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[发明专利]无人机避障方法、装置、设备及存储介质-CN202310803053.6在审
发明人：刘宗扬;陈曾鸿;郑立强 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机避障方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在无人机的感知范围内存在障碍物时，确定无人机的制动停止距离和制动停止时间；根据制动停止距离、制动停止时间以及障碍物的状态和位置，确定是否对无人机进行避障控制，其中，障碍物的状态包括静止状态或移动状态；若确定对无人机进行避障控制，则根据无人机的偏移性能以及障碍物的状态和位置，控制无人机避开障碍物。这样可提高无人机的避障效果。
无人机方法装置设备存储介质

[发明专利]插秧机自动控制方法、装置、设备和存储介质-CN202111523133.3有效
发明人：李攀桂 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种插秧机自动控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定插秧机的第一状态信息和第二状态信息；当检测到所述第一状态信息和所述第二状态信息满足状态切换条件时，控制油门装置油门归零，并依据第一预设控制逻辑对载秧台、插植部以及变速箱进行控制；当检测到所述第一状态信息和所述第二状态信息满足状态维持条件时，依据第二预设控制逻辑对所述载秧台、所述插植部和所述变速箱进行控制。本方案，提升了插秧作业效率，实现了无人化作业。
插秧机自动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器-CN202111403583.9有效
发明人：詹前杰;郭喜华;于江涛 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提出一种飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器，电子调速器在接收到解锁指令后，控制飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；在桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，电子调速器确认解锁已完成。在完成解锁前，控制桨叶按照预设的第一转速旋转，需要确认桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障，保障当前环境的安全性，避免桨叶在高速转动过程中碰到障碍物，从而避免飞行器被损害，保障工作人员的安全。通过确认桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障，进一步降低因为工作人员的误操作带来意外的概率，减少因误操作而带来的损失。
飞行器解锁控制方法系统装置存储介质

[发明专利]关联方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110661372.9有效
发明人：李洪权 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种关联方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于控制终端，方法包括：当接收到设备标识和验证标识，确定验证标识是否满足预设条件；其中，验证标识是由喷灌设备的振动检测部件根据检测到的预设振动信号生成；预设条件为：验证标识来自一个喷灌设备且验证标识与预设验证标识匹配；当满足预设条件，将设备标识与当前待关联地块进行关联。本申请在检测到验证标识满足预设条件后就可以将一个喷灌设备和地块进行关联，不需要人工手动输入人工标识进行关联，降低了工作量，提高了关联效率，也不需要人工扫码或者人工按机械性开关，降低了设备的维护成本。
关联方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径导航方法、作业控制方法及相关装置-CN202310443224.9在审
发明人：李龙喜;黄志鑫;李扬 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径导航方法、作业控制方法及相关装置，涉及导航技术领域。在沿当前路径对机体进行导航的情况下，当确定机体进入待转弯区域时，能够基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点，生成转弯路径，该转弯路径可以用于指引机体从当前路径转弯至目标路径。如此，在确定机体进入待转弯区域时及时的生成转弯路径，并且转弯路径是基于机体的当前位置与当前路径和目标路径的路径交点生成，保证机体按照转弯路径能够准确地转弯至目标路径而不出现偏差，从而准确高效地实现了当前路径与目标路径之间的道路切换。
路径导航方法作业控制相关装置

[发明专利]作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质-CN202310267727.5在审
发明人：胡泉新;蔡浩 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开一种作业地块的位置纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质，涉及无人设备技术领域，方法包括：控制无人设备飞行至作业地块的边界进行打点以获取作业地块的位置信息；控制无人设备飞行至纠偏辅助点上方进行打点以采集纠偏辅助点的第一位置信息，纠偏辅助点是在作业地块之外确定的位置点；在对作业地块进行位置纠偏时，控制无人设备飞行至纠偏辅助点上方以采集纠偏辅助点的第二位置信息；根据第一位置信息与第二位置信息的偏移量，对作业地块的位置信息进行调整。通过上述技术手段，在作业地块之外选择纠偏辅助点，解决了现有技术中采集纠偏点受到作业地块的地理环境或地理位置等因素的影响，保证了作业地块的纠偏效率和纠偏精度。
作业地块位置纠偏方法装置遥控设备存储介质

[实用新型]一种无人机运输装置-CN202223610434.2有效
发明人：王攀;麦浩锋;何建兵 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种无人机运输装置，涉及物料运输领域。该无人机运输装置，其包括脚架、负载框以及连接模块；其中，负载框连接于脚架，负载框和脚架之间形成有容置空腔，连接模块包括相连接的承载件和自动悬吊件，自动悬吊件位于容置空腔内，自动悬吊件用于悬吊货物，并使货物自动脱离，通过设置自动悬吊件替代了长绳索，使得无人机可在无落地条件的情况下自动卸货，不依赖于人工卸货。并且在运输过程中货物始终位于容置空腔内，不易受到其他障碍物的干扰，进而提高了运输效率。
一种无人机运输装置

[发明专利]农事信息展示方法、装置、存储介质、处理器-CN201911285460.2有效
发明人：张哲维 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本申请公开了一种农事信息的展示方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：展示用于展示农事信息的农事地图，其中，该农事地图中具有多个农事图层，每个农事图层用于展示与每个农事图层对应的农事类型，以及农事类型对应的地块；响应于选择指令，在农事地图中的时间轴上选择目标时间点，时间轴上的时间点为预设作业时间区间中的有效作业时间点；展示从时间轴的初始时间点至目标时间点之间的至少一个农事图层。本申请解决了农事信息展示领域只能展示在具体某个时间段内筛选出的关于地块农事情况的农事图层的技术问题。
农事信息展示方法装置存储介质处理器

[发明专利]关联设备的方法、装置、处理器及非易失性存储介质-CN202011435801.2有效
发明人：陈杰;梁天永;郑晓欢 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种关联设备的方法、装置、处理器及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取待关联设备的标识码，其中，标识码用于对待关联设备进行唯一标识；根据标识码获取待关联设备的状态信息；在状态信息满足预设条件的情况下，将待关联设备的标识码与预设对象进行关联，以建立待关联设备与预设对象对应的控制设备的绑定关系。本发明解决了相关技术中关联设备的操作步骤复杂的技术问题。
关联设备方法装置处理器非易失性存储介质

[发明专利]为作业设备设置作业路线的方法和控制设备-CN201811531605.8有效
发明人：邱永恒;彭斌 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种为作业设备设置作业路线的方法和控制设备，属于农业植保作业领域。所述方法包括：在显示界面上显示地图，在所述地图中显示目标地块信息，在所述地图中显示针对所述目标地块的规划路线，以及在所述地图中显示可移动标识，其中所述目标地块信息包括所述目标地块的边界信息；响应于用户对所述可移动标识的拖动操作改变所述可移动标识的停留位置；以及根据所述停留位置从所述规划路线中确定所述作业路线。通过上述技术方案，用户可以直接在显示界面所显示的地图中通过拖动可移动标识来设置作业路线，整个人机交互过程直观、方便，便于用户学习和操作。
作业设备设置路线方法控制

[发明专利]拍照方法、装置、无人设备及存储介质-CN202111616151.6有效
发明人：邱钟发 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本申请公开了一种拍照方法、装置、无人设备及存储介质。本申请提供的技术方案，包括：在控制无人设备的相机拍摄第一拍摄点处的照片并控制相机转向第一拍摄角度后，确定相机的拍照时间；根据拍照时间和无人设备的拍摄间隔时间，确定相机的预留稳定时间；根据预留稳定时间调整相机的曝光时间，并在无人设备航行至第二拍摄点时控制相机以曝光时间拍摄照片。通过上述技术手段，解决了现有技术中多向测绘的相机震动导致照片模糊的问题，保证拍照效果。
拍照方法装置无人设备存储介质

[发明专利]地面模型生成、障碍数据确定、作业控制方法及相关装置-CN202111664938.X有效
发明人：吴泽龙 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种地面模型生成、障碍数据确定、作业控制方法及相关装置，涉及数据处理领域。根据待测区域的点云数据，对待测区域进行分块，获得多个局部地块；其中，各个局部地块包含的点云数据的高度信息的标准差小于预设阈值；分别根据每个局部地块包含的点云数据，拟合得到每个局部地块的地面模型，从而简化地面模型的生成过程，减小计算量和干扰数据，提高计算效率。
地面模型生成障碍数据确定作业控制方法相关装置

[发明专利]位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202111642514.3有效
发明人：吴国易 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种位置突变确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得相邻的两个数据帧，两个数据帧中均包括经测量得到的移动速度、经定位系统得到的位置信息及定位系统时间；根据两个数据帧中的位置信息，计算得到第一距离；根据两个数据帧中的移动速度及定位系统时间，计算得到第二距离；根据动态阈值、第一距离及第二距离，确定是否发生位置突变，该动态阈值根据定位系统周期性更新定位系统时间使用的第一时间间隔和两个数据帧中的移动速度计算得到。如此，通过动态阈值实现判断条件的自我调节，减少由于数据的不一致性导致的位置突变的误判情况，从而提高位置状态判断结果的准确性。
位置突变确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、无人设备及存储介质-CN202011311543.7有效
发明人：吴泽龙 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供一种路径规划方法、装置、无人设备及存储介质，通过在作业路径上搜索参考点，使得以无人设备的当前位置为起点、参考点为终点生成入线路径后，得到的入线路径能够满足设定要求，从而使得无人机能够按照该入线路径自动驶入作业路径，无需人工参与，利于农业的无人化发展。
路径规划方法装置无人设备存储介质

[发明专利]故障检测方法、装置、无人设备及存储介质-CN202011440364.3有效
发明人：叶凯杰;朱俊星;管武烈 -专利权人： 广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供的故障检测方法、装置、无人设备及存储介质，包括：获取待检测设备的音频特征数据集和每个目标发声部件对应的标准特征频谱；音频特征数据集由待检测设备内的全部发声部件的音频信号混合而成；音频特征数据集中包含多个试样特征频谱；每个试样特征频谱对应待检测设备的一个发声部件；试样特征频谱包括发声部件工作时的音频信号对应的特征峰；标准特征频谱包括目标发声部件正常工作时的音频信号对应的特征峰；当存在标准特征频谱中的特征峰在全部试样特征频谱中无法对应匹配时，确定待检测设备存在故障。本发明避免了人工检测成本高、效率低、检测结果不准确的问题，降低了检测门槛和成本，能快速检测故障、提高检测结果的准确度。
故障检测方法装置无人设备存储介质