专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]反制低空空域飞行器的执法无人机路径规划方法-CN202210624400.4在审
  • 王传云;孟琳琳;高骞;曾跨省;李振飞;张亚娟 - 沈阳航空航天大学
  • 2022-06-02 - 2022-08-09 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种反制低空空域飞行器的执法无人机路径规划方法,包括:基于执法无人机运动场景的环境信息,建立执法无人机路径规划空间的模拟环境地图,通过模拟环境地图设置目标函数;基于目标函数,利用改进的A*算法预规划执法无人机的路径;执法无人机基于预规划的路径飞行过程中,采用粒子群优化方法进行局部避障,从而获取最优路径;判定黑飞飞行器的位置变化是否超过设定阈值,超过设定阈值则重新回到设置全局规划路径阶段。通过对执法无人机的路径规划,使其能够快速、安全地飞抵黑飞飞行器处,进而对其近距离实施打击,解决了传统手持式反无人机系统的发射功率大、目标定位不精确、引入二次威胁等问题。
  • 反制低空空域飞行器执法无人机路径规划方法
  • [发明专利]一种多色自动换料3D打印机-CN202210580316.7在审
  • 王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 - 北京矩阵空间科技有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-08-02 - B29C64/118
  • 本申请公开了一种本申请的多色自动换料3D打印机,涉及3D打印领域。本申请包括底板、打印平台、多个料盘、多个打印、Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件。每一料盘对应一打印头,取头主体与每一打印头配置成可自动拆卸连接结构,取头主体根据打印需求选择对应的打印头,将对应的打印头自动安装在取头主体上,完成不同打印材料的打印。即本申请中每种颜色的材料对应一个独立的打印头,每次换色只需要更换特定的打印头即可,换头动作简单便捷,不需要多余动作,不需要洗喷嘴,也不需熬打印换料塔,可以大大的提升打印效率。同时由于每种颜色材料有各自对应打印头,就不会存在颜色污染的问题,使打印效果更佳。
  • 一种多色自动打印机
  • [实用新型]多向空间节点组装定位装置-CN202123226675.2有效
  • 史淑艳;张亚娟;李国平 - 中铁宝桥集团有限公司
  • 2021-12-21 - 2022-07-29 - E04B1/38
  • 本实用新型涉及一种既能够实现准确、快速的组装多向空间节点板,又能保证空间节点装配精度,降低人工成本的多向空间节点组装定位装置及,顶部侧面定位装置靠挡位于等腰六边形等腰间的且通过支撑板位于基板上,两侧部侧面定位装置靠挡分别相对且通过支撑板位于基板面两边部,水平定位装置平台位于由顶部侧面定位装置靠挡和两侧部侧面定位装置靠挡构成的空间的基板上,水平定位装置平台面上有多个定位套。优点:一是精度达到了设计要求,同时又能检测工件上工序的制造精度,将误差累积减小到最低;二是大幅提高了工作效率,且取消划线工序的作业,节省人力成本;三是解决了空间连接关系相对固定的空间节点板批量组装问题。
  • 多向空间节点组装定位装置
  • [发明专利]八目瞬拍仪-CN202210418532.1在审
  • 王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 - 北京矩阵空间科技有限公司
  • 2022-04-20 - 2022-07-22 - F16M11/04
  • 本申请公开了一种八目瞬拍仪,涉及成像设备。本申请包括立柱、立柱外圈连接杆、立柱下端连接杆、第一级摄像头、第二级摄像头和无影灯。通过立柱、立柱外圈连接杆及立柱下端连接杆共同形成一个正八边形框架,正八边形框架内部形成拍摄空间供被拍摄者站立。四个第一级摄像头与四个第二级摄像头上下呈交错布置,通过每一级摄像头对应的一微处理器,控制对应的摄像头工作及处理该摄像头获取的数据,因此,通过本申请能够瞬时获取八个角度的人像,通过将获取的人像上传至云端进行数据处理,从而快速实现人像的三维重建。
  • 八目瞬拍仪
  • [实用新型]一种多功能可调式的脱水蔬菜切削装置-CN202122581524.2有效
  • 马小国;张亚娟;刘本永 - 贺兰县双马农业科技有限责任公司
  • 2021-10-26 - 2022-07-19 - B26D1/06
  • 本实用新型涉及脱水蔬菜加工领域,公开了一种多功能可调式的脱水蔬菜切削装置,包括支撑架和切菜盒,所述支撑架的前侧固定设置有电机,所述电机的输出端设置有调节块,所述切菜盒的底部开设有适配槽,所述调节块与适配槽相卡装,所述支撑架的顶部设置有气缸,所述气缸上连接有安装座,所述安装座的底部开设有卡装槽,所述卡装槽内卡装有卡装件,所述卡装件的底部设置有切菜刀,所述卡装件的顶部固定设置有导向件,所述安装座的顶部开设有导向孔,所述导向件与导向孔相卡装,所述安装座的侧面开设有滑孔。本实用新型具有以下优点和效果:能够方便对脱水蔬菜切削后的碎屑进行收集,并且方便将切菜刀拆下维护。
  • 一种多功能调式脱水蔬菜切削装置
  • [实用新型]一种维生素C咀嚼片槽型混合装置-CN202120728799.1有效
  • 郭豫兴;张永洪;张佳琳;宋洛锋;张亚娟 - 洛阳维尔健生物工程有限公司
  • 2021-04-12 - 2022-07-19 - B01F29/64
  • 本实用新型公开了一种维生素C咀嚼片槽型混合装置,包括支撑板,下端呈对称设置有支撑底座,且所述支撑板通过其上端开设的凹槽连接有移动滑块,所述移动滑块上端安装有接料箱;电动机,放置在支撑板的右端,且所述电动机上键连接有转动轴;槽型箱,通过其上端安装的轴承与所述转动轴相互连接,所述转动轴上安装有搅拌叶;承接板,设置为“U”字形且安装在所述支撑板的上端,所述承接板上呈等距离设置有喷水装置。该维生素C咀嚼片槽型混合装置,通过转动轮的转动,实现对防水板的位置进行上下改变,此时通过水管接板上开设的孔洞使水进入喷水装置内进行喷洒,通过转动杆的转动,对槽型箱进行转动,从而实现对槽型箱内的原料进行倾倒。
  • 一种维生素咀嚼片槽型混合装置

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