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[外观设计]紧钉陶砖干挂配件-CN202330213082.8有效
发明人：康晓 -专利权人：河北竞良铝合金制品有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紧钉陶砖干挂配件。2.本外观设计产品的用途：用于建筑挂砖头的。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紧钉陶砖干挂配件

[发明专利]一种应用于电力仪器设备的板间多运算芯片算力平衡系统-CN202110698608.6有效
发明人：赵宏飞;焦剑;康晓;吴春生;李佳;王林翰;李天添;缪中章;胡俊;周键 -专利权人：河北中兴冀能电力发展有限公司;上海思创电器设备有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开的一种应用于电力仪器设备的板间多运算芯片算力平衡系统，其特征在于，包括执行层、感知层、通信层、任务调度层和控制层。本发明应用于电力仪器的系统行存在多个运算电路板且各个运算电路板的运算任务内容相差较大，算力需求相差较大的应用场景下，为统筹调配任务内容，将各运算芯片中执行的运算内容进行平衡，以达到平衡各运算电路板算力，提高系统整体运行效率的作用。同时，还可将系统架构所需要的高性能运算芯片替换一系列低性能运算芯片，大大降低系统成本。
一种应用于电力仪器设备板间多运算芯片平衡系统

[发明专利]异常物检测方法、系统、设备以及存储介质-CN202310410672.9在审
发明人：康晓;郭振华 -专利权人：天翼交通科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常物检测方法，包括以下步骤：获取多帧参考图像并基于多帧参考图像确定目标区域以及建立背景模型；获取待检测的图像并利用背景模型对待检测的帧图像进行预测得到前景图像；基于待检测的图像中的若干个目标参考物的坐标在前景图像中确定第一区域、基于待检测的图像与背景模型之间的亮度差异和色度差异在前景图像中确定第二区域以及基于目标区域在前景图像中确定第三区域；将前景图像中的第一区域、第二区域以及第三区域去除后剩余的图斑作为在目标区域中的异常物。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提供了提出的方案可以有效提高异常物的检测效率和准确性。
异常检测方法系统设备以及存储介质

[发明专利]雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法-CN202310693317.7在审
发明人：张振海;李靖宇;康晓;朱炜;邓宏彬;宋遒志;郝忠虎;王建中;伊枭剑;何光;宋钱骞;请求不公布姓名 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种雪天行车环境下适用于机械式激光雷达的点云数据去噪方法属于自动驾驶领域。本发明对激光雷达获取的点云数据进行处理，将其转化为点云深度信息张量；对点云数据进行标注，获取标签数据；将点云深度信息张量与标签数据结合，制作数据集；采用卷积处理、残差注意力处理、离散小波变换处理处理数据集，利用数据集中的训练集优化卷积处理、残差注意力处理中的权重参数；利用数据集中的测试集对包含已训练权重参数的处理方法进行评价；在实际应用时，调整方法输入维度以适配真实世界的数据维度，获取方法输出的点云类别预测值，将预测为雪花的激光雷达数据点在原始数据上予以消除。
雪天行车环境机械激光雷达数据方法

[外观设计]紧钉背栓干挂配件-CN202330213096.X有效
发明人：康晓 -专利权人：河北竞良铝合金制品有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：紧钉背栓干挂配件。2.本外观设计产品的用途：用于建筑挂板子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
紧钉背栓干挂配件

[外观设计]多功能狗屋围栏-CN202330237889.5有效
发明人：康晓;霍望 -专利权人：天津赛优建材发展有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能狗屋围栏。2.本外观设计产品的用途：用于给宠物提供休息场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多功能围栏

[外观设计]户外狗屋（大型）-CN202330236534.4有效
发明人：康晓;霍望 -专利权人：天津赛优建材发展有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外狗屋（大型）。2.本外观设计产品的用途：用于给宠物提供休息场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外大型

[外观设计]室内多功能狗屋-CN202330236839.5有效
发明人：康晓;霍望 -专利权人：天津赛优建材发展有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 30-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内多功能狗屋。2.本外观设计产品的用途：用于给宠物提供休息场所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内多功能

[实用新型]一种中医中风全方位的保健理疗设备-CN202222417621.2有效
发明人：康晓 -专利权人：康晓
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及理疗器械技术领域，尤其为一种中医中风全方位的保健理疗设备，包括底架，底架顶端面固定连接有第一框架，第一框架左端面底侧铰链连接有第二框架，第二框架底端外侧固定连接有第一电机，第一电机主轴末端固定连接有第一转轴，第一转轴外侧固定连接有第一转块，第一框架右端面下部固定连接有第三电机，第三电机主轴末端固定连接有第二转轴，第二转轴外侧固定连接有第二转块，第二转轴外侧右部固定连接有第一齿轮，第一齿轮上方啮合有第二齿轮，可以利用第一电机带动不规则的第一转块转动，利用第三电机带动不规则的第二转块转动和第二齿轮上的按摩块转动，对使用者的大腿、小腿和背部都进行按摩，从而产生全面的按摩效果。
一种中医中风全方位保健理疗设备

[发明专利]一种自主定位方法与系统-CN201811351364.9有效
发明人：康晓;吴越;靳璐;靳保;余雪玮;马睿璘;罗涛;陶进;苏治宝;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，包括：当在设定时间期限内不能获取导航卫星定位时，基于最近获取的导航卫星定位的第一位置信息和多传感器数据，采用扩展卡尔曼滤波方法进行计算得到当前的位置信息。本发明为一种不完全依赖导航卫星信号的自主定位方法与系统，当导航卫星系统受到电磁干扰等环境影响时，机器人或无人车智能通过获取有限的导航卫星信号，仍然能够准确进行定位。
一种自主定位方法系统

[发明专利]基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法-CN202310038976.7在审
发明人：张振海;韩季洲;胡学海;王州博;李靖宇;刘石豪;朱炜;邓宏彬;何光;张振山;康晓 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法，属于传感器标定领域。本发明实现方法为：通过激光雷达和已知内参的双目相机同步在不同的位置上采集N组标定板的左、右图像信息和点云信息。分别提取左、右图像中标定板的角点，解算出标定板中心点在左像素坐标系下的坐标参数。对激光雷达获得的点云数据进行分割和滤波处理，解算出标定板中心点在激光雷达坐标系下的坐标参数；通过构建网络的损失函数优化BP神经网络模型；对BP神经网络模型进行迭代训练，获取得到激光雷达与双目相机的外参参数的估计结果；将根据基线长度误差配合重投影误差引入作为评价指标，提升对标定结果评价的准确性和有效性。
基于 bp 神经网络双目相机激光雷达空间标定方法

[发明专利]信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法-CN202110238535.2有效
发明人：李靖宇;康晓;海丹;靳璐;靳保;吴越;苏波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明属于导航定位或机器人技术领域，具体涉及一种信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法。该方法包括：选取训练样本以及标签；对采集到的样本数据进行初步权重计算和批标准化处理；批处理操作之后的数据正向传播及误差反向传播；对上述训练好的模型利用测试集进行评价；该方法采用基于RNN的多源信息融合定位系统卫星信号环境的自适应判别方法，能够有效对智能系统运行环境的导航卫星信号状态进行特征抽取，根据连续时间段内的卫星信号状态特征输出当前时刻卫星信号状态判别值，实现智能无人系统的信息融合定位系统对卫星信号环境的自适应判别。
信息融合定位系统卫星信号环境自适应判别方法

[实用新型]一种稳固的船舶监控安装机构-CN202222655371.6有效
发明人：谭银朝;刘胜;康晓 -专利权人：威海海洋职业学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳固的船舶监控安装机构，包括安装座，安装座内部的右侧支撑有旋转滑动位移支撑座结构；旋转滑动位移支撑座结构上端支撑有连接柱台；连接柱台外壁的四周均焊接有侧支板，同时在侧支板上轴接有螺纹竖杆；螺纹竖杆外壁上部螺纹连接有压紧螺母；连接柱台上端支撑有加固组装防护盘结构，同时加固组装防护盘结构上端支撑有支固台。本实用新型通过加固组装防护盘结构的设置，对所连接的螺纹竖杆进行限制固定，从而避免了装配处轻易脱落影响使用。
一种稳固船舶监控安装机构

[实用新型]一种隧道监测预警装置-CN202221838816.8有效
发明人：康晓 -专利权人：北京中交正信技术有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道积水检测技术领域，具体公开了一种隧道监测预警装置，包括水位监测机构和预警机构；所述水位监测机构的输出端与控制器连接，控制器与预警机构的输入端连接；所述水位监测机构包括水位检测仪、监控摄像头，水位检测仪安装在隧道的左右两侧，监控摄像头通过水平吊架固定在隧道的顶端；所述水位检测仪固定在固定基座上，固定基座的底部安装有固定支腿，固定支腿的底端通过接地基座固定在地面上。该监测预警装置在实际使用时，监控摄像头、预警显示屏和声光报警器均通过悬吊支架与悬吊锁件的配合安装在水平吊架上，水位检测仪通过固定夹板进行快速固定，保障设备稳定性的前提下，设备拆装简便，便于后期对其进行维护。
一种隧道监测预警装置

[发明专利]一种面向异构地面无人平台的互操作方法-CN202010512756.X有效
发明人：余雪玮;宋威龙;苏波;苏治宝;赵熙俊;李宁;康晓;吴越;程文;于华超;卢彩霞;刘雪妍;梁震烁;刘忠泽;海丹;靳保;靳路;安旭阳;李兆东;李靖宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。本发明可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。
一种面向地面无人平台操作方法

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