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[发明专利]网络切换方法、通信系统及相关装置-CN201910891686.0有效
发明人：邹子文;梁天永;黎洪谚 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种网络切换方法、通信系统及相关装置，涉及通信技术领域。其中，上述一种网络切换方法包括：自检是否相对于所述主节点处于离线状态；在判定相对于所述主节点处于离线状态时，进行通信频道搜索，得到多个待选频道；从多个所述待选频道中寻找所述主节点当前的工作频道；依据所述工作频道的频道信息进行网络配置，以与所述主节点恢复通信。解决无线设备集群频道切换后离线设备回归集群的问题，使无线设备集群可自由更换通信频道，提高无线设备集群采用的通信网络的稳定性和抗干扰能力。
网络切换方法通信系统相关装置

[发明专利]遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210273205.1有效
发明人： 梁天永;蔡浩 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种遥控链路管理系统、方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过遥控器在接入点模式下运行时，与受控设备连接构建第一遥控链路；在客户端模式下运行时，连接局域网基站，通过局域网基站与受控设备构建第二遥控链路；通过局域网基站在接入点模式下运行时，供遥控器和受控设备连接构建第二遥控链路。采用上述技术手段，可保障遥控器适应不同网络环境的遥控需求，提升受控设备遥控的稳定性，优化遥控效果。此外，通过用户终端等关联设备适应性选择遥控链路接入局域网以控制受控设备，可以实现对应场景下受控设备的自动化作业，优化自动化作业效果，提升作业灵活性和可靠性。
遥控管理系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]通信方法、装置、系统及电子设备-CN201911030805.X有效
发明人： 梁天永;黎洪谚;黄李全;邹子文;方贵华 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种通信方法、装置、系统及电子设备，涉及通信技术领域。其中，应用于控制终端的通信方法包括：获取控制数据；将所述控制数据通过多条通信链路并行发送至所述受控终端；其中，所述多条通信链路包括第一通信链路及第二通信链路；所述第一通信链路包括移动通信链路，所述第二通信链路为通过所述中转终端在所述控制终端与受控终端之间建立的通信链路。充分利用不同通信链路在不同的通信环境下的覆盖优势，提高控制数据的送达可靠性。
通信方法装置系统电子设备

[发明专利]关联设备的方法、装置、处理器及非易失性存储介质-CN202011435801.2有效
发明人：陈杰;梁天永;郑晓欢 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种关联设备的方法、装置、处理器及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取待关联设备的标识码，其中，标识码用于对待关联设备进行唯一标识；根据标识码获取待关联设备的状态信息；在状态信息满足预设条件的情况下，将待关联设备的标识码与预设对象进行关联，以建立待关联设备与预设对象对应的控制设备的绑定关系。本发明解决了相关技术中关联设备的操作步骤复杂的技术问题。
关联设备方法装置处理器非易失性存储介质

[发明专利]设备交互方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011623906.0有效
发明人： 梁天永 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种设备交互方法、系统、电子设备及存储介质；设备交互方法包括：通过移动通信网络向设备终端发送状态匹配请求，其中状态匹配请求包括无线网络配置信息，设备终端响应于接收到状态匹配请求，根据无线网络配置信息对设备终端的无线局域网通信模块进行配置并建立无线网络；响应于接收到设备终端所发送的配置完成回复消息以进行搜索无线网络；在搜索到无线网络的情况下获取无线网络的信息，信息包括连接等待时间、信号强度、连接稳定性的至少一种；根据信息确定设备终端与用户终端的距离是否小于距离阈值；在距离小于距离阈值的情况下，设备终端被确定为是允许交互的设备。
设备交互方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于网络设备构建组网的方法、网络系统-CN201910502683.3有效
发明人：邹子文;梁天永;黄李全;方贵华 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于网络设备构建组网的方法及网络系统。其中，该方法包括：主设备获取设备列表，其中，所述设备列表记录了至少一个允许接入网络的设备的设备信息；所述主设备根据检测到的至少一个通信通道的状态，选择符合第一预设条件的所述通信通道；所述主设备根据选中的所述通信通道和网络标识创建网络，其中，所述网络标识用于唯一表征所述主设备的标识。本申请解决了当前无线网格网络设备组网通常是采用点对点配置网络参数，过于繁琐，且配置好的无线网格网络参数是固定的，不能随着当前环境而自动选择最优工作通信通道的技术问题。
基于网络设备构建组网方法网络系统

[发明专利]设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202110379120.7有效
发明人：邹子文;梁天永;陈志伟;黄蓉 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种设备通信控制方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：通过不同的通信接口分别接收第一设备和第二设备发送的虚拟网络地址请求，所述第一设备和所述第二设备处于不同的通信网段；对所述第一设备和所述第二设备分配对应的虚拟网络地址，所述第一设备分配的虚拟网络地址和所述第二设备分配的虚拟网络地址处于相同的通信网段；将所述第一设备和所述第二设备对应的虚拟网络地址分别发送至所述第一设备和所述第二设备，用于所述第一设备和所述第二设备基于所述虚拟网络地址进行数据通信。本方案实现了设备间的高效通信，能够提高设备开发与调试效率。
设备通信控制方法装置系统存储介质

[发明专利]通信方法及系统、应用其的主设备和从设备以及无人机-CN201810264778.1有效
发明人： 梁天永;邹子文 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提出一种通信方法及系统、应用其的主设备和从设备以及无人机，方法包括以下步骤：确定多个从设备之间的下行通信时间比例；根据多个从设备之间的下行通信时间比例确定N个下行时隙中每个下行时隙对应的从设备，以及在每个下行时隙，接收相应的从设备发送的下行数据，从而能够调整多个从设备之间的下行通信时间，从而灵活、动态的对从设备发送数据的时隙进行调整，有效节约通信成本，大大减少通信过程中的等待时间，具有较高的空口利用效率，使得一个主设备可以控制更多的从设备，提高经济效益。
通信方法系统应用主设备设备以及无人机

[发明专利]控制方法和控制装置、计算机可读存储介质和电子设备-CN202210225498.6在审
发明人：许健健;陈岳鸿;梁天永 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及一种控制方法和控制装置，以及计算机可读存储介质和电子设备，以解决在一个遥控设备控制多个作业设备时的网络带宽不足，网络质量低的问题。该控制方法包括，在遥控设备的工作过程中，确定遥控设备控制的当前被控设备对应的控制状态信息，然后基于当前被控设备对应的控制状态信息，确定当前被控设备是否符合预设无控制需求条件，从而可以确定当前被控设备是否需要被遥控设备控制。如果当前被控设备不需要被遥控设备控制，则将当前被控设备对应的控制数据发送频率降低至预设低频数值，以降低当前被控设备的带宽占用，进而提高网络质量。
控制方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机通信系统及方法-CN201880030853.6有效
发明人： 梁天永;彭斌;黄李全 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种无人机通信系统及方法，其中，该系统包括至少一个控制器、至少一个无人机和至少一个mesh设备；所述控制器、所述无人机和所述mesh设备分别作为mesh节点，所述mesh节点之间通过mesh网络进行通信。上述系统及方法可以降低控制器的发射功率，可以增加控制器的续航时间，可以降低天线对准的要求，从而降低操作难度，可以灵活组网，方便实现一控多机，多控一机、多控多机的功能，可以解决无人机和控制器之间存在障碍物导致通信质量较差的问题，以及通信距离扩展不够便捷的问题。
一种无人机通信系统方法

[实用新型]一种作业设备、遥控设备及作业设备通信系统-CN202122874681.2有效
发明人：陈立设;梁天永 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种作业设备、遥控设备及作业设备通信系统，涉及无人机技术领域。其中，作业设备与遥控设备均包括移动网络模块和局域网络模块；当作业设备通过第一链路与服务器连接时，作业设备通过自身的局域网络模块与遥控设备通过LAN链路连接，遥控设备通过自身的移动网络模块与服务器通过WAN链路连接。本申请提供的作业设备、遥控设备及作业设备通信系统解决了通信方式单一的问题，使得通信更加顺畅。
一种作业设备遥控通信系统

[发明专利]通信系统-CN201810891544.X有效
发明人： 梁天永;彭斌;刘新初;黄李全 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信系统，包括：多个终端，多个终端包括P个移动作业设备和Q个控制器，P、Q为正整数；通信基站包括至少一个接入模块和路由模块，至少一个接入模块与P个移动作业设备和Q个控制器进行通信，每个接入模块与P个移动作业设备和Q个控制器中的至少一个进行通信，路由模块与至少一个接入模块相连，路由模块通过每个接入模块与相应的移动作业设备和/或控制器进行数据传输，从而，能够实现以通信基站为中心的星形网络架构，很方便地实现一对一、一控多机、多控一机。并且，通信基站作为独立设备，可以根据地形及障碍物的高度进行选址及确定架设高度，避免障碍物对终端间通信的影响。
通信系统

[发明专利]一种链路选择方法、系统、作业设备及存储介质-CN202111388734.8在审
发明人：甘向辉;陈立设;梁天永 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种链路选择方法、系统、作业设备及存储介质，涉及无人机通信技术领域。该方法应用于作业设备，首先获取第一链路的第一网络状况信息与第二链路的第二网络状况信息，第一链路为作业设备通过自身的移动网络模块与服务器通信，第二链路为作业设备通过遥控器的移动网络模块与服务器通信，作业设备与遥控器通过局域网络连接；然后依据第一网络状况信息与第二网络状况信息，确定采用第一链路或第二链路与服务器通信。本申请提供的链路选择方法、系统、作业设备及存储介质具有能够保证通信顺畅的效果。
一种选择方法系统作业设备存储介质

[发明专利]无线网络切换方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910893089.1有效
发明人：黎洪谚;邹子文;梁天永 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种无线网络切换方法、装置及电子设备，涉及通信技术领域。其中，上述无线网络切换方法包括：在检测到可切换的目标工作频点时，基于目标工作频点创建目标信道上下文；将目标信道上下文依次写入每一无线虚拟接口对应的目标信道存储区域；检测多个无线虚拟接口是否均基于目标信道上下文进入频道切换激活状态；当无线虚拟接口均进入频道切换激活状态时，基于目标信道上下文进行硬件层配置，以便于多个无线虚拟接口同时切换至目标工作频点。切换过程无需关闭电子设备的无线功能，各个无线虚拟接口依然可以与对端设备正常通信，每一个无线虚拟接口均准备好后进行切换，避免切换后出现通信异常的无线虚拟接口。
无线网络切换方法装置存储介质电子设备

[发明专利]广域通信方法及系统-CN201810007019.7有效
发明人： 梁天永 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明提供一种广域通信方法及系统，该方法包括：获取待发送数据包；依据所述待发送数据包的传输速率需求及所管理的各通信模块的数据传输速率确定待变更激活状态的通信模块并对其执行变更操作；将所述待发送数据包分配到各个已经激活的所述通信模块以使得所述通信模块执行对所述待发送数据包的发送操作。本发明同时满足了低功耗、远距离、速率多样化的需求，解决了当前低功耗广域物联网通信不能满足速率多样化的问题。
广域通信方法系统

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