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[发明专利]一种全站仪自动检测棱镜的方法、设备、介质及产品-CN202111129447.5有效
发明人：文述生;庄所增;田强;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。
一种全站仪自动检测棱镜方法设备介质产品

[发明专利]一种GNSS模糊度搜索方法、设备及介质-CN202010531431.6有效
发明人：文述生;王江林;李宁;周光海;马原;徐丹龙;陈远;徐键;刘佳;樊灵孟;潘伟锋;张珑耀;吴新桥;林克全;黄林超;黄富;刘丽斌;杜浩东;肖浩威;黄劲风;杨艺;林丽梅;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，包括接收基站和移动站的观测值数据；对观测值数据进行双差处理，分别得到单差观测值和双差观测值；根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解，根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵；根据观测值数据得到增量矩阵；根据增量矩阵修改方差协方差矩阵，得到已修改方差协方差矩阵；将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法，通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵，再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索，避免了多路径因素的干扰，使模糊度搜索的结果更加精准。
一种 gnss 模糊搜索方法设备介质

[发明专利]一种共享GNSS接收机网络流量的方法、设备、介质及产品-CN202110843884.7有效
发明人：李宁;丁永祥;闫少霞;王杰楷;文述生;王江林;周光海;肖浩威;杨艺;潘伟锋;刘国光;郝志刚;闫志愿;黄海锋;刘星;邹盛开;余定麟 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
一种共享 gnss 接收机网络流量方法设备介质产品

[发明专利]一种地物直角纠正的方法及系统-CN202110969718.1有效
发明人：郝志刚;黄海锋;刘济坚;李伟;赵瑞东;闫志愿;刘星;冯亮;余定麟 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种地物直角纠正的方法，涉及测绘成图技术领域，包括选取已绘制的四边形地物；取闭合的四边形地物进行矩形判断；针对于非矩形的四边形地物，设定纠正角度阈值，判断四边形地物是否满足纠正条件，若是，对四边形地物进行直角纠正，得到纠正后的四边形地物，否则，不进行纠正处理；最后判断纠正后的四边形地物是否为矩形，若是，则完成地物的直角纠正过程，否则，重新设定纠正角度阈值，判断纠正条件；本发明还提出一种地物直角纠正的系统，能够为任意一个需要纠正的四边形地物的每个角点找到对应的理想纠正点，并将该四边形地物纠正为最优的矩形，避免了纠正点与原角点偏离过大，使纠正后的四边形地物符合直角纠正的要求。
一种地物直角纠正方法系统

[发明专利]一种伺服全站仪及棱镜自动照准方法、装置、存储介质-CN202111403224.3有效
发明人：庄所增;文述生;李宁;何培爽;陈婉;王江林;马原;丁永祥;闫少霞;赵瑞东 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服全站仪的棱镜自动照准方法，应用于伺服全站仪的自动照准，通过对伺服全站仪的摄像头进行参数设置，使得对棱镜返回的激光信号的接收强度达到最强，同时解决摄像头缓存造成的延迟问题；通过图像计算得出光斑中心坐标，并将光斑中心坐标与系统标定坐标进行对比，以驱动控制伺服全站仪的转动，使得图像的光斑中心坐标与系统标定坐标一致，实现棱镜的自动照准。本发明还大大提高棱镜自动照准的效率。本发明还公开了一种伺服全站仪的棱镜自动照准装置、存储介质及伺服全站仪。
一种伺服全站仪棱镜自动照准方法装置存储介质

[外观设计]GNSS接收机（天行1）-CN202330155574.6有效
发明人：张强;陈婉;曾昕;李宁;杨艺 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：GNSS接收机（天行1）。2.本外观设计产品的用途：用于测绘仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
gnss 接收机天行

[发明专利]一种距离测量方法、激光探测装置及激光扫描仪-CN202310104621.3在审
发明人：庄所增;郭鎏;丁永祥;黄锡贤 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种距离测量方法、激光探测装置及激光扫描仪，该装置包括光接收系统、分光系统、M路雪崩光电二极管APD模块和处理器，所述M路APD模块中每路APD模块包括APD；所述光接收系统，用于接收测量物体反射的第一光信号，将所述第一光信号汇聚到所述分光系统；所述分光系统，用于将第二光信号分为M路光信号，并将所述M路光信号分别汇聚到所述M路APD模块中的APD上，所述第二光信号为所述第一光信号汇聚到所述分光系统上的光信号；所述M路APD模块，用于将所述M路光信号转换为M路电信号；所述处理器，用于根据所述M路电信号确定所述激光探测装置与所述测量物体之间的距离。本发明实施例，可以提高距离测量的准确性。
一种距离测量方法激光探测装置扫描仪

[发明专利]用于无人机的三轴云台-CN202310276835.9在审
发明人：唐超锋;刘少一;赵瑞东 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的三轴云台，属于无人机挂载装置，包括航向角调节机构，与航向角调节机构垂直设置的横滚角调节机构，与横滚角调节机构垂直设置的俯仰角调节机构，设置于航向角调节机构上的连接座，设置于俯仰角调节机构上的负载座以及移动结构，横滚角调节机构通过移动结构安装于航向角调节机构上并能够沿着垂直于航向角调节机构的方向移动，俯仰角调节机构通过移动结构安装于横滚角调节机构上并能够沿着垂直于横滚角调节机构的方向移动。本方案通过上述设置，能够通过移动调节各个角调节机构的位置以此进行重心调节，达到适配不同负载设备的目的，使得平台应用范围更加广泛，同时无需订制平台，减少了制作成本以及工作人员外出的负担。
用于无人机三轴云台

[发明专利]一种无人机桨叶束桨器-CN202310398390.1在审
发明人：赵瑞东;刘少一;唐超锋;兰江;李宁 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机桨叶束桨器，包括夹管座体、管宽调节滑块、竖向夹桨滑座和桨宽调节滑块，所述夹管座体设有第一夹管片，所述夹管座体设有沿横向设置的第一横向滑槽，所述管宽调节滑块可滑动地设于所述第一横向滑槽内，所述管宽调节滑块设有第二夹管片，所述管宽调节滑块可被锁止在所述第一横向滑槽的某一位置，所述夹管座体设有沿竖向设置的竖向滑槽，所述竖向夹桨滑座可滑动地设于所述竖向滑槽。本发明能够适用于不同尺寸规格的无人机，适应性较强。
一种无人机桨叶束桨器

[发明专利]一种多纹理合并方法及系统-CN202310254862.6在审
发明人：黄伟健;闫志愿 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多纹理合并方法及系统，包括以下步骤：S1、记录三维模型所有投影三角形的纹理坐标值和每个投影三角形的边长，记录至投影三角形列表；S2、从投影三角形列表中读取一个数据X，计算形态大小相近值；判断得到的最小形态大小相近值与设定的投影三角形相近阈值的数值关系，记录至小矩形纹理列表中；S3、执行投影三角形合并子流程，得到小矩形纹理列表中每个数据对应的小纹理图片；S4、执行小矩形纹理合并子流程，将处理后得到的大矩形纹理数据记录至大矩形纹理列表中；S5、执行大矩形纹理排列子流程，输出最终的大纹理图片。本方法与传统技术相比，能够减少多纹理合并过程中产生的多余或冗余的数据量，降低合并处理时长。
一种纹理合并方法系统

[发明专利]一种基于C语言预处理器实现的动态链接库反射方法及系统-CN202310229346.8在审
发明人：刘帅帅;郝志刚;李伟 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C语言预处理器实现的动态链接库反射方法，包括：S1：获取需要代理的动态链接库的文件名、需要代理的函数列表，所述函数列表包括：各函数的函数名、返回类型以及参数类型；S2：利用C语言的宏定义构建注册器，所述注册器的输入为动态链接库的文件名，需要代理的函数名，返回类型，参数类型；S3：通过编译器在编译期的预处理过程中利用所述注册器生成代理函数。S4：使用步骤S3所述注册器，在源代码中注册需要代理的函数；S5：在业务中调用S1中需要代理的函数，与步骤S4中的注册代码一起编译并运行软件。本发明解决了产品使用不同版本库模块，或同一产品不同版本使用使用该库模块时带来的兼容性问题。
一种基于语言预处理实现动态链接反射方法系统

[发明专利]基于正交编码器的亚分辨率电机驱动装置及其控制方法-CN202310316404.0在审
发明人：何培爽;庞健;田强 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于正交编码器的亚分辨率电机驱动装置及其控制方法，该装置包括：正交编码器、电机驱动控制器、第一定时计数器和第二定时计数器；正交编码器的输入端连接外部手轮，输出端连接电机驱动控制器的输入端，电机驱动控制器的输出端与伺服电机电连接；正交编码器用于将外部手轮转动产生的转动信号转换为正交编码，电机驱动控制器根据正交编码器输出的正交编码产生PWM脉宽调制信号控制伺服电机的转动；第一定时计数器和第二定时计数器用于分别以不同的计数时间间隔记录正交编码的脉冲个数；第二定时计数器的计数时间间隔小于第一定时计数器；本发明能够将电机的转动控制精度提高至亚分辨率级别。
基于正交编码器分辨率电机驱动装置及其控制方法

[发明专利]伺服全站仪的导光结构及伺服全站仪-CN202310276730.3在审
发明人：李志豪;范俊均;王浩宇;林立平 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服全站仪的导光结构及伺服全站仪，导光结构包括主控板；LED灯控制板，插接在所述主控板上且与所述主控板垂直；LED灯，设置在所述LED灯控制板上；透镜支架，设置在所述主控板的一侧且位置可调，所述透镜支架上设置有凸透镜，所述凸透镜正对所述LED灯。本发明的导光结构通过将LED灯控制板竖直插接在主控板上，合理地利用了主控板上方的空间、将透镜支架设置在主控板的一侧并将凸透镜设置在透镜支架上，合理地利用了主控板一侧的空间，采用上述的方式使得伺服全站仪的导光部件布局合理，结构紧凑。由于伺服全站仪采用了上述的导光结构，因此也具有相应地的技术效果。
伺服全站仪结构

[发明专利]一种用于RTK算法的卡尔曼滤波效率优化方法和系统-CN202310197256.5在审
发明人：张德先;王江林;文述生;肖浩威 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种用于RTK算法的卡尔曼滤波效率优化方法和系统，该方法包括根据接收机接收到的卫星信号获取状态转移矩阵，根据接收机的概略位置坐标获取量测更新系数矩阵；构建卡尔曼滤波模型；利用三元组数组和矩阵乘法优化方法对卡尔曼滤波模型中的矩阵乘法进行优化；计算卡尔曼滤波模型的标准新息，并对标准新息作卡方检验，当卡方检验不通过时，剔除计算标准新息最大绝对值的元素过程中对应的观测值向量，再次进行卡方检验，直到卡方检验通过；利用上三角矩阵乘法优化方法对新息协方差的逆矩阵计算过程进行优化；本发明根据RTK算法的特点，针对卡尔曼滤波的数学基础运算进行优化，能够有效提高RTK算法的卡尔曼滤波效率。
一种用于 rtk 算法卡尔滤波效率优化方法系统

[发明专利]一种基于GPU的深度图滤波方法、系统、设备及存储介质-CN202211608066.X在审
发明人：郑川江;文述生;郝志刚;黄海锋;闫志愿 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于GPU的深度图滤波方法，包括：将待滤波的深度图划分为若干等大的线程块；对于任一线程块，确定线程块中每个像素的标记值，得到与深度图等大的初始标记图；对于任一线程块，从线程块中左上角第一个像素开始，将其与邻近的像素深度相似性进行比较：若存在深度值差值小于预设阈值时，则判定为相似性高，并将当前像素对应的标记值更新为相似性高的一邻近像素对应的标记值；否则，判定为相似性低，对当前像素不作处理；完成遍历后得到更新的标记图；重复该步骤直至达到预设的迭代次数，输出优化标记图；根据优化标记图确定深度图中的连通区域，并基于连通区域对深度图进行双边滤波；其中，采用GPU对所有线程块并行执行相似性比较步骤。
一种基于 gpu 深度滤波方法系统设备存储介质