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[发明专利]用于单片机存储数据的方法、单片机及可读存储介质-CN202010476428.9有效
发明人：凡堃堃;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于单片机存储数据的方法，包括初始化用户应用程序的运行环境；根据备份寄存器的最低位的值确定用户应用程序在随机存取存储器中运行；擦除闪存存储器；将用户应用程序重新写入闪存存储器；将头文件信息写入到闪存存储器；将待保存数据存储到闪存存储器。通过上述技术方案，本申请实施例提供的用于单片机存储数据的方法，在不需要外部存储器的基础上，保证不丢失启动代码和用户应用程序也可以满足对用户应用数据的保存需要。
用于单片机存储数据方法可读介质

[发明专利]目标对象的距离确定方法及装置、雷达液位计、智能容器-CN202111529288.8在审
发明人： 钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象的距离确定方法及装置、雷达液位计、智能容器，包括：获取毫米波雷达采集的初始面阵数据；对所述初始面阵数据进行距离维度的时频转换，得到第一目标面阵数据，所述第一目标面阵数据为所述初始面阵数据所对应的所有面阵通道的频谱信息；依据所述频谱信息确定与所述第一目标面阵数据对应的距离集合；依据所述毫米波雷达的天线面与所述目标对象所在平面的夹角，以及所述距离集合中的距离值确定所述毫米波雷达与所述目标对象之间的距离，以实现雷达测量设备小型化，测量过程便捷准确的技术效果。
目标对象距离确定方法装置雷达液位计智能容器

[发明专利]雷达信号的处理方法及装置、飞行器-CN202011523986.2有效
发明人： 钟填荣;邓飞杨 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达信号的处理方法及装置、飞行器。其中，该方法包括：控制飞行器的雷达发射电磁波；获取雷达接收到的多个回波信号，多个回波信号中包括电磁波遇到障碍物反射回来的第一回波信号和飞行器的螺旋桨反射回来的第二回波信号；比较多个回波信号的功率的大小；从多个回波信号中选取功率最低的回波信号作为第一回波信号。本申请解决了由于飞行器的多个螺旋桨对物体探测造成的干扰，使雷达无法准确的识别物体的技术问题。
雷达信号处理方法装置飞行器

[发明专利]点云空洞补偿方法、作业控制方法及相关装置-CN202210346582.3在审
发明人：朱浩麟;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及测绘技术领域，提供一种点云空洞补偿方法、作业控制方法及相关装置，当初始三维点云中出现点云空洞时，先获取点云空洞信息，再基于点云空洞信息，利用与初始三维点云对应的雷达点云对点云空洞进行补偿，生成测绘区域的三维点云。由于利用雷达点云对点云空洞进行了补偿，所以最终生成的三维点云不会出现点云空洞，从而能够快速准确地消除点云空洞。
空洞补偿方法作业控制相关装置

[发明专利]雷达信号的处理方法及装置、飞行器-CN202011522242.9有效
发明人： 钟填荣;邓飞杨 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达信号的处理方法及装置、无人机。其中，该方法包括：控制飞行器的雷达按照恒定频率和非恒定频率交替发送电磁波；从电磁波对应的回波信号中获取多个第一回波信号，多个第一回波信号中包括雷达发射的非恒定频率的电磁波遇到障碍物反射回来的信号；对多个第一回波信号进行处理。本申请解决了由于无人机的螺旋桨对物体探测造成的干扰造成的使雷达无法准确的识别物体的技术问题。
雷达信号处理方法装置飞行器

[发明专利]距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质-CN202111508088.4在审
发明人：吴居进;钟填荣;李国东 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本申请提供一种距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质，涉及测控技术领域。该方法包括：接收第一数字回波信号，第一数字回波信号根据原始回波信号进行处理得到，原始回波信号为信号收发模块向被测目标发出的测量信号的回波信号；对第一数字回波信号进行解析，得到第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息；根据第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息以及第一数字回波信号之前的至少一个第二数字回波信号的多个频点的频谱信息，进行回波抵消处理，得到目标频点；根据第一数字回波信号的所述目标频点的频率，确定被测目标相对信号收发模块的距离。应用本申请实施例，可以提高被测目标相对信号收发模块的距离信息的精确度。
距离测量方法装置药箱作业设备电子设备介质

[发明专利]一种雷达回波数据处理方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111491823.5在审
发明人：李国东;钟填荣;黄展宏;吴居进 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提出一种雷达回波数据处理方法、装置、存储介质及终端设备，从所有的目标点中筛选出第一预设数量的参考点，其中，任意参考点的信噪比均大于非参考点的信噪比，目标点为雷达回波数据对应的一维距离谱中高于一维距离门限的点；依据参考点对所有的非参考点进行分类，确定目标类别，其中，目标类别中目标点的数量大于或等于第二预设数量；输出目标类别中的目标点的目标参数信息。通过仅保留和输出目标类别中的目标点的目标参数信息，筛除目标点中的干扰数据，进一步保障输出的目标参数信息的准确度。
一种雷达回波数据处理方法装置存储介质终端设备

[发明专利]高输出帧率数据处理方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202110728791.X在审
发明人： 钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高输出帧率数据处理方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：通过第一处理单元对原始采集数据执行变换处理，得到待计算数据；通过所述第一处理单元基于预先导入的处理算法对所述待计算数据进行计算得到预设目标数据，通过所述预设目标数据的数据量小于所述待计算数据的数据量；通过所述第一处理单元将所述预设目标数据传输至第二处理单元，用于所述第二处理单元对所述预设目标数据进行输出。本方案解决了现有技术中数据处理效率低的问题，实现了数据处理能力的显著提升。
输出数据处理方法装置设备系统存储介质

[发明专利]高输出帧率数据处理方法、装置、设备、系统和存储介质-CN202110728794.3在审
发明人： 钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高输出帧率数据处理方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：通过第一处理单元对原始采集数据执行第一运算处理，得到第一运算结果；通过所述第一处理单元将所述第一运算结果存储至共享内存中；通过第二处理单元获取所述共享内存中存储的所述第一运算结果，对所述第一运算结果执行数据筛选处理；通过所述第二处理单元将筛选结果数据存储至所述共享内存中，以用于所述第一处理单元对所述筛选结果数据进行处理。本方案解决了现有技术中数据处理效率低的问题，实现了数据处理能力的显著提升。
输出数据处理方法装置设备系统存储介质

[发明专利]信号生成方法、装置、信号发射设备及可读存储介质-CN202110655966.9在审
发明人：吴居进;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号生成方法、装置、信号发射设备及可读存储介质，该方法包括：所述控制器获取所述信号生成模块已输出的输出信号频率以及待生成的目标信号频率；所述控制器根据所述输出信号频率以及所述目标信号频率，调整输入电压，得到调整后的输入电压；所述控制器向所述信号生成模块输入所述调整后的输入电压，并由所述信号生成模块根据所述调整后的输入电压生成新的实际信号频率。该方法降低了信号发射设备的硬件成本，还能够进一步提升信号控制的灵活性。
信号生成方法装置发射设备可读存储介质

[实用新型]一种雷达安装架、雷达设备及飞行器-CN202023350011.2有效
发明人：邓飞杨;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种雷达安装架、雷达设备及飞行器，涉及无人设备技术领域。该雷达安装架用于安装避障雷达和测地雷达。雷达安装架包括第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部连接。第一安装部上具有用于安装避障雷达的第一安装面。第二安装部上具有用于安装测地雷达的第二安装面。第一安装面和第二安装面呈夹角设置，以使避障雷达的检测方向与测地雷达的检测方向形成夹角。本实用新型还提供了一种雷达设备及飞行器，其采用了上述的雷达安装架。本实用新型提供的雷达安装架、雷达设备及飞行器能降低成本，并且能降低维护难度，解决现有技术中不利于维护和降低成本的技术问题。
一种雷达安装设备飞行器

[实用新型]雷达装置和可移动设备-CN202022616519.6有效
发明人：邓飞杨;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出一种雷达装置和可移动设备，涉及雷达探测技术领域。该雷达装置包括发射模块、电源模块和控制模块，电源模块通过控制模块与发射模块连接，雷达装置设置有多个不同的馈电模式，不同馈电模式对应不同的馈电功率；控制模块用于从多个馈电功率中确定出目标馈电功率，将电源模块提供的电能设置成目标馈电功率，并提供至发射模块；发射模块用于依据目标馈电功率发射对应的探测距离为目标距离的探测波束，其中，不同馈电功率下的探测波束对应的探测距离不同。本实用新型提供的雷达装置和可移动设备具有设计简单、探测距离灵活性更佳的优点。
雷达装置移动设备

[实用新型]探测装置和可移动平台-CN202022373493.7有效
发明人：邓飞杨;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种探测装置和可移动平台，涉及探测技术领域。探测装置包括：发射天线，用于产生两个呈夹角设置的发射波束；接收天线，用于接收反射波束，以便探测第一方向和第二方向的目标物体；其中，反射波束由发射波束被目标物体反射后产生。本实用新型提供的探测装置和可移动平台，能够实现多个方向的目标物体探测，且具有结构简单、稳定以及体积小的优点。
探测装置移动平台

[发明专利]雷达控制方法、雷达装置和可移动设备-CN202011260757.6在审
发明人：邓飞杨;钟填荣 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种雷达控制方法、雷达装置和可移动设备，涉及雷达探测技术领域。该雷达装置包括发射模块、电源模块和控制模块，电源模块通过控制模块与发射模块连接，雷达装置设置有多个不同的馈电模式，不同馈电模式对应不同的馈电功率；控制模块用于从多个馈电功率中确定出目标馈电功率，将电源模块提供的电能设置成目标馈电功率，并提供至发射模块；发射模块用于依据目标馈电功率发射对应的探测距离为目标距离的探测波束，其中，不同馈电功率下的探测波束对应的探测距离不同。本发明提供的雷达控制方法、雷达装置和可移动设备具有设计简单、探测距离灵活性更佳的优点。
雷达控制方法装置移动设备

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