专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]桁架机器人及其轨迹规划方法和装置-CN202310017848.4在审
  • 廖亚军;黄坤;诸明翰 - 湖南视比特机器人有限公司
  • 2023-01-06 - 2023-05-09 - B25J9/16
  • 本发明提出一种桁架机器人及其轨迹规划方法和装置,该方法包括:确定多个桁架机器人的目标任务点及初始运动点;根据目标任务点及初始运行点确定桁架机器人的运动轨迹;根据运动轨迹确定多个目标轨迹点;根据多个目标轨迹点控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略,直至多个桁架臂的目标任务点均完成轨迹规划时,确定桁架机器人的轨迹规划完成。本发明通过控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略,以提前对多个桁架机器人的运动进行碰撞检测,规避桁架机器人运动时的碰撞点,保证桁架机器人在运动过程中时序错开,避免发生碰撞导致的器件损坏,从而提高桁架机器人运动的安全性。
  • 桁架机器人及其轨迹规划方法装置
  • [发明专利]一种实时门诊数据修正平台-CN202211556557.4在审
  • 胡国琼;廖亚军;刘君;唐夏 - 遂宁市中心医院
  • 2022-12-06 - 2023-04-25 - G16H10/20
  • 本发明公开了一种实时门诊数据修正平台,属于数据修正领域,包括管理平台、患者登记模块、监控摄像头、信息收集模块、患者匹配模块、图谱构造模块、数据纠错模块以及云服务器;本发明能够准确的对患者特征信息进行采集,方便后期进行核对匹配,能够有效地实现对患者进行实时跟踪,方便工作人员使用,能够自行对登记错误的患者信息进行纠错处理,提高患者信息准确性,同时简化工作人员操作步骤,提高医护人员工作效率。
  • 一种实时门诊数据修正平台
  • [发明专利]桁架机器人及其轨迹规划方法和装置-CN202211228023.9在审
  • 廖亚军;邓文平;黄坤;诸明翰 - 湖南视比特机器人有限公司
  • 2022-10-09 - 2022-12-06 - B25J9/16
  • 本发明提出一种桁架机器人及其轨迹规划方法和装置,该方法包括:确定多个桁架机器人的目标任务点及初始运动点;根据目标任务点及初始运行点确定桁架机器人的运动轨迹;根据运动轨迹确定多个目标轨迹点;根据多个目标轨迹点控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略,直至多个桁架臂的目标任务点均完成轨迹规划时,确定桁架机器人的轨迹规划完成。本发明通过控制桁架机器人执行第一轨迹规划策略,以提前对多个桁架机器人的运动进行碰撞检测,规避桁架机器人运动时的碰撞点,保证桁架机器人在运动过程中时序错开,避免发生碰撞导致的器件损坏,从而提高桁架机器人运动的安全性。
  • 桁架机器人及其轨迹规划方法装置
  • [实用新型]一种可收纳吸管的酸奶盒-CN202123271129.0有效
  • 廖亚军 - 廖亚军
  • 2021-12-22 - 2022-10-18 - B65D77/28
  • 本实用新型的名称是一种可收纳吸管的酸奶盒,涉及一种酸奶盒,包括酸奶盒本体、吸管和固定部分,所述酸奶盒本体的侧壁的一面中间位置上设有长方形开口,所述长方形开口的长度比酸奶盒本体的侧壁长度小1cm,且长方形开口上熔铸设有下方贯通的C形卡槽,所述C形卡槽的长度和直径与长方形开口的长度和宽度相同,使吸管可以从C形卡槽的下方插入到C形卡槽内,所述固定部分为一侧面设有U形开口的长方形结构食品级塑料胶带,其长度与C形卡槽的长度相同,宽度比C形卡槽的直径大0.5cm,使其胶合在C形卡槽的中间位置上。本实用新型可以将吸管和酸奶盒体放置在一起,从而方便携带且避免了找不到吸管的情况发生,方便人们的使用。
  • 一种收纳吸管酸奶
  • [发明专利]补偿臂架挠度的方法和装置及控制臂架的方法和装置-CN202110308323.7有效
  • 廖亚军;付玲;皮皓杰;唐律;李明军 - 中联重科股份有限公司
  • 2021-03-23 - 2022-08-05 - B25J18/00
  • 本发明涉及挠度补偿领域,公开了一种补偿臂架挠度的方法和装置及控制臂架的方法和装置,该补偿臂架挠度的方法包括:确定在所述臂架被视为刚性体的情况下若所述臂架的末端到达预设目标位置所述臂架的关节角度组,其中,所述关节角度组包括所述臂架的各个关节的关节角度;确定所述关节角度组使得所述末端到达的实际位置;确定所述预设目标位置与所述实际位置之间的偏差;以及在所述偏差不满足预设条件的情况下,调整所述关节角度组,并在根据调整后的所述关节角度组确定的所述偏差不满足所述预设条件的情况下继续调整所述关节角度组,直到所述偏差满足所述预设条件。藉此,实现了使得臂架的末端可以较准确的到达预设目标位置。
  • 补偿挠度方法装置控制
  • [发明专利]规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械-CN202011323182.8有效
  • 廖亚军;皮皓杰;杨召;付玲;刘延斌 - 中联重科股份有限公司
  • 2020-11-23 - 2022-04-15 - B25J9/16
  • 本发明实施例提供一种规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械,属于工程机械领域。所述方法包括:通过调整臂架末端连杆的姿态来得到满足第一条件的所述臂架末端连杆的关节位置集合,其中所述第一条件为:所述臂架末端连杆与环境障碍物之间的最小距离达到设定的第一安全距离;以及针对所述臂架末端连杆的关节位置集合中的每一个所述臂架末端连杆的关节位置,通过调整除所述臂架末端连杆之外的其它臂架连杆与所述环境障碍物之间的距离,来得到满足第二条件的臂架安全布料状态集合,其中所述第二条件为:每一个臂架连杆与所述环境障碍物之间的最小距离均达到设定的对应安全距离。其能够为无人化布料施工过程中选择合适布料状态奠定基础。
  • 规划安全布料状态方法装置工程机械
  • [实用新型]起身辅助器-CN202122951184.8有效
  • 廖亚军;张小青;田义华;崔丽;崔艳芹;孟围;周安心 - 重庆五一高级技工学校(重庆五一技师学院)
  • 2021-11-29 - 2022-04-12 - A61G7/05
  • 本实用新型提供了起身辅助器,包括托枕组件、托单以及拉杆;托枕组件包括枕板、撑起板和旋转杆,两块撑起板分别设于枕板两侧底部并将枕板撑起,旋转杆的两端分别可转动地与两块撑起板连接;托单的一端与旋转杆固定连接,托单另一端的底部两侧各设有一个连接环,托单的两侧分别设有提拉环;拉杆的两端分别穿插设置在两个连接环上。该辅助器合理利用人体平躺时颈部下方存在空间,将患者颈部下方空间作为展开托单的起点,并通过拉杆在患者身下展开托单,在减轻患者不适的前提下在患者身体下方铺设辅助起身工具,有利于减轻患者的痛苦,同时减轻家属和医护人员的护理压力。
  • 起身辅助
  • [实用新型]皮肤清洁护理器-CN202122899266.2有效
  • 胡艳红;廖亚军;张小青;高德艳;田义华;罗霞 - 重庆五一高级技工学校(重庆五一技师学院)
  • 2021-11-24 - 2022-04-08 - A61G9/00
  • 本实用新型提供了皮肤清洁护理器,包括基板、手托块、刮水机构以及毛巾垫;手托块设置在基板的顶部中部,毛巾垫设置在基板的底部;两个刮水机构分别位于手托块的两侧,刮水机构包括握把、连接柱和刮水杆,握把可滑动地设置在基板顶部,握把的两端分别向基板的外侧延伸,连接柱在握把的两端底部各设置一个,刮水杆的两端分别与两个连接柱连接;手托块上固定设置有导向柱,导向柱的两端分别贯穿两个握把,导向柱上套置有第一弹性件,每个第一弹性件能提供将每个握把推离手托块的弹性力。反复操作捏动握把,即可对毛巾垫上多余的水进行有效刮除,操作简单方便,省时省力,仅需操作者单手操作,减轻了医护人员的工作负担。
  • 皮肤清洁护理
  • [实用新型]一种麻醉科用喷药装置-CN202120045546.4有效
  • 郭永萍;廖亚军;宋振华 - 郭永萍
  • 2021-01-08 - 2022-03-01 - A61M11/00
  • 本实用新型公开了一种麻醉科用喷药装置,包括底板,底板顶端设置有两个安装板,两个安装板上分别设有搅拌箱与氧气箱,搅拌箱内设有搅拌轮,搅拌轮套设在电机主轴上;搅拌箱一侧设有送液管,送液管一端套设有连接管,连接管内设有阀门,连接管顶端设有计量筒,计量筒上设有刻度线;搅拌箱底端设有排药管,排药管内设有控制阀与流量计量器,排药管一端设有雾化箱,雾化箱一侧设有排氧管;雾化箱底端设有泵,泵上设有喷药管,喷药管一端设有一次性导管,一次性导管一端设有喷头。本实用新型通过在搅拌箱内设置搅拌轮,经电机带动搅拌轮进行转动以实现搅拌药剂;通过设置的雾化箱可将搅匀后的药剂进行雾化处理,使得药剂均匀喷涂在麻醉部位。
  • 一种麻醉科用喷药装置
  • [发明专利]一种具有小段成品自动下料结构的方管冲断机-CN202110800631.1在审
  • 廖亚军 - 廖亚军
  • 2021-07-15 - 2021-11-02 - B21D28/02
  • 本发明涉及方管加工技术领域,具体为一种具有小段成品自动下料结构的方管冲断机,包括冲断机本体,所述冲断机本体包括机柜,所述机柜的顶面固定安装有防护板,所述防护板的内侧活动安装有冲头,所述防护板内侧的底面固定安装有卡座,所述冲断机本体上固定安装有下料机构,所述下料机构包括栏板,所述机柜的后侧壁上固定连接有栏板,所述栏板上开设有通孔,所述栏板的顶面固定连接有支架,所述支架的内侧固定安装有导轨。本发明的冲断机通过设置有下料结构,可实现对小段成品的自动下料,提高工作效率,保证用户人身安全,且可对方管的切断位置进行支撑,提高方管切断处的刚性,防止方管在受到冲头压力时,管壁发生形变,造成产品报废。
  • 一种具有小段成品自动结构方管冲断机
  • [实用新型]混凝土布料设备及其监控装置-CN202022737832.5有效
  • 皮皓杰;廖亚军;尹君;胡敏;陶俊明 - 中联重科股份有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-08-10 - G01C9/00
  • 本实用新型涉及混凝土布料设备技术领域,公开了一种用于混凝土布料设备的监控装置,包括:至少一个传感器(12),用于检测混凝土布料设备的实时状态信息;采集模块(13),与至少一个传感器(12)通信,用于采集传感器(12)检测到的实时状态信息;控制单元(15),与采集模块(13)通信以接收所述实时状态信息,控制单元包括将实时状态信息并生成实时状态数据的信息转换单元(151);通信模块(14),与控制单元(15)通信,信息转换单元(151)通过通信模块(14)将实时状态数据传送到上位机(11);上位机(11),包括处理单元(111)和显示界面(112),处理单元(111)接收实时状态数据并对实时状态数据进行解析处理以在显示界面(112)上显示。
  • 混凝土布料设备及其监控装置
  • [外观设计]显示屏幕面板的混凝土布料设备操作图形用户界面-CN202030711031.4有效
  • 皮皓杰;廖亚军;尹君;胡敏;陶俊明 - 中联重科股份有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-07-02 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的混凝土布料设备操作图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示以及人机交互,该显示屏幕面板用于电脑、平板及监视器。3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点,省略显示屏幕面板的其他视图。6.图形用户界面的用途:用于混凝土布料设备和泵车臂架的自动作业。7.图形用户界面说明:通过操作显示主界面,如主视图所示,其中界面左侧的灰色区域为虚拟图像。点击界面底部的按钮后,分别进入与底部按钮对应的界面,如界面变化状态图1至7所示。其中,各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示。
  • 显示屏幕面板混凝土布料设备操作图形用户界面
  • [发明专利]一种农业土壤改良用具有翻土机构的肥料覆盖设备-CN202110132200.2在审
  • 廖亚军 - 廖亚军
  • 2021-01-31 - 2021-06-22 - A01B49/06
  • 本发明涉及农业器械技术领域,具体为一种农业土壤改良用具有翻土机构的肥料覆盖设备,包括固定架,所述固定架的顶端安装有料仓,所述固定架的底端固定安装有传动机构,所述传动机构包括放置架和柴油机,所述放置架定在固定架的底端表面,所述放置架的输出端固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的表面与第二齿轮相啮合。本发明设置有覆土机构,通过套环在转动中推动铰接轴运动,铰接轴在移动中推动连接盘转动,连接盘在转动中带动翻土刃转动,继而改变翻土刃的倾斜角度,从而使翻土刃可以对不同深度的土壤进行松动工作,增加土壤与肥料的混合效果,避免在恶劣雨水等天气时,雨水容易将肥料冲走,较易造成浪费肥料的情况出现。
  • 一种农业土壤改良用具翻土机构肥料覆盖设备
  • [实用新型]一种包装机制袋器用三角片的调节机构-CN202020660356.9有效
  • 廖亚军 - 廖亚军
  • 2021-01-18 - 2021-05-14 - B65B59/00
  • 本实用新型公开了一种包装机制袋器用三角片的调节机构,包括包装机制袋器输送带,所述包装机制袋器输送带正面的左右两端有滑动槽,且滑动槽的内部卡合有滑动块,所述滑动块的正面固定连接有固定板,且固定板的内部插设有移动三角板,所述固定板的侧面开设有限位孔,且限位孔的内部插设有固定栓,所述固定板通过固定栓与移动三角板相连接,所述移动三角板的左侧固定连接有连接块,且连接块的内部卡合有固定块,所述固定块的上下两侧开设有凹槽。本实用新型设置有连接块和延长板,实现对移动三角板长度的延长,增加整体的组合长度,设置有移动三角板和固定栓,便于使用者根据饼干的规格,将移动三角板调节至合适高度,操作简单,使用方便。
  • 一种包装机制器用三角调节机构

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