹簧的端面一设有端面一连接孔，端面二设有端面二连接孔，分别用于连接隔振体与受冲体，端面一和端面二之间设有悬臂梁单元。本发明加工、安装与拆卸方便，互换性较强，可靠性较高，适用范围广，能够实现真正意义上的多维缓冲、隔振作用，能够满足较大范围的刚度变化要求，实现变刚度的需求，有较强的空间适应性，且空间利用率较高。
缓冲连接孔多维减振结构弹簧整体悬臂悬臂梁方向悬臂空间利用率空间适应性拆卸方便刚度变化隔振作用变刚度隔振体互换性冲体加工

[发明专利]一种可调节姿态的火箭回收支架-CN201710032752.X在审
发明人：陈龙;张以都;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节姿态的火箭回收支架，属于航空航天技术领域。本发明安装在火箭舱体框架内部，部件包括：主动支架、被动支架、调姿发动机、球形气垫及用于驱动主动支架的驱动电机；被动支架由主动支架驱动通过滑块在滑轨上运动；主动支架通过固定铰支座固定在箭体上，并通过液压缸进行位置锁定；本发明通过内置在支架内的调姿发动机进行调节火箭回收落地姿态，达到火箭平稳着陆的目的。本发明具有安全稳定、装置简单灵活，轻质等特点，能够满足未来大型火箭回收软着陆的要求。
火箭主动支架支架回收被动支架可调节调姿发动机航空航天技术固定铰支座气垫驱动安全稳定驱动电机位置锁定液压缸软着陆舱体滑轨滑块箭体内置轻质着陆落地灵活

[发明专利]一种U形隔框类航空薄壁结构件变形的液胀校形机-CN201610456993.2有效
发明人： 张以都;周文兵;吴琼;陈龙;高瀚君;宋晶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B21D26/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种U形隔框类航空薄壁结构件变形的液胀校形机，包括：液胀校形系统，进给定位系统，压力检测与控制系统，夹紧固定系统，油路系统，人机交互面板及机架。校形时，夹紧固定系统将工件固定于可转动式工作平台上，进给定位系统带动液胀校形系统到校形点位置，由油路系统向液胀校形系统供液压油，液胀校形系统中橡胶袋在液压油作用下膨胀使得刚度相对较弱的工件需校形面发生变形校正。与现有技术相比，本发明显著优点有：一、现有的校形方法均是刚性接触校形，本发明设计了一种新型液胀柔性接触式校形设备。二、校形范围更大，可针对U型隔框类航空薄壁结构件绕底面弯曲变形、扭曲变形、弯扭复合变形、局部凹凸及侧壁变形进行校正。
校形液胀薄壁结构件隔框定位系统夹紧固定油路系统变形的校形机进给航空人机交互面板液压油作用变形校正侧壁变形刚性接触工件固定工作平台可转动式控制系统扭曲变形柔性接触弯曲变形压力检测点位置橡胶袋液压油底面校正变形复合膨胀

[发明专利]一种针对大型环轧零件局部残余应力均化的热振复合装置-CN201610479358.6有效
发明人：吴琼;司宇;张以都;李磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对大型环轧薄壁零件残余应力均化的局部热振复合的装置，应用于航天领域，以提高零件的可靠性和可回收性，从而减少成本。该装置包括轨道、运载小车、液压机构部分、热振组件、激振结构部分以及各连接件组成。其中的激振结构部分为自制装置，采用的是伺服电机与一个正弦机构的配合。它是通过运载小车带动装置绕大型环轧薄壁零件运动，由顶部的伺服电机带动正弦机构对大型环轧薄壁零件进行激振，由感应线圈对大型环轧薄壁零件进行加热，从而达到热振复合的效果。此外若是针对局部加热效果不好的情况，可采用去除激振结构部分的装置，实现多个装置对大型环轧薄壁零件进行整体的加热。也可以单独进行局部的加热或者激振。本设计拆卸方便，空间占用小，对于航天领域处理大型环轧薄壁零件残余应力有着良好的应用前景。
薄壁零件残余应力激振结构加热航天领域伺服电机运载小车正弦机构激振均化复合拆卸方便带动装置多个装置复合装置感应线圈局部加热可回收性空间占用液压机构自制装置连接件去除应用轨道配合

[发明专利]一种喷射式直升机旋翼防/除冰装置-CN201610467368.8有效
发明人： 张以都;陈龙;吴琼;周文兵;高瀚君 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷射式直升机旋翼防/除冰装置，该装置安装在直升机旋翼结冰区域内部，主要部件包括包铁、防/除冰喷头、除冰液及碳粉喷射气‑液控制系统及用于固定安装的硬质基底；除冰液及碳粉喷射气‑液控制系统包括除冰液源、止回阀、碳粉盒、空气压缩机、液压泵、用于发动机废气热量来加热除冰液的换热器、用于连接气‑液回路的双路连接器、热气及除冰液输送管道及用于测量气‑液回路的压力计；本发明采用喷射碳粉作为结冰凝结核使过冷水滴提前结冰，并喷射加热除冰液的方式，能够对直升机旋翼进行防、除冰工作，具有时间短，耗能低、除冰彻底等特点，能够满足在多种不同恶劣气象环境下及在不同结冰状态下的防、除冰要求。
一种喷射式直升机旋翼防除冰装置

[发明专利]一种同步跨尺度残余应力检测方法-CN201710796456.7在审
发明人：吴琼;高瀚君;张以都;陈曙光;李磊;谢东健 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明设计的一种同步跨尺度残余应力检测方法，其特征在于，首先对一标准试件的残余应力值进行标定，利用固定和加载装置对标准试件进行拉伸或压缩，并记录拉伸和压缩的轴向载荷，应用材料力学和弹性力学经典理论计算标准试件的理论应力值，将其作为测量值的基准。随后同步分别采用X射线衍射法和基于激光散斑干涉技术的钻孔法测量标准试件的微观和宏观残余应力。依据计算的理论应力值，对X射线衍射法和钻孔法的测量值进行修正，使微观和宏观残余应力的统一于理论值。再利用带有修正的X射线衍射法和基于激光散斑干涉的钻孔法测量其他待测试件的残余应力，实现残余应力的同步跨尺度检测。
一种同步尺度残余应力检测方法

[发明专利]一种基于板壳理论的剥层法残余应力测量值的修正方法-CN201710796460.3在审
发明人：高瀚君;吴琼;张以都;周文兵;刘畅;高子涵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：为了提高剥层法的对材料内部残余应力的测量精度，提出一种基于板壳理论的剥层法残余应力测量值的修正方法。本发明基于弹性力学和板壳理论，推导了材料去除过程中材料内部的残余应力释放的计算方法，从而建立逐层剥去的表面残余应力与该层初始残余应力的换算关系，在已知剥层后各表面残余应力的情况下，即可反算得到该层的初始残余应力。
一种基于理论剥层法残余应力测量修正方法

[发明专利]一种分层结构的面齿轮及其实现方法-CN201510255704.8有效
发明人：王延忠;臧春城;陈燕燕;唐文;张以都 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种分层结构的面齿轮及其实现方法。分层结构的面齿轮包括面齿轮轮齿基体(1)和轮齿齿面熔覆层(2)，通过选择不同材料，使轮齿由里及表形成硬度递增的梯度分布特征。通过激光熔覆加工方法将不同材料的轮齿基体(1)和轮齿齿面熔覆层(2)结合为一体。轮齿齿面熔覆层(2)可以为单层，也可为多层。当为多层时，可通过逐层增加熔覆材料中硬质相含量，或者通过改变激光熔覆工艺参数，实现轮齿硬度递增的分布特征。本发明增强齿轮的抗胶合磨损能力，延长齿轮的寿命。
一种分层结构齿轮及其实现方法