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[发明专利]一种基于轻量级脉冲神经网络的异常心率诊断系统-CN202310684731.1在审
发明人：赵恒;逯佳让;苟云飞;刘婷;范相成 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级脉冲神经网络的异常心率诊断系统，包括：数据去噪模块用于对输入的心电信号进行去噪处理；数据切分模块，用于对去噪后的心电信号进行切分处理；网络搭建模块用于搭建由特征提取网络和分类网络依次连接组成的轻量级脉冲神经网络；其中，特征提取网络包括多个分支的特征提取模块，每个分支的特征提取模块包括依次连接的若干IFR模块；分类网络包括依次连接的第一、第二层SGRU模块；网络训练模块用于利用切分后的心电信号对搭建的轻量级脉冲神经网络进行训练得到训练好的轻量级脉冲神经网络；数据诊断模块用于将待诊断心电信号输入训练好的轻量级脉冲神经网络得到诊断结果。本发明提高了心电信号分类的准确性。
一种基于轻量级脉冲神经网络异常心率诊断系统

[发明专利]基于脉冲神经网络的心电信号分类方法-CN202111289438.2有效
发明人：赵恒;苟云飞;刘婷 -专利权人：西安电子科技大学重庆集成电路创新研究院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/35 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于脉冲神经网络的心电信号分类方法，针对于普通的心电信号和脉搏波。根据脉搏波并无QRS波等波形特征，对其进行分割以去除脉搏波对于QRS波形的依赖，同时也可以解决脉搏波数据不平衡所带来的影响；由于输入信号为一维信号，且随着时间的变化而改变，所以对卷积神经网络进行改进以获得脉冲神经网络，对输入信号进行编码，将乘法运算转换为加法运算，从而减少脉冲神经网络的运算量以及能耗。而脉冲神经网络由于其数据为脉冲形式，采用脉冲神经网络通过脉冲输入进行分类，可以减少计算量，增强了模型的适应性；本发明相比于现有技术卷积神经网络的复杂性，可以加强脉冲神经网络对时间相关的数据处理能力，降低分类的复杂性。
基于脉冲神经网络电信号分类方法

[实用新型]一种多色自动换料3D打印机-CN202221285510.4有效
发明人：王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本申请公开了一种本申请的多色自动换料3D打印机，涉及3D打印领域。本申请包括底板、打印平台、多个料盘、多个打印、Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件。每一料盘对应一打印头，取头主体与每一打印头配置成可自动拆卸连接结构，取头主体根据打印需求选择对应的打印头，将对应的打印头自动安装在取头主体上，完成不同打印材料的打印。即本申请中每种颜色的材料对应一个独立的打印头，每次换色只需要更换特定的打印头即可，换头动作简单便捷，不需要多余动作，不需要洗喷嘴，也不需熬打印换料塔，可以大大的提升打印效率。同时由于每种颜色材料有各自对应打印头，就不会存在颜色污染的问题，使打印效果更佳。
一种多色自动打印机

[实用新型]一种机械臂式食品3D打印机-CN202122817081.2有效
发明人：罗珺予;王念才;张亚娟;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂式食品3D打印机，涉及食品3D打印机领域。本申请包括机械臂底座、机械臂、打印头、打印平台及旋转底座，本申请通过借助于机械臂的拟人化、高精度、灵活性等特点，在配合可旋转的打印平台，能够实现食品3D打印机对于食材的无支撑打印，双打印头可以更好的兼容食材的多样性，通过机械臂的手腕可以实现灵活切换，对于同一打印模型可以分层、分段或分区域的双色或双材料打印。因此，本申请可以有效的解决传统食品3D打印机只能打印单一简单模型的问题，双打印头的运用可以实现打印模型的多样性和复杂性，使食品3D打印机对于食品材料的打印更具有吸引力，从而带动食品3D打印机的发展和推广。
一种机械食品打印机

[发明专利]一种快速可拆卸的三维人像拍摄设备-CN202210657891.2在审
发明人：黄泽奕;王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种快速可拆卸的三维人像拍摄设备，涉及三维成像设备。本申请包括立柱、支撑底座组件、横梁、横梁俯仰调整组件、驱动传动组件、L型支架组件和摄像头。本申请通过立柱和支撑底座组件实现设备的支撑，通过安装于立柱的横梁，实现驱动传动组件及L型支架组件的安装，通过驱动传动组件带动L型支架组件围绕横杆转动，使得安装在竖杆上的摄像头围绕扫描对象旋转以采集人像数据。由此可见本申请结构简单，且使搭建、拆卸操作方便，能够实现快速可拆卸，省时省力。
一种快速可拆卸三维人像拍摄设备

[实用新型]八目瞬拍仪-CN202220925325.0有效
发明人：王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种八目瞬拍仪，涉及成像设备。本申请包括立柱、立柱外圈连接杆、立柱下端连接杆、第一级摄像头、第二级摄像头和无影灯。通过立柱、立柱外圈连接杆及立柱下端连接杆共同形成一个正八边形框架，正八边形框架内部形成拍摄空间供被拍摄者站立。四个第一级摄像头与四个第二级摄像头上下呈交错布置，通过每一级摄像头对应的一微处理器，控制对应的摄像头工作及处理该摄像头获取的数据，因此，通过本申请能够瞬时获取八个角度的人像，通过将获取的人像上传至云端进行数据处理，从而快速实现人像的三维重建。
八目瞬拍仪

[实用新型]三头扫描仪-CN202220933749.1有效
发明人：王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种三头扫描仪，涉及扫描仪。本申请包括：上摄像头、中摄像头、下摄像头、旋转安装轴和控制主板。上摄像头、中摄像头及下摄像头按照由上至下的顺序安装在三头扫描仪的前端面处，用于扫描前方的图像。旋转安装轴安装在三头扫描仪的底部位置处，用于连接摄像三脚架，并配置成带动三头扫描仪绕旋转安装轴的轴线做360度转动。控制主板的数量为三个，与摄像头一一对应配置。每一控制主板负责对应摄像头的控制及信息处理。本申请通过摄像头扫描；通过旋转安装轴安装在摄像三脚架处，并通过其使得本申请做360度旋转；通过三个控制主板控制对应的摄像头，由于控制主板价格低，故能够大幅降低产品成本。
扫描仪

[发明专利]一种多色自动换料3D打印机-CN202210580316.7在审
发明人：王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本申请公开了一种本申请的多色自动换料3D打印机，涉及3D打印领域。本申请包括底板、打印平台、多个料盘、多个打印、Y轴运动组件、X轴运动组件和Z轴运动组件。每一料盘对应一打印头，取头主体与每一打印头配置成可自动拆卸连接结构，取头主体根据打印需求选择对应的打印头，将对应的打印头自动安装在取头主体上，完成不同打印材料的打印。即本申请中每种颜色的材料对应一个独立的打印头，每次换色只需要更换特定的打印头即可，换头动作简单便捷，不需要多余动作，不需要洗喷嘴，也不需熬打印换料塔，可以大大的提升打印效率。同时由于每种颜色材料有各自对应打印头，就不会存在颜色污染的问题，使打印效果更佳。
一种多色自动打印机

[发明专利]八目瞬拍仪-CN202210418532.1在审
发明人：王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种八目瞬拍仪，涉及成像设备。本申请包括立柱、立柱外圈连接杆、立柱下端连接杆、第一级摄像头、第二级摄像头和无影灯。通过立柱、立柱外圈连接杆及立柱下端连接杆共同形成一个正八边形框架，正八边形框架内部形成拍摄空间供被拍摄者站立。四个第一级摄像头与四个第二级摄像头上下呈交错布置，通过每一级摄像头对应的一微处理器，控制对应的摄像头工作及处理该摄像头获取的数据，因此，通过本申请能够瞬时获取八个角度的人像，通过将获取的人像上传至云端进行数据处理，从而快速实现人像的三维重建。
八目瞬拍仪

[发明专利]三头扫描仪-CN202210424282.2在审
发明人：王念才;罗珺予;张亚娟;黄俊喆;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种三头扫描仪，涉及扫描仪。本申请包括：上摄像头、中摄像头、下摄像头、旋转安装轴和控制主板。上摄像头、中摄像头及下摄像头按照由上至下的顺序安装在三头扫描仪的前端面处，用于扫描前方的图像。旋转安装轴安装在三头扫描仪的底部位置处，用于连接摄像三脚架，并配置成带动三头扫描仪绕旋转安装轴的轴线做360度转动。控制主板的数量为三个，与摄像头一一对应配置。每一控制主板负责对应摄像头的控制及信息处理。本申请通过摄像头扫描；通过旋转安装轴安装在摄像三脚架处，并通过其使得本申请做360度旋转；通过三个控制主板控制对应的摄像头，由于控制主板价格低，故能够大幅降低产品成本。
扫描仪

[发明专利]一种机械臂式食品3D打印机-CN202111364291.9在审
发明人：罗珺予;王念才;张亚娟;黄连兵;杨传哲;安康;苟云飞;韩松 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂式食品3D打印机，涉及食品3D打印机领域。本申请包括机械臂底座、机械臂、打印头、打印平台及旋转底座，本申请通过借助于机械臂的拟人化、高精度、灵活性等特点，在配合可旋转的打印平台，能够实现食品3D打印机对于食材的无支撑打印，双打印头可以更好的兼容食材的多样性，通过机械臂的手腕可以实现灵活切换，对于同一打印模型可以分层、分段或分区域的双色或双材料打印。因此，本申请可以有效的解决传统食品3D打印机只能打印单一简单模型的问题，双打印头的运用可以实现打印模型的多样性和复杂性，使食品3D打印机对于食品材料的打印更具有吸引力，从而带动食品3D打印机的发展和推广。
一种机械食品打印机

[发明专利]可分段控温成型的3D打印装置-CN201910153371.6有效
发明人：张亚娟;韩松;王念才;黄连兵;刘扬;杨传哲;安康;苟云飞 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B29C64/295 文献下载
摘要：本申请公开了一种可分段控温成型的3D打印装置，涉及3D打印领域。3D打印装置包括成型室、冷却器总成、支架、打印机构、X向Y向运动结构及打印平台。成型室为封闭结构。冷却器总成配置成通过半导体制冷片制冷。支架用作安装基础。Z向运动结构用于提供沿Z向的运动。打印机构用于打印物体。打印平台用作打印支撑。X向Y向运动结构用于带动打印平台沿X向、Y向运动。本申请能够分段控制料管和喷头的温度，可适用的材料种类能够得到扩展，特别是低熔点和低比热容的材料、以及时高粘度和需要高挤出力的材料均能得到很好的适用。通过半导体制冷片制冷，避免了未很好凝固而产生塌陷和堆积不起来的问题，从而得到高质量的3D打印零件。
分段成型打印装置

[实用新型]复合挤出3D打印喷头及3D打印机-CN201920973268.1有效
发明人：王念才;张亚娟;韩松;曹世敏;黄连兵;刘扬;杨传哲;安康;苟云飞;李静雯 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合挤出3D打印喷头，包括：固定板；柱塞结构，其安装于所述固定板；螺杆挤出结构，其安装于所述固定板；和喷料组件，其与所述螺杆挤出结构相连；其中，所述柱塞结构与所述螺杆挤出结构连通，用于材料自所述柱塞结构进入所述螺杆挤出结构，以使得所述材料在所述喷料组件喷出。本申请的复合挤出3D打印喷头包括固定板、柱塞结构、螺杆挤出结构和喷料组件，通过柱塞结构和螺杆挤出结构对半流体、粘稠状及固体颗粒材料挤出，挤出顺畅，打印回抽效果好，易进料，进料稳定，可适应多种材料。
复合挤出打印喷头打印机

[发明专利]复合挤出3D打印喷头及3D打印机-CN201910562463.X在审
发明人：王念才;张亚娟;韩松;曹世敏;黄连兵;刘扬;杨传哲;安康;苟云飞;李静雯 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合挤出3D打印喷头，包括：固定板；柱塞结构，其安装于所述固定板；螺杆挤出结构，其安装于所述固定板；和喷料组件，其与所述螺杆挤出结构相连；其中，所述柱塞结构与所述螺杆挤出结构连通，用于材料自所述柱塞结构进入所述螺杆挤出结构，以使得所述材料在所述喷料组件喷出。本申请的复合挤出3D打印喷头包括固定板、柱塞结构、螺杆挤出结构和喷料组件，通过柱塞结构和螺杆挤出结构对半流体、粘稠状及固体颗粒材料挤出，挤出顺畅，打印回抽效果好，易进料，进料稳定，可适应多种材料。
挤出结构螺杆柱塞结构固定板挤出打印喷头喷料复合固体颗粒材料粘稠状回抽流体喷出申请连通打印

[发明专利]一种3D打印装置-CN201711396115.7在审
发明人：王念才;韩松;黄连兵;王松;杨传哲;苟云飞;刘扬 -专利权人：北京矩阵空间科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印装置,包括安装支架以及设置在所述安装支架上的打印喷头组件以及铣削加工组件，所述安装支架为方形安装支架，所述安装支架上部设置有X坐标移动轴和Y坐标移动轴，且所述X坐标移动轴纵向设置在所述安装支架上部，所述Y坐标移动轴横向设置在所述安装支架上部且位于所述X坐标移动轴下方，所述打印喷头组件以及铣削加工组件形成打印铣削组件，所述打印铣削组件通过所述X坐标移动轴和Y坐标移动轴设置在所述安装支架上。本发明的有益效果在于，提供一种安全可靠、工件表面加工质量好且工作效率高的3D打印装置。
安装支架移动轴打印装置打印喷头铣削加工铣削组件打印工件表面加工工作效率高横向设置纵向设置组件形成

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