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[发明专利]混合动力变速箱中湿式离合器的预充油控制方法-CN201910342325.0有效
发明人：高骥;钟发平;张彤;王晨;刘国志;程辉军;盖福祥;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力变速箱中湿式离合器的预充油控制方法，在离合器打开时，离合器油路保持充满油的状态，在离合器需要预充油时，油泵转速不变，整车控制器控制离合器的电磁阀电流快速上升至I1，随后整车控制器控制离合器的电磁阀电流按梯度△V上升至I2，活塞中的高压油压力开始上升，当高压油产生的推力超过回位弹簧的阻力后，开始推动离合器的活塞移动，在离合器活塞移动的距离达到预设值A时，整车控制器控制离合器的电磁阀电流从I2快速下降至I3，使得离合器压力降到kisspoint点，并维持离合器的活塞位置不变。本发明方法，简单可行，通过优化离合器电磁阀的电流增加曲线，降低离合器预充油过程中对流量的峰值需求，提高系统效率和可靠性。
混合动力变速箱中湿式离合器预充油控制方法

[发明专利]多模离合器-CN201910336301.4有效
发明人：翟光勇;钟发平;魏波;宋东芳;阳华萍;章金乐;韩启锋;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16D41/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模离合器，外圈的内侧面上设置有若干个均匀分布的避让槽，避让槽的底部开设有两个径向通孔，径向通孔内设置有安装有弹簧的定位座，避让槽的平行于轴向的两侧面上开设有相对称的圆柱结构的轴向通槽，轴向通槽内配套卡装有阻挡块，阻挡块朝向定位座的一面与定位座相接触，外圈的一端面开设有限位槽，控制环的外侧面上开设有若干个均匀分布的窗口，控制环的一端面上平行设置有朝外凸出的驱动块，外圈、控制环和内圈从外往里依次间隙套合在一起，控制环的窗口与外圈的避让槽一一相正对，控制环的驱动块置于外圈的限位槽内。本发明结构简单，通过调整内圈的锁止方向，使其具有三种工作模式，同时可规避内圈打滑。
离合器

[发明专利]混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法-CN201910764720.8有效
发明人：徐伟;钟发平;盖福祥;王晨;程辉军;张彤;孙哲浩;庞雷保 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车纯电动模式下扭矩控制方法，首先接收小电机控制信号、大电机控制信号，并解析驾驶员需求扭矩；之后平滑处理得到滤波后驾驶员需求扭矩，计算得到小电机可使用的实际扭矩上下限值、大电机可使用的实际扭矩上下限值；接着根据当前车速和滤波后驾驶员需求扭矩选择电机驱动模式，将选择的电机驱动模式所对应的预设的第一制动器锁止需求扭矩经限制得到第一制动器锁止限制扭矩；然后计算得到最终执行的第一制动器锁止扭矩，最后计算得到小电机当前执行扭矩和大电机当前执行扭矩，将数据相应发送给小电机控制器、大电机控制器并相应控制小电机、大电机执行。本发明方法简单可行，可杜绝失速问题，提高驾驶舒适性和安全性。
混合动力汽车电动模式扭矩控制方法

[发明专利]混合动力汽车滑摩启动发动机和加速升档协调控制的方法-CN201910341455.2有效
发明人：高骥;钟发平;张彤;王晨;刘国志;程辉军;盖福祥;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力汽车滑摩启动发动机和加速升档协调控制的方法，在车辆处于纯电动模式下的一档起步或者低车速行驶状态下，若车辆需要加速升档，则先通过增加小电机扭矩控制第一制动器被动锁止扭矩降低，同时控制第二离合器和第二制动器进行预充油，在第一制动器被动锁止扭矩降为0且第二离合器预充油完成后，控制小电机转速以0为目标从负转速增加，同时通过增大第二离合器滑摩扭矩拖拽发动机，在发动机转速达到发动机开始喷油的转速预设值D时，分别执行纯电动加速升档和滑摩启动发动机的后续步骤。本发明方法，简单可行，降低了滑摩启动发动机的过程中对大电机最大扭矩和电池最大放电功率的要求，从而降低了传动装置的设计成本。
混合动力汽车启动发动机加速升档协调控制方法

[实用新型]混合动力电池包模块化高压控制盒-CN202020053416.0有效
发明人：吴纯华;钟发平;刘丹;王崧浩;孙哲浩;庞雷保 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合动力电池包模块化高压控制盒，元器件安装盒体底部内侧面的一侧设置有主正继电器安装区和预充继电器安装区，元器件安装盒体底部内侧面的另一侧设置有主负继电器安装区和电流传感器安装区，电流传感器安装区的一侧两端分别设置熔断器安装支撑凸台，元器件安装盒体底部外侧面上设置有功率电阻安装区，主正继电器安装区、主负继电器安装区、预充继电器安装区、电流传感器安装区、熔断器安装支撑凸台、功率电阻安装区依次对应安装有主正继电器、主负继电器、预充继电器、电流传感器、熔断器、功率电阻，元器件安装盒体和高压仓防护板相互配套合并在一起。本实用新型结构简单，布局紧凑，空间利用率高，体积小，安装拆卸方便。
混合动力电池模块化高压控制

[实用新型]具有人体电磁防护性能的高压线束-CN201922267802.X有效
发明人：黄穗华;钟发平;崔相广;李兴南;邝华会;包寿红;余才光;陶伟;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H01B7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有人体电磁防护性能的高压线束，包括一束内导体，内导体外配套套有内护套，所述内护套外配套套有外护套，所述内护套与外护套之间依次设置有电屏蔽层、磁屏蔽层，所述电屏蔽层和磁屏蔽层的位置可先后调换。本实用新型结构简单、可靠性好，可以提升对磁场的屏蔽性能，降低磁场辐射泄漏，起到人体电磁防护的效果。
具有人体电磁防护性能高压线

[实用新型]永磁同步电机控制器母线过压保护装置-CN202020079800.8有效
发明人：李乐荣;钟发平;于海生;黄步甲;高帅;敖长虹;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机控制器母线过压保护装置，电源电路用于给控制电路、驱动电路、过压保护电路提供相应电压，控制电路用于输出过压复位信号、上桥臂IGBT过温信号、下桥臂IGBT过温信号、电机过温信号、基于速度是否允许三相短路信号和N路初始驱动信号至过压保护电路；驱动电路用于输出上桥臂IGBT驱动故障信号和下桥臂IGBT驱动故障信号至过压保护电路并接收N路最终驱动信号对电机控制器的IGBT模块阵列进行控制；过压保护电路用于接收控制电路和驱动电路输出的相应信号及电机控制器母线电压信号，将接收到的所有信号进行处理得到N路最终驱动信号。本实用新型电路简单，可保护电机控制器在进行过压保护时不会导致其本身及电机过温烧毁。
永磁同步电机控制器母线保护装置

[实用新型]适用于混动系统的HIL测试系统-CN201922370359.9有效
发明人：姚伟东;钟发平;刘国志;盖福祥;于海生;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于混动系统的HIL测试系统，包括HIL设备、上位机、标定工具、接口切换盒和负载，HIL设备上设置有电源模块、实时处理器模块、通讯板卡和信号处理板卡，实时处理器模块中设置有物理模型和HIL控制模型，通讯板卡的通讯接口、信号处理板卡的输入输出接口分别与实时处理器模块中的物理模型和HIL控制模型定义的软件接口通过映射表的形式一一建立对应关系，通讯板卡的硬件接口、信号处理板卡的硬件接口分别通过接口切换盒与被测混合动力控制器相对应连接，标定工具、负载分别通过接口切换盒与被测混合动力控制器相对应连接，上位机与实时处理器模块相连接。本实用新型结构简单，可同时兼容不同被测混合动力控制器，缩短测试周期。
适用于系统 hil 测试

[发明专利]功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法-CN201910868792.7有效
发明人：董恩源;钟发平;于海生;程辉军;盖福祥;邹永强;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种功率分流式混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法，对第二离合器进行预充，当第二离合器预充完成且发动机与第二电机的转速差在设定区间C内时，控制第二离合器滑摩拖拽发动机，当发动机转速超过设定阈值D时，控制第二离合器传递扭矩降低至0，控制第二离合器压力降低至kisspoint状态对应的压力值，当发动机转速下降至设定阈值E时，控制发动机开始喷油，并通过控制发动机需求扭矩增加发动机转速，当发动机与第二电机的转速差大于设定阈值F时，控制第二离合器传递扭矩使得发动机转速逐渐接近第二电机转速，当发动机与第二电机的转速差绝对值小于设定阈值G时，控制第二离合器闭合。本发明方法简单可行，可满足动力要求。
功率分流混合动力车辆低速驱动模式切换控制方法

[实用新型]用于前置前驱混合动力车辆的变速器-CN201921372317.2有效
发明人：况柏文;钟发平;史洋鹏;于海生;张彤;章金乐;孙哲浩;庞雷保 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于前置前驱混合动力车辆的变速器，第一单行星排的第一齿圈与第二单行星排的第二行星架相连接，第一单行星排的第一行星架与第二单行星排的第二齿圈相连接，第一单行星排的第一太阳轮与小电机的电机轴相连接，第二单行星排的第二太阳轮与大电机的电机轴相连接，输入轴一端通过扭转减震器连接发动机，其另一端连接机械油泵，离合器设置在输入轴与第一行星架之间，第一制动器的一端连接在第一行星架上，第二制动器的一端连接在小电机的电机轴上，动力依次经第一齿圈、输出齿轮、大减速齿轮、小减速齿轮、安装在差速器上的主减速齿轮传输至差速器，再由差速器传输至输出半轴。本实用新型结构紧凑，实现平台化应用，成本较低。
用于前置前驱混合动力车辆变速器

[实用新型]一种多模离合器-CN201922274335.3有效
发明人：魏波;钟发平;孙之豪;宋东芳;张静;陈智健;于海生;章金乐;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多模离合器，外圈的避让通槽的两侧面上分别开设有阻挡块卡装通槽，通孔内过盈设置有柱塞套，柱塞套内套装有卡装有弹簧的柱塞且柱塞可在弹簧的作用力下进行径向伸缩，阻挡块卡装通槽内配套卡装有阻挡块且阻挡块可在避让通槽内上下摆动，内圈间隙套装在外圈内且内圈一端的外齿与阻挡块径向相正对，控制环间隙套在内圈另一端上且控制环卡装在外圈内，控制环与外圈的凸起台端面接触，控制环的弧形穿孔与外圈的避让通槽一一对应且每个避让通槽内的两个阻挡块的一端露出部分分别放置在控制环的相对应弧形穿孔靠近控制环圆心的一侧面位于缺槽两侧的位置上。本实用新型结构简单，布局紧凑，可靠性高，传递扭矩大，拖曳扭矩小。
一种离合器

[实用新型]动力电池模组电压采样系统唤醒电路-CN201921622989.4有效
发明人：蒋中明;钟发平;吴纯华;万辉;孙哲浩;庞雷保 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力电池模组电压采样系统唤醒电路，MCU控制模块的SPI发送模块与隔离芯片的低压侧相对应连接，隔离芯片的高压侧与电压采样芯片的SPI接收模块相对应连接，电压采样芯片通过采样线束采集动力电池模组的相关电压数据，MCU控制模块的IO模块串接电阻R1后连接NPN三极管的基极，NPN三极管的发射极接低压地，NPN三极管的集电极连接光MOS管的发光二极管的阴极，光MOS管的发光二极管的阳极串接电阻R2后连接低压电源，光MOS管的开关的一端串接电阻R3后连接动力电池模组的正极端，动力电池模组的负极端接高压地，光MOS管的开关的另一端串接电阻R4后连接到电压采样芯片的SPI接收模块的CS1信号线上。本实用新型结构简单，安全可靠。
动力电池模组电压采样系统唤醒电路

[实用新型]湿式离合器综合试验台架-CN201922269183.8有效
发明人：孙之豪;钟发平;魏波;宋东芳;陈智健;张静;于海生;章金乐;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种湿式离合器综合试验台架，安装板固定在底座上，外壳体开口一端固定在安装板上，主动轴配套穿套在安装板的主动轴安装穿孔内，从动轴配套穿套在外壳体的从动轴安装穿孔内且从动轴一端置于外壳体内腔内并部分配套套装在主动轴内腔内、从动轴另一端部分露出外壳体，从动端花键毂花键套装在从动端置于外壳体内腔的一端上，外壳体、从动端花键毂与主动轴配合形成湿式离合器安装空间，至少一个位移传感器安装在主动轴的凸起台上且位移传感器一一对应置于安装板的位移传感器放置穿孔内，配油环套在从动轴露出外壳体部分上且配油环固定在外壳体上。本实用新型结构简单，使用方便，可一台多用，降低试验成本。
离合器综合试验台架

[实用新型]用于混合动力车辆的变速器-CN201922274805.6有效
发明人：黄刚强;钟发平;康佳佳;况柏文;章金乐;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于混合动力车辆的变速器，离合器一端与单行星排的太阳轮相连接，离合器另一端与输入轴相连接，输入轴与发动机的输出轴相连接，制动器一端连接在小驱动电机的转子上，制动器另一端固定在变速器壳体上，单行星排的太阳轮与大驱动电机的转子相连接，单行星排的齿圈与小驱动电机的转子相连接，单行星排的行星架与输出齿圈相连接，输出齿圈与第一级减速齿轮相啮合，第一级减速齿轮同时与第二级减速齿轮相啮合，第二级减速齿轮与差速器相连接，两个输出半轴安装在差速器上，差速器将动力传输至两个输出半轴。本实用新型结构简单，成本低廉，体积小，可广泛用于小型混合动力汽车。
用于混合动力车辆变速器

[实用新型]变速箱差速器自动旋转机构-CN201921971356.4有效
发明人：周建枫;钟发平;崔涛;李国锋;王建;彭坤平;庞雷保;孙哲浩 -专利权人：科力远混合动力技术有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16H48/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变速箱差速器自动旋转机构，包括固定板、伺服电机、固定支座、驱动杆、传动轴、导套和联轴器，固定支座固定在固定板上，传动轴卡装在固定支座内，传动轴可转动，传动轴顶部开设有凹槽，导套固定在传动轴顶部，驱动杆顶部开设有U形通槽，U形通槽用于配套卡住相对应差速器的行星齿轮轴，驱动杆的下端配套穿套在导套内且驱动杆下端部分置于传动轴的凹槽内，驱动杆可随导套转动且驱动杆可在导套内上下移动，联轴器固定在固定板上且联轴器的上端与传动轴的底端相连接、联轴器的下端与伺服电机相连接。本实用新型结构简单，使用方便，可提高生产效率，安全可靠。
变速箱差速器自动旋转机构