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[发明专利]通信方法、装置、系统及电子设备-CN201911030805.X有效
发明人：梁天永;黎洪谚;黄李全;邹子文;方贵华 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种通信方法、装置、系统及电子设备，涉及通信技术领域。其中，应用于控制终端的通信方法包括：获取控制数据；将所述控制数据通过多条通信链路并行发送至所述受控终端；其中，所述多条通信链路包括第一通信链路及第二通信链路；所述第一通信链路包括移动通信链路，所述第二通信链路为通过所述中转终端在所述控制终端与受控终端之间建立的通信链路。充分利用不同通信链路在不同的通信环境下的覆盖优势，提高控制数据的送达可靠性。
通信方法装置系统电子设备

[发明专利]植物生长区域的灌水状态的识别方法、装置和存储介质-CN202010537591.1有效
发明人：黄敬易 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物生长区域的灌水状态的识别方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取目标植物生长区域的目标图像；基于第一深度学习网络模型，对目标图像进行识别，得到目标植物生长区域的目标灌水状态，其中，第一深度学习网络模型为使用多组样本数据通过深度学习训练出的，多组样本数据中的每组数据均包括：植物生长区域的图像样本、灌水状态的标签，以及图像样本与灌水状态的标签之间的对应关系。本发明解决了植物生长区域的灌水状态的识别的效率低的技术问题。
植物生长区域灌水状态识别方法装置存储介质

[发明专利]一种无人机避障方法、装置、无人机和存储介质-CN202011480553.3有效
发明人：蔡国桢 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机避障方法、装置、无人机和存储介质，无人机避障方法包括：在无人机执行预设的第一航线的过程中实时检测障碍物以生成局部地图；当检测到第一航线上存在障碍物时生成规避障碍物的第二航线；根据局部地图和预设的全局地图确定第二航线上多个轨迹点的目标障碍物；获取目标障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息调整第二航线上的多个轨迹点，得到调整后的第二航线；控制无人机执行所述调整后的第二航线。本发明实施例可以解决仅根据传感器检测到的障碍物来规划避障路径，造成避障路径进入禁飞区域或者越过边界的问题，使得无人机有效避障的同时能够在预定的作业区域内执行作业。
一种无人机方法装置存储介质

[发明专利]设备的数据流量控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011492310.1有效
发明人：陈杰;陈家翔 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L47/26 文献下载
摘要：本申请提供一种设备的数据流量控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：接收目标设备发送的数据流量使用请求，数据流量使用请求中包括目标设备所属的目标帐号的标识，其中，目标帐号下包括至少一个设备，各设备共用目标帐号下的数据流量访问数据服务；根据目标帐号下的可用数据流量，确定是否允许目标设备使用数据流量访问数据服务；向目标设备发送响应信息，响应信息用于指示是否允许目标设备使用数据流量访问数据服务。本方法可提高同一目标帐号下各设备的数据流量使用管理效率，提高数据流量的使用效率。
设备数据流量控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质-CN201910697472.X有效
发明人：陈有生 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质，无人机降落区域的确定方法包括：在检测到迫降事件时，控制景深传感器获取所述景深传感器的覆盖区域的深度图像；控制雷达获取所述无人机到所述覆盖区域的雷达数据；根据所述深度图像和所述雷达数据从所述覆盖区域中确定出平整度符合预设降落条件的候选区域；根据所述雷达数据从候选区域中确定出降落区域，所述降落区域为雷达信号的穿透厚度小于预设厚度并且反射雷达信号的信号强度大于预设阈值的区域。本发明实施例考虑了降落区域的平整度和降落环境，避免了无人机降落在水面，树林，不平的地面中，降低了无人机迫降时的损伤。
无人机降落区域确定方法装置存储介质

[发明专利]用于控制无人机的方法、装置、无人机及计算机存储介质-CN201911348020.7有效
发明人：刘鹏;邓杭 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供一种用于控制无人机的方法、装置、无人机及计算机存储介质。方法可以包括：控制无人机按照规划的航线飞行，其中航线包括多个拍照点；提取在第一拍照点的第一照片的第一特征点；根据第一特征点的分布确定第二拍照点的待飞行高度；提取在第二拍照点得到的第二照片的第二特征点；根据第一特征点和第二特征点确定匹配率；以及根据第二拍照点的待飞行高度和匹配率调整第二拍照点的高度。通过该方案，可以根据无人机飞行过程中所提取的航拍影像的特征点和特征匹配情况，在飞行过程中调整其飞行高度，以避免航拍影像在重建时由于特征少和匹配难可能导致的重建失败，尤为适合应用于低纹理场景的航拍影像测绘。
用于控制无人机方法装置计算机存储介质

[发明专利]用于单片机存储数据的方法、单片机及可读存储介质-CN202010476428.9有效
发明人：凡堃堃;钟填荣 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于单片机存储数据的方法，包括初始化用户应用程序的运行环境；根据备份寄存器的最低位的值确定用户应用程序在随机存取存储器中运行；擦除闪存存储器；将用户应用程序重新写入闪存存储器；将头文件信息写入到闪存存储器；将待保存数据存储到闪存存储器。通过上述技术方案，本申请实施例提供的用于单片机存储数据的方法，在不需要外部存储器的基础上，保证不丢失启动代码和用户应用程序也可以满足对用户应用数据的保存需要。
用于单片机存储数据方法可读介质

[发明专利]雷达系统及电子设备-CN202110462162.7有效
发明人：陈锦贤 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/285 文献下载
摘要：本申请提供了一种雷达系统及电子设备，涉及雷达技术领域，本申请提供的雷达系统过设置主、从处理器，其中主处理器、从处理器分别与不同的信号接收单元组连接，用于对不同的信号接收单元组接收的信号进行处理，通过设置主、从处理器的方式，可以增设更多的信号接收单元，提高雷达系统的数据采集能力，此外，主处理器、从处理器分别计算得到障碍物的状态数据，再由主处理器进行综合汇总，计算得到障碍物的精确状态数据，一方面，主、从处理器提高了雷达系统对数据的处理能力，雷达系统的数据处理能力得到了成倍增长；另一方面，通过增设接收单元、增设处理器的方式，提高对障碍物的探测精度，使数据采集能力和数据处理能力得到成倍的提升。
雷达系统电子设备

[实用新型]翻晒装置及翻晒设备-CN202320867255.2有效
发明人：刘亮 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本申请提供一种翻晒装置及翻晒设备，所述翻晒装置包括：安装主体；翻动部件，设置有多个，每个所述翻动部件可转动地安装在所述安装主体的下方，且所述翻动部件的转动轴线从所述安装主体向下延伸设置；驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装主体的上方，且与所述翻动部件连接，以用于驱动所述翻动部件转动。本申请提供的技术方案，可以有效解决现有技术中的翻晒设备在翻晒物料的过程中物料被翻动到驱动机构内部而导致设备卡壳或者损坏的问题。
翻晒装置设备

[实用新型]一种用于无人机的连接结构及无人机-CN202320279891.3有效
发明人：连云飞;王天昊 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64U20/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种用于无人机的连接结构及无人机，涉及飞行器领域。该用于无人机的连接结构包括：机身定位件和机翼连接件；机身定位件设置有定位槽，定位槽内设置有定位台，机翼连接件设置有连接部，连接部嵌入定位槽内并与定位台连接。通过设置定位槽容置连接部，实现机身和机翼的定位，再将定位台与连接部连接，确保二者的相对位置稳定性；并无需在机翼上设置大的开口面积，也能够适用于机翼重量大和机身多横梁结构，从而在较低的安装要求下确保安装精度，并防止对飞行效率产生影响。该无人机包括机身、机翼以及用于无人机的连接结构，机身定位件设置于机身，机翼连接件设置于机翼，机身和机翼通过机身定位件以及机翼连接件连接。
一种用于无人机连接结构

[实用新型]旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆-CN202320329171.3有效
发明人：何裕元;陈翀;黄耀霖 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H61/36 文献下载
摘要：本申请公开一种旋转拉线式换挡箱及农用无人车辆，包括换挡箱箱体以及换挡机构，换挡机构包括转动机构以及设置于转动机构中的第一拉线以及第二拉线，转动机构可转动的设置在换挡箱箱体中，转动机构相对于换挡箱箱体具有三个工作位置，在三个工作位置下，转动机构分别拉动第一拉线工作，或，拉动第二拉线工作，或，既不拉动第一拉线工作也不拉动第二拉线工作，换挡箱箱体上设置有限位碰珠，转动机构上设置有碰珠沉孔，限位碰珠与碰珠沉孔相配合以分别将换挡机构限位在三个工作位置。本方案通过转动机构控制两根拉线分别工作或均不工作，实现多档位调节，并且通过限位碰珠与碰珠沉孔的配合可以将换挡机构限位在三个工作位置，从而保证每个档位下工作的可靠性。
旋转拉线换挡农用无人车辆

[实用新型]用于植保设备的三通接头、接头组件以及植保无人设备-CN202320630467.9有效
发明人：黄伟波;陈亮 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开用于植保设备的三通接头、接头组件以及植保无人设备，涉及流体传输技术领域。该三通接头包括主管体、第一自封堵头以及第一复位件，第一自封堵头活动地设置于主管体的内部，第一自封堵头位于不同位置时，对主管体内的一个通道封闭另一个通道打开，满足不同液体传输需求，并起到防滴漏的效果。该快拆组件，通过快拆接头与三通接头的装配，两个自封堵头可以相互抵顶，使快插接头内的通道以及三通管体内的补液通道连通，提供补液功能。该植保无人设备中带三通接头，在需要向储液容器补充液体时，无需使用外部独立的泵送机构，可以在三通接头上装上快拆接头，再启动设备自带的液泵即可进行补液，补液操作更加方便快捷。
用于植保设备三通接头组件以及无人

[实用新型]一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台-CN202320682329.5有效
发明人：陈亮;黄伟波 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种用于蠕动泵的辊筒、蠕动泵及可移动平台，涉及蠕动泵技术领域。该用于蠕动泵的辊筒包括辊柱和轴杆，轴杆穿设于辊柱，轴杆包括相连接的接触段和间隙段，接触段用于接触辊柱的内壁，其中，间隙段设有环形凹槽，环形凹槽沿轴杆的轴心线周向分布，环形凹槽的底壁和辊柱的内壁间隔，由于轴杆具有环形凹槽，使轴杆的部分外壁接触辊柱的内壁，减少了轴杆和辊柱的接触面积，进而减少了由于相互摩擦来带的热量，防止辊柱出现熔融或者出现辊柱和轴杆烧结，提高了蠕动泵使用寿命，同时，也避免由于蠕动泵温度过高，造成蠕动泵的电机因过温保护而停止工作，保证蠕动泵的持续作业，提升了蠕动泵的作业效率。
一种用于蠕动移动平台

[外观设计]带地块详情图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230691508.6有效
发明人：张希雯;李康仁;刘波 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带地块详情图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略各设计的其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：用于地块详情的展示，包括地块作物信息、作物生育阶段信息、生长指标、地块环境指标、地块天气等。8.图形用户界面的人机交互方式：在设计1至设计9的主视图中分别点击界面底部的“指标”、“计划”、“农事”可以进行相关内容信息的编辑。9.该显示屏幕面板用于手机、电脑显示器、平板电脑、遥控器；灰色涂覆区域为内容画面。
地块详情图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质-CN202310266568.7在审
发明人：胡泉新 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开一种作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：获取作业地块中纠偏参考点的第一位置信息，根据第一位置信息控制无人设备飞行至纠偏参考点上方；获取与纠偏参考点关联保存的第一图像和第一高度，第一图像为无人设备采集第一位置信息时通过对地摄像头拍摄的图像，第一高度为无人设备采集第一图像时的飞行高度；控制无人设备飞行至第一高度，并在遥控界面显示第一图像和对地摄像头的实时预览画面；调整无人设备的位置以使实时预览画面与第一图像匹配；在确定实时预览画面与第一图像匹配的情况下，获取无人设备的第二位置信息，根据第一位置信息与第二位置信息的偏移量对作业地块的位置信息进行调整。
作业地块纠偏方法装置遥控设备存储介质