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[发明专利]一种基于分布式存储的档案管理系统-CN202310738067.4在审
发明人：杨吉伟;王映萍;廖建峰 -专利权人：东莞市铁石文档科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式存储的档案管理系统，涉及档案管理技术领域，包括主控中心，所述主控中心通信连接有档案存储模块、异常监测模块、档案检测模块、加权模块、授权模块；所述档案存储模块用于对档案进行分布式存储，所述异常监测模块用于对档案存储的过程进行监测，并获得异常存储档案，同时对异常存储档案进行再次存储，所述档案检测模块用于对档案的完整程度进行检测，并根据完整程度将档案区分为完整档案和缺失档案，同时对缺失档案的缺失节点进行检测，所述加权模块用于对完整档案和子档案进行加权，所述授权模块用于对查询人员进行授权和对完整档案进行查询；通过本发明的技术方案，可以更好地保护档案的完整性和保密性。
一种基于分布式存储档案管理系统

[实用新型]拱顶模架结构-CN202320754826.1有效
发明人：刘子焱;杨涛;黄玉增;侯振华;樊庆春;李强;呼金潼;柴伟刚;廖建峰 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拱顶模架结构，拱顶模架结构包括托架、顶托、拱架和模板；顶托可升降地安装于托架，拱架设置在顶托上，拱架背离托架的一侧为圆弧段，圆弧段用于与模板抵接，以通过驱动顶托上升或下降，从而驱动圆弧段靠近至与模板抵接或远离模板。模板为拱顶提供支撑，从而能够进行二衬施工；先将模板吊设在拱顶，之后在模板的下方组装托架和顶托，再将拱架设置在顶托的上方，托架固定在地面上，通过驱动顶托相对于托架上升，从而驱动拱架朝靠近模板方向移动，直至拱架稳固地将模板支撑在拱顶和拱架之间。该拱顶模架结构具有结构简单、组装及施工方便和成本低的优点。
拱顶结构

[实用新型]拱脚加固结构-CN202320754800.7有效
发明人：黄玉增;侯振华;艾鹏;呼金潼;范振芳;杨涛;廖建峰;刘子焱;李阳 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱脚加固结构，该拱脚加固结构包括锚管和管箍，锚管包括止浆段、注浆段和插入段，注浆段的一端连接止浆段，注浆段的另一端连接插入段，注浆段和止浆段均呈中空设置且相互连通，止浆段远离注浆段的一端开设有入浆口，注浆段间隔设置有多个出浆孔，管箍围设在止浆段的外围，插入段自注浆段向远离注浆段的方向呈渐缩设置。插入段自注浆段靠近止浆段的一侧向注浆段靠近插入段的一侧呈渐缩设置，便于插打入孔，用风锤冲击止浆段，以使锚管不断深入孔内，由于止浆段的外围设置有管箍对止浆段能够起到有效的防护，以使止浆段在风钻的冲击下不易出现变形或破损而影响后期注浆。
加固结构

[实用新型]暗挖通道的支护结构及暗挖通道结构-CN202320754774.8有效
发明人：艾鹏;范振芳;杨涛;刘子焱;廖建峰;呼金潼;侯振华;李强;柴伟刚 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暗挖通道的支护结构及暗挖通道结构，该暗挖通道的支护结构包括由外到内依次设置的初支混凝土层和二衬混凝土层，初支混凝土层包括初支骨架和混凝土结构，初支骨架包括沿通道周向依次设置的支架，各支架均包括由外到内依次设置的外网片支架、格栅架和内网片支架，各格栅架的两端均设置有预留节点板，任意相邻两个格栅架均通过预留节点板连接。采用局部开挖形成多个导洞，并安装初支骨架进行初期加护，拆除各导洞之间的隔壁，相邻两个导洞内的格栅架通过预留节点板进行连接；通过预留节点板连接将各格栅架拼接形成一个整体的格栅架，不仅便于操作，还有效避免了整体开挖所引起的地面沉降的问题。
通道支护结构

[发明专利]基于预训练语言模型的机器人任务生成方法、装置及介质-CN202310658638.3有效
发明人：宋伟;廖建峰;朱世强;周元海;穆宗昊;谢安桓;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预训练语言模型的机器人任务生成方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：基于预先设计的Prompt模板，添加所述自然语言文本和场景感知描述文本，生成输入数据；基于输入数据采用预训练语言模型获得对应的预测结果列表，抽取推理结果语言描述列表；获取机器人技能列表，将推理结果语言描述列表与机器人技能列表进行对比分析；以机器人技能列表中相似度最大的一个机器人技能作为当前机器人推理决策结果；判断是否推理结束，若是，则以当前未完成的机器人技能作为机器人任务输出，若否，则将当前机器人推理决策结果更新到Prompt模板中。与现有技术相比，本发明具有操作性更强、方便易用等优点。
基于训练语言模型机器人任务生成方法装置介质

[发明专利]多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202010067849.6有效
发明人：邬惠峰;廖建峰;赵建勇;陈佰平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种多目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取可移动终端设备在道路中行驶时拍摄的道路影像，根据道路影像的当前帧，检测得到至少一个第一目标物体，并提取至少一个第一目标物体的特征信息，将至少一个第一目标物体的特征信息与已跟踪目标物体的预测特征信息进行匹配，得到匹配结果，已跟踪目标物体包括至少一个第二目标物体，并根据匹配结果更新已跟踪目标物体的跟踪数据，实现了可移动终端设备能够在复杂路况下进行准确的跟踪。
多目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种物体的抓取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310631265.0有效
发明人：宋伟;孟启炜;朱世强;廖建峰;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书公开了一种物体的抓取方法、装置、存储介质及电子设备，预先建立通用模型库，获取目标物体的深度图像及普通图像，以确定该目标物体的特征，根据该目标物体的特征，在预先建立的通用模型库中确定出与该目标物体匹配的通用模型，作为目标通用模型，根据该目标物体的特征及该目标通用模型，建立该目标物体的三维点云模型，以确定该目标物体的姿态，再根据该姿态及该三维点云模型，确定该目标物体的抓取点，根据该抓取点控制抓取设备抓取该目标物体。本方法通过目标物体的不同类型的图像，确定目标物体的特征，根据该特征及目标通用模型确定目标物体的姿态，以确定抓取点，根据该抓取点抓取目标物体，提高了抓取未知物体的准确性和稳定性。
一种物体抓取方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种抓取传送带上运动物体的机械臂轨迹规划方法及装置-CN202310413928.1在审
发明人：朱世强;邵珺;宋伟;廖建峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取传送带上运动物体的机械臂轨迹规划方法及装置，通过定义传送带上动态物体抓取的优化问题和机械臂轨迹表示方法，进行预抓取轨迹末端约束的转化、机械臂关节运动学约束的转化、机械臂碰撞约束的转化，再对转化后的总目标函数求梯度，采用优化求解器进行求解，并将轨迹输入控制器控制机械臂抓取物体。本发明能够针对实时输入的传送带上的物体位置和速度，在有限时间内规划出一条抓取传送带上匀速运动物体的轨迹，该轨迹具有轨迹时长和平滑性均衡的局部最优性质，能够使机械臂快速接近动态物体并准确抓取，并且符合关节运动学限制的约束以及避障约束，本发明具有领先的成功率，能够在较高的传送带运动速度下进行快速准确的抓取。
一种抓取传送带上运动物体机械轨迹规划方法装置

[实用新型]管线沉降监测结构-CN202320754838.4有效
发明人：侯振华;范振芳;艾鹏;李强;柴伟刚;黄玉增;刘子焱;呼金潼;廖建峰;杨涛 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管线沉降监测结构，其包括保护井、保护盖、填充层和监测件；地面朝下开设有监测孔，监测孔设置于地下管线的外侧，监测件包括监测头和竖直设置的定位杆，填充层填充于监测孔内，定位杆的一端向下伸入填充层，定位杆的另一端与监测头连接，保护井围设于填充层的外周，保护盖安装于保护井，保护盖、保护井和填充层合围形成有容纳腔，监测头设置于容纳腔内。该管线沉降监测结构可以对管线进行沉降观测，作业者通过对监测数据进行分析，能够更好地指导施工，也保护了整体的监测结构，避免被周围异物损坏，保证其安全性，具有监测方便，易操作性的优点。
管线沉降监测结构

[实用新型]地表沉降监测结构-CN202320754862.8有效
发明人：樊庆春;范振芳;侯振华;李强;柴伟刚;黄玉增;刘子焱;呼金潼;廖建峰;杨涛 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地表沉降监测结构，其包括保护件、填充层、支撑件和监测件；监测件包括定位杆和监测头，地表朝下开设有埋设孔，填充层布置于埋设孔内，定位杆的一端向下伸入填充层，定位杆的另一端与监测头连接，支撑件设置于填充层内且套设于定位杆的外周，支撑件的外壁与埋设孔的侧壁抵接，保护件罩设于填充层，保护件与填充层之间形成有容纳腔，监测头设置于容纳腔内。该地表沉降监测结构可以对管线及地表进行沉降观测，作业者通过对监测数据进行分析，能够更好地指导施工，也保护了整体的监测结构，避免被周围异物损坏，保证其安全性，具有监测方便、监测件不易偏移和监测精度高的优点。
地表沉降监测结构

[发明专利]混凝土成品保护方法-CN202310366977.4在审
发明人：李增良;吕永军;宋鹏杰;范振芳;艾鹏;杨涛;刘子焱;廖建峰;呼金潼;李阳 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04G21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土成品保护方法，包括如下步骤：对已经浇筑的底板的上表面的混凝土加以保护，形成第一保护结构；在经过预设时间后，获取所述混凝土的强度；判断所述混凝土的强度是否满足预设强度；若是，则拆除所述底板，获得所述混凝土成品。本发明通过对已经浇筑的底板的上表面的混凝土加以保护，形成第一保护结构，防止混凝土成品的外观出现蜂窝麻面、孔洞、露筋、裂纹及夹层的缺陷，并防止混凝土浇筑后，容易被外界因素影响产生变形的问题，防止混凝土成品的外观产生裂纹等缺陷，在混凝土成品的强度达到设计值后，防止混凝土成品受到外部打击造成缺棱掉角等缺陷，提供了一种对于混凝土成品的保护措施，保障了混凝土施工的工程质量。
混凝土成品保护方法

[发明专利]一种隧道深孔注浆方法-CN202310366860.6在审
发明人：艾鹏;宋鹏杰;范振芳;刘子焱;呼金潼;李强;柴伟刚;侯振华;廖建峰;杨涛 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道深孔注浆方法，其中，在隧道的挑顶寻找涌水点位，在所述涌水点位钻孔，用以形成隔水层；在所述隔水层注入止水浆；在所述挑顶的侧壁进行钻孔、清孔以及验孔，以形成注浆孔；然后在所述注浆孔内安装导管，在所述导管内放置钢筋笼；通过直接在挑顶的侧壁钻孔，以形成用于灌注混凝土的注浆孔，然后在注浆孔内安装导管和钢筋笼，使注浆孔在注入混凝土后，经过混凝土的凝结，形成用于支撑隧道的支护结构，且此种方法无需在挑顶处架设模板，压缩施工隧道的支护结构的周期时间，而且此支护结构也能满足隧道的支撑要求。在所述导管内注入浆体，在注浆时将所述导管缓慢移出所述注浆孔，待所述注浆孔内的浆体塞满后，将所述导管完全拔出。
一种隧道深孔注浆方法

[发明专利]临时支撑拆除方法-CN202310367007.6在审
发明人：王忠诚;吕永军;周虎兵;胡立正;侯振华;艾鹏;李强;柴伟刚;王冠宏;廖建峰 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时支撑拆除方法，所述临时支撑设置于隧道的已开挖节段，所述隧道的已开挖节段还设置有初期支护，所述临时支撑对应于所述初期支护设置，所述临时支撑拆除方法包括如下步骤：在拆除所述临时支撑之前，首次监测所述临时支撑，获得第一监测数据；对应所述临时支撑，在所述隧道的已开挖节段搭设工作平台；对所述临时支撑进行拆除试验，并对所述临时支撑进行再次监测，获得第二监测数据；比对所述第一监测数据和所述第二监测数据，获得拆除试验结果；根据拆除试验结果，拆除临时支撑。本发明通过在拆除临时支撑时，先对临时支撑进行拆除试验，确保在临时支撑拆除时，降低隧道临时支撑的拆除过程的安全隐患，确保隧道施工的安全性。
临时支撑拆除方法

[发明专利]一种暗挖通道的格栅架、支撑系统及安装方法-CN202310366825.4在审
发明人：吕永军;宋鹏杰;梁缄鑫;范振芳;艾鹏;杨涛;刘子焱;廖建峰;呼金潼;李阳;柴伟刚 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明公开一种暗挖通道的格栅架、支撑系统及安装方法，其中，包括第一钢板和第二钢板，第一钢板与第二钢板平行设置，第一钢板设有多条第一安装槽，多条第一安装槽之间平行设置；第二钢板设有多条第二安装槽，多条第二安装槽之间平行设置；第一安装槽的开口与第二安装槽的开口相对设置，且多条第一安装槽与多条第二安装槽之间相互错开；第一钢板与第二钢板之间设有多根主筋，每一主筋的两端分别与第一安装槽和所述第二安装槽连接，用以形成多个三角支撑单元，通过设置第一安装槽和第二安装槽，可以使主筋灵活的安装在第一钢板和第二钢板之间，同时可以作为主筋用于支撑隧道的支撑点位，无需采用焊接或螺栓连接的方式来固定，且方便安装拆卸。
一种通道格栅支撑系统安装方法

[发明专利]钢筋的滚扎直螺纹套筒连接方法-CN202310367016.5在审
发明人：胡立正;宋鹏杰;李君政;艾鹏;黄玉增;范振芳;呼金潼;杨涛;廖建峰;刘子焱 -专利权人：中铁二十局集团南方工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B21H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋的滚扎直螺纹套筒连接方法，用于钢筋套丝机，所述钢筋套丝机包括滚丝机头，所述钢筋的滚扎直螺纹套筒连接方法包括如下步骤：将待加工钢筋的端部伸入所述滚丝机头；将所述待加工钢筋固定于所述钢筋套丝机；利用所述滚丝机头在所述待加工钢筋的端部形成直螺纹，以获得钢筋接头；根据预设条件，将所述钢筋接头与所述套筒连接。本发明通过根据预设条件，将所述钢筋接头与所述套筒连接，实现了等强度连接，且接头还具有优良的抗疲劳性能和抗低温性能，确保钢筋丝头的连接质量，以确保各钢筋丝头的连接强度，从而确保工程的施工质量。
钢筋滚扎直螺纹套筒连接方法

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