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[发明专利]激光雷达系统-CN202110908642.1有效
发明人：夏冰冰;刘佳尧;赵学思;舒博正;张乃川;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达系统，包括：发射模组，用于发射多路激光脉冲序列，所述多路激光脉冲序列中包含至少一路第一激光脉冲序列，所述第一激光脉冲序列与激光发射单元一一对应；接收模组，用于接收所述多路激光脉冲序列的回波信号。本申请实施例通过提供多路激光脉冲序列，实现更宽地探测视场，且至少一路与激光发射单元对应的第一激光脉冲序列，可以实现长距离探测。
激光雷达系统

[发明专利]激光雷达自动测试方法及装置、系统-CN202110728494.5有效
发明人：夏冰冰;赵拓;张乃川;崔鹏飞;纪志勇;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达自动测试方法及装置、系统，所述方法包括：响应于针对控制平台的位姿调整指令，调整控制平台的位姿，使位于控制平台上的激光雷达的待测视场与测试板之间保持测试角度；采集所述测试板的点云数据，基于所述点云数据确定所述测试板中心点；基于所述中心点的点云数据确定所述激光雷达的测距原点与所述测试板中心点之间的测量距离，并根据所述测量距离与预先标定的距离，确定激光雷达的待测视场的测距性能。本申请避免了人工操作时带来的不确定性的测试误差，并大幅提升了测试效率。
激光雷达自动测试方法装置系统

[发明专利]微机电系统MEMS扫描镜及其制备方法-CN202111504484.X在审
发明人：何文涛;张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本公开实施例涉及微机电系统技术领域，提供了一种微机电系统MEMS扫描镜及其制备方法，包括：镜子；驱动模块，包括：位置固定的固定梁、可绕轴转动的转动梁和连接件；固定梁上设置有第一梳齿；转动梁上设置有第二梳齿；所述第一梳齿成型于第一膜层，所述第二梳齿成型于第二膜层；第一梳齿和第二梳齿在驱动信号作用下可驱动转动梁摆动；连接件连接镜子和转动梁；摆动的转动梁可通过连接件驱动镜子旋转。本公开实施例中，一方面，可以根据梳齿的高度要求采用不同厚度的膜层进行加工，提升了膜层的尺寸一致性；另一方面，可以在制备过程中设置刻蚀阻挡层，从而无需精确控制刻蚀硅的速率及时间，提高了芯片的制备效率，适合大规模量产。
微机系统 mems 扫描及其制备方法

[发明专利]一种激光雷达多个激光器功率平衡控制方法-CN202110736639.6有效
发明人：夏冰冰;苏军龙;张乃川;舒博正;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达多个激光器功率平衡控制方法。该方法包括：向激光雷达发送发光指令，其中，激光雷达包含多个激光器，发光指令用于控制多个激光器发光；接收光功率测量装置的测量结果，其中，测量结果中包括多个激光器中的目标激光器的发光功率；在测量结果指示目标激光器的发光功率处于预设范围之外的情况下，根据测量结果调整目标激光器的发光参数，进而调整发光功率，直至目标激光器的实际发光功率收敛于预设范围。本申请只需在使用阶段进行统一测量、修正，直至将同一台激光雷达中的所有激光器的发光功率都调整至预设范围之内，降低了对激光器一致性的要求，解决了难以减小激光雷达多个激光器的功率差异的技术问题。
一种激光雷达激光器功率平衡控制方法

[发明专利]光电探测阵列、光电探测器、及激光雷达-CN202110908753.2在审
发明人： 张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01L31/0224 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种光电探测阵列、光电探测器及激光雷达。所述光电探测阵列包括：透明衬底；透明的公共电极，位于所述透明衬底的第一表面；吸收层，位于所述透明衬底的第二表面，用于吸收经过公共电极及所述透明衬底入射的待测光的光能，并基于吸收的光能产生光电流；所述第二表面为所述第一表面的相反面；多个独立电极，其中，所述多个独立电极阵列式分布，且所述多个独立电极与所述公共电极分布在所述吸收层的不同侧；各所述独立电极，与所述公共电极耦合，用于输出与对应所述独立电极覆盖位置处所述吸收层所产生的光电流对应的电压。
光电探测阵列探测器激光雷达

[发明专利]光电探测器、设备及存储介质-CN202110908849.9在审
发明人： 张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01L31/0232 文献下载
摘要：本公开实施例一种光电探测器及激光雷达。所述光电探测器包括：光电探测阵列；光学膜，位于所述光电探测阵列的入光侧，其中，所述待测光经过所述光学膜后入射到所述光电探测阵列上；所述光学膜，用于提升待测光入射到所述吸收层的透射率和/或所述滤除待测光以外的干扰光。
光电探测器设备存储介质

[发明专利]光电探测阵列、光电探测器装置、设备及存储介质-CN202110908891.0在审
发明人： 张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H01L31/0352 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种光电探测阵列、光电探测器及激光雷达。所述光电探测阵列包括：第一电极；第二电极，其中，所述第二电极与所述第一电极的极性相反；吸收层，用于吸收入射的待测光的光能量，并基于吸收的光能量产生光电流；接触层，与所述第一电极接触，包含多个阵列式分布的接触块；不同所述接触块与不同所述第一电极电连接；任意相邻两个所述接触块间隔设置；所述接触块的横截面为多边形，其中，所述多边形至少具有四条边；倍增层，位于所述接触层和所述吸收层之间，用于放大所述吸收层所产生载流子形成的光电流，改变所述第一电极和对应所述第二电极之间耦合电压；不同所述接触块覆盖在所述倍增层的不同区域。
光电探测阵列探测器装置设备存储介质

[发明专利]光电探测器及激光雷达-CN202110910240.5在审
发明人： 张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种光电探测器及激光雷达。所述光电探测器包括：光电探测阵列；连接电路，其中，所述连接电路位于所述光电探测阵列的背光侧；处理芯片，通过控制电路与所述光电探测阵列的连接电路电连接，用于读取所述光电探测阵列的各光电二极管的电压；所述控制电路，位于所述光电探测阵列的外围，用于根据所述处理芯片的控制信号，控制所述光电探测阵列的连接电路的导通或断开。
光电探测器激光雷达

[实用新型]光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆-CN202222808358.X有效
发明人：田卓承;杨祥辉;张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本申请提供了一种光纤激光器、激光发射装置、激光雷达和车辆。该光纤激光器包括第一光源、第一光纤放大器、第一滤波器、第二光纤放大器、第二滤波器、以及第二光源。第一光源用于生成第一光信号。第一光纤放大器用于基于泵浦光对第一光信号进行放大以得到第二光信号。第一滤波器用于对第二光信号进行滤波以得到第三光信号。第二光纤放大器用于基于泵浦光对第三光信号进行放大以得到第四光信号。第二滤波器用于对第四光信号进行滤波。第二光源用于生成泵浦光。第一滤波器和第二滤波器的带宽为±1nm。本申请能够在光纤激光器的输出保持较高的功率水平的同时，提高光纤激光器的光谱信噪比。
光纤激光器激光发射装置激光雷达车辆

[发明专利]激光雷达的脏污点和脏污检测方法、电子装置-CN202110729462.7在审
发明人：夏冰冰;宋旸;张乃川;舒博正;黄琦;赵学思;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的脏污点和脏污检测方法、电子装置。其中，该方法包括：为激光雷达的扫描点设置a个状态位，每个状态位用于指示扫描点在一帧中的回波状态；至少根据a个状态位，判断扫描点是否为脏污点。本申请解决了相关技术中激光雷达不能实现脏污自检的技术问题。
激光雷达脏污检测方法电子装置

[实用新型]一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆-CN202222704096.2有效
发明人：杨祥辉;张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用光纤激光器、激光雷达和车辆，包括：泵浦源、种子源、多级放大器以及膜片分束单元；膜片分束单元设置于泵浦源的出光路径上，用于对该泵浦源发出的泵浦光进行至少一次分束，以形成多个泵浦子光束；多个泵浦子光束按照光能由弱到强的顺序分别进入多级放大器中的相应级放大器；该种子源发出的光依次进入该多级放大器中的相应级放大器，并在每个相应级放大器中实现与对应的泵浦子光束合束放大后进入下一级的相应级放大器。由于低分束比输出的泵浦为高斯光斑，经过增益光纤的纤芯，更容易被吸收，保证了激光器的放大效率，另一方面，即使在低功率下，前级放大也得到保证而不会失效，保证激光器有良好的放大效果，保证激光器输出的信噪比，同时膜片分束比受温度影响小，保证了激光器随温度变化的稳定性，提高了车载雷达的可靠性。
一种激光雷达用光激光器车辆

[实用新型]激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达-CN202221454754.0有效
发明人：杨祥辉;张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达的发射模组、接收模组及激光雷达。激光雷达的发射模组包括多个激光器，各激光器分别发射规定波长的激光束，且各激光器发射的激光束的波长互不相同；和沿着从激光器发射出的激光束的传输路径，依次配置于多个激光器的下游侧的复用器、放大器和波分器。本申请能够通过多个激光器发射出不同波长的激光束，不同波长的激光束在经被测物体反射后，由多个接收器分别接收。其中，多个接收器中的每个接收器只接收规定波长的激光束，而不会接收其他波长的激光束，从而使不同波长的激光束分别扫描不同的视场时，激光雷达的不同视场间不会产生串扰问题。
激光雷达发射模组接收

[实用新型]激光发射模块和激光雷达装置-CN202221701412.4有效
发明人：贺一鸣;刘佳尧;张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及激光发射模块和激光雷达装置。具体提供了一种激光发射模块。激光发射模块包括激光器模组和发射支架。激光器模组包括激光二极管(LD)芯片和驱动电路板。LD芯片被构造成响应于电驱动信号发射探测激光。驱动电路板被构造成向LD芯片提供电驱动信号。发射支架支撑激光器模组的LD芯片和驱动电路板。LD芯片产生的热量经由发射支架传导。驱动电路板被放置成偏离从LD芯片到发射支架的导热通路。
激光发射模块激光雷达装置

[实用新型]梳齿构件、静电驱动器、微机电和激光雷达系统以及车辆-CN202221617773.0有效
发明人：班圣光;张乃川;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开提供了一种梳齿构件、静电驱动器、微机电和激光雷达系统和车辆。一种梳齿构件，用于静电驱动器，梳齿构件包括：梳齿连接梁；梳状部分，该梳状部分包括形成在梳齿连接梁表面上并沿平行于梳齿连接梁表面的第一方向排列的多个梳齿；以及介电层部分，该介电层部分形成在各个梳齿的齿间侧表面的至少一部分上，梳齿的齿间侧表面包括面向相邻梳齿的一个侧表面和与其相对的另一侧表面。
梳齿构件静电驱动器微机激光雷达系统以及车辆

[发明专利]基于风格迁移数据增广的图像增强模型泛化方法-CN202210496594.4有效
发明人：韩静;张乃川;柏连发;张毅;郭恩来;陈霄宇;赵壮;于浩天;陆骏;白雪飞;周宇;徐鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于风格迁移数据增广的图像增强模型泛化方法，属于图像增强模型的泛化技术领域。具体为通过风格迁移算法对原始模拟类静脉数据进行风格迁移处理；将风格迁移处理后的数据集与原始模拟类静脉数据集进行合成，得到风格迁移增广数据集；将风格迁移增广数据集作为图像增强网络的训练集进行训练，得到图像增强网络的泛化模型；将泛化模型在测试集上进行测试，并分析模型泛化效果。本发明基于类静脉风格迁移和随机化风格迁移2种数据增广手段，对图像增强模型实现泛化，以提升模型在真实手背浅表静脉数据测试集上的增强效果，特别是对于“误增强”问题的改善。
基于风格迁移数据增广图像增强模型泛化方法

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