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[发明专利]利用BDS3-PPP服务与短报文实现PPP-AR的方法及系统-CN202210178559.8有效
发明人：肖浩威;王江林;文述生;闫少霞;李宁 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种利用BDS3‑PPP服务与短报文实现PPP‑AR的方法，涉及卫星定位技术领域，包括：接收并解码BDS3‑PPP服务播发的改正数；通过地面站网将改正数与广播星历结合，获取轨道和钟差；以轨道和钟差为基础对卫星端FCB进行估计；对估计得到的卫星端FCB进行编码，利用地面终端通过短报文的方式将FCB参数发送到北斗三号GEO卫星；北斗三号GEO卫星接收到FCB参数，按照地面终端的需求将FCB参数转发给指定用户终端；用户终端接收短报文传输的FCB参数，结合BDS3‑PPP播放的改正数，实现终端的PPP‑AR。本发明提出了该方法对应的系统，实现网络环境未覆盖区域的PPP‑AR，提高了基于BDS3‑PPP服务的精密单点定位的精度，使其满足专业测绘的需求，且解决了专业通信卫星费用昂贵的问题，有效降低了应用成本。
利用 bds3 ppp 服务报文实现 ar 方法系统

[发明专利]一种排障数据远程记录系统、方法、装置及存储介质-CN202211215206.7在审
发明人：李宁;文述生;闫少霞;王江林 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种排障数据远程记录系统，应用于RTK定位领域，包括移动站和服务器；移动站，用于接收服务器的差分改正数据进行定位解算，以将得出的NMEA导航定位数据上传至服务器；移动站，还用于向服务器发送排障数据记录请求，从而使得服务器开启排障数据记录并实时记录差分改正数据和移动站的NMEA导航定位数据；同时，还向服务器发送构建TCP通道的信号以早移动站与服务器之间构建第二TCP通道，以及通过第二TCP通道向服务器发送移动站的原始观测数据。本发明能够解决现有技术中需要厂商去到现场与终端用户配合操作来获取排障数据导致数据获取效率低下，以影响检修效率的问题。本发明还公开了一种排障数据远程记录方法、装置及存储介质。
一种数据远程记录系统方法装置存储介质

[发明专利]一种码盘旋转角度数据读取方法-CN202211336180.1在审
发明人：庞健;田强;张耿 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种码盘旋转角度数据读取方法，码盘与仪器照准部同步旋转相同角度，预设数字编码表，并通过光电传感器读取码盘旋转的初始和终止位置，转化为数字编码；获取码盘初始和终止位置的数字编码，得到差值数字编码，之后确定粗码角度值；记录初始和终止位置的数字编码的脉冲数目，确定码盘旋转起始位置和终止位置的编码图案中心位置；获取码盘旋转的初始和终止位置的数字编码，记录的初始和终止位置的数字编码对应的脉冲数目，确定光电传感器的测量基准线位置，根据起始或终止位置的编码图案中心位置与光电传感器的测量基准线位置相差的精码单位，得出精码角度值；光电传感器数量为4，以90度等相位间隔分布在码盘四周，输出码盘旋转角度值。
一种盘旋转角度数读取方法

[发明专利]处理GNSS频谱数据的方法及装置-CN202211503511.6在审
发明人：王杰楷;周光海;黄志洲 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请公开了一种处理GNSS频谱数据的方法及装置，涉及GNSS技术领域；其中，所述方法包括以下具体步骤：通过GNSS天线接收卫星信号，并输出至GNSS主板，通过GNSS主板得到第一频谱数据；解析所述第一频谱数据，得到干扰信号的第一干扰强度；获取设置的工作模式；根据所述工作模式和所述第一干扰强度处理所述第一频谱数据，得到频谱数据处理结果，以此提供一种适应性更强的处理GNSS频谱数据的方案。
处理 gnss 频谱数据方法装置

[发明专利]一种基于RTK的坐标测量方法、系统及RTK接收机-CN202211216596.X在审
发明人：李宁;文述生;闫少霞;王江林 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK的坐标测量方法，涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种基于RTK的坐标测量方法、系统及RTK接收机；基准站实时获取第一观测数据，并结合时序信息生成第二观测数据进行存储，移动站进入电台信号盲区，无法接收第一观测数据，则连续采集第三观测数据，并结合时序信息形成第四观测数据；移动站通过无线网络和基准站连接时，通过对应的时序信息匹配出第二观测数据中与第四观测数据对应数据，形成第五观测数据，并根据第四观测数据和第五观测数据进行RTK解算；使移动站在进行测量时，不受电台信号作业距离的影响，在电台信号中断的情况下能够持续进行外业测量，提高外业测量的工作效率。
一种基于 rtk 坐标测量方法系统接收机

[发明专利]一种RTK设备的电台参数配置方法、装置及存储介质-CN202211337805.6在审
发明人：夏静;李宁;席静;周光海 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种RTK设备的电台参数配置方法，涉及RTK定位领域；其中，电台参数配置方法应用于RTK设备的外部电台，具体包括：与外部终端设备通过蓝牙连接，以通过蓝牙通道获取所述外部终端设备发送的电台配置参数，并根据所述电台配置参数进行参数配置；当参数配置完成时，启动Wifi模块并接入对应RTK设备的Wifi热点，从而与对应RTK设备、对应RTK设备的TCP服务器通过Wifi连接；通过Wifi向对应RTK设备发送RTK配置参数，以使得对应RTK设备切换为基准站工作模式，以便通过电台发射差分数据。本发明能够实现RTK设备的外部电台的参数自动配置及无线连接。本发明还公开了一种RTK设备的电台参数配置装置及存储介质。
一种 rtk 设备电台参数配置方法装置存储介质

[发明专利]一种用于铁轨的灾害预警监测系统、方法及存储介质-CN202211215272.4在审
发明人：周光海;陈汉泷;王杰楷;谭波;邱文添 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁轨的灾害预警监测系统、方法及存储介质，应用于铁轨的灾害预警；其中，灾害预警监测系统包括：监测主机，安装于铁轨的监测点，用于实时获取监测点的实时位移信息，并根据监测点的实时位移信息和监测点的初始位移信息得出监测点的实时位移变化量，进而根据监测点的实时位移变化量判断是否触发预警；电台预警黑匣子，与监测主机连接，用于当触发预警时，接收监测主机发送的预警信号并向外辐射预警信号，以使得对应列车的列车员接收到预警信号。本发明能够解决铁轨的实时预警，以保证列车的安全运行。
一种用于铁轨灾害预警监测系统方法存储介质

[发明专利]一种全站仪多棱镜场景下目标棱镜的识别方法和系统-CN202211372086.1在审
发明人：庞健;何培爽;黄劲风;田强;庄所增;吴贤文 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种全站仪多棱镜场景下目标棱镜的识别方法和系统，其方法包括以下步骤：将CMOS图像数据传输至FPGA；FPGA对CMOS图像数据进行预处理，得到像素区域数据并传输至ARM；ARM对像素区域数据进行扫描与计算，完成目标棱镜的识别。上述方案中，本申请是基于FPGA+ARM的架构，机器人全站仪在远距离测量或者在隧道、地铁建设及监测过程中，当视野中出现两个或多个棱镜时，可以对棱镜进行区分识别，同时可以找到离视野中心最近的棱镜。
一种全站仪多棱镜场景目标棱镜识别方法系统

[发明专利]一种基于TDOA的定位系统、方法及存储介质-CN202010489361.2有效
发明人：王江林;李宁;黄月天;文述生;周光海;肖浩威;单常垿;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;黄海锋;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TDOA的定位系统，其包括主基站、从基站和标签，标签为待定位的设备；通过主基站、从基站以广播的方式向外发送信号，进而实现标签与主基站的时钟同步，并计算得出标签的TDOA量测，然后结合TDOA定位算法实现标签的快速定位，大大降低了标签定位的计算复杂度；同时，将标签定位在自身本地执行，避免由于服务器的承载能力不够而导致标签容量受限等问题。本发明通过基于下行TDOA系统来实现标签的室内定位，可大大降低TDOA量测的计算复杂度，提高室内定位的效率。本发明还公开了一种基于TDOA的定位方法和存储介质。
一种基于 tdoa 定位系统方法存储介质

[实用新型]一种TNC同轴头连接结构及GNSS接收机-CN202221943303.3有效
发明人：曾昕;陈婉;林海伦;文述生;李宁;王江林;闫少霞 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TNC同轴头连接结构，涉及导航定位技术领域，包括：壳体；以及TNC同轴头本体，所述TNC同轴头本体设置在所述壳体上，所述TNC同轴头本体包括第一信号连接部和第二信号连接部；其中，所述壳体上设置有通孔，所述第一信号连接部位于所述通孔内，所述通孔的深度大于所述第一信号连接部的长度，所述第一信号连接部的长度大于所述第二信号连接部的长度。该TNC同轴头连接结构能够减少因外界因素而损坏的情况发生，提高了安全性。
一种 tnc 同轴连接结构 gnss 接收机

[实用新型]一种CORS接收机用的散热结构和CORS接收机-CN202222048060.3有效
发明人：潘军兆;周光海;王江林;潘伟锋;余定麟 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及接收设备技术领域，公开了一种CORS接收机用的散热结构，包括机壳、主板和导热装置；主板设置在机壳内；导热装置设置在机壳内，并分别与主板和机壳内壁接触。本实用新型CORS接收机用的散热结构通过在机壳内设置导热装置，导热装置分别与主板和机壳接触，此时，导热装置能够将主板的热量传递至机壳，通过机壳将热散出，如此，除了机壳内部空气流动带走主板热量，还能够传导散热，提高散热性能，以可延长工作时长。本实用新型还公开了CORS接收机。
一种 cors 接收机散热结构

[实用新型]一种锁扣装置及仪器箱-CN202221789864.2有效
发明人：叶泽林;汪联明 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型属于锁扣技术领域，公开了一种锁扣装置，包括内锁扣、复位件和用于与抵接部可转动连接的外锁扣，内锁扣可在外锁扣上转动而具有扣合和打开状态。于扣合状态，外锁扣往靠近仪器箱扣合位的方向转动，复位件能够发生形变并使内锁扣与仪器箱扣合位扣合；于打开状态，内锁扣往远离仪器箱扣合位的方向转动并能带动外锁扣同步转动，复位件能够恢复形变以使内锁扣与仪器箱扣合位分离。本实用新型还公开了一种仪器箱，包括盖体、箱体和锁扣装置，盖体和箱体两者的其一设置有抵接部，两者的另一设置有仪器箱扣合位；外锁扣位于抵接部远离仪器箱扣合位的一侧上并可在抵接部上转动。本实用新型具有使用便捷、性能可靠的优点，有利于延长使用寿命。
一种装置仪器

[发明专利]一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统-CN202011268623.9有效
发明人：王江林;肖浩威;丁永祥;王小刚;肖京;闫少霞;余定麟;扈秋海 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统，其中方法包括：实时获取监测设备发送的监测到的地质数据；对地质数据进行解析，得到待分析解析数据；根据监测设备的历史解析数据，判断待分析解析数据是否为异常数据；当判断到待分析解析数据为异常数据时，发送数据传输请求至监测设备，使得监测设备发送新地质数据；当判断到新地质数据对应的发送信息满足预警判断的触发条件时，获取用于进行预警判断的待判断地质数据；当判断到待判断地质数据满足预警判断的预置判断条件时，发出预警信息，解决了现有地质灾害的监测系统，可能现场并未实际发生地质灾害，而监测数据出现突变数据或者飞点，导致预警信息的误报的技术问题。
一种地质灾害监测方法后台监控中心系统

[实用新型]锁扣装置及仪器箱-CN202221789861.9有效
发明人：叶泽林;汪联明 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D55/14 文献下载
摘要：本实用新型属于锁扣技术领域，其具体公开了锁扣装置，包括内锁扣、复位件和用于与抵接部可转动连接的外锁扣，外锁扣上设置有安装腔，安装腔的底部贯穿外锁扣的底面；安装腔的顶部贯穿外锁扣的顶面而在外锁扣顶面形成解锁口，外锁扣往靠近仪器箱扣合位的方向转动时，内锁扣可随外锁扣一同转动，复位件能够发生形变并使内锁扣与仪器箱扣合位扣合；内锁扣往远离仪器箱扣合位的方向转动时，内锁扣可与仪器箱扣合位分离，复位件能够恢复形变并驱动外锁扣往远离仪器箱扣合位的方向转动。本实用新型还公开了仪器箱。本实用新型具有使用便捷、性能可靠的优点，有利于延长使用寿命。
装置仪器

[发明专利]一种云协同的道路放样测量方法、系统、设备及存储介质-CN202211138234.3在审
发明人：李伟;王江林;郝志刚 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云协同的道路放样测量方法、系统、设备及存储介质，涉及道路放样测量技术领域；所述方法应用在第一终端上，包括：响应于绘制请求根据道路设计参数绘制对应的道路曲线，基于划分后的所述道路曲线生成多个作业任务并分享至多个第二终端进行RTK放样测量作业；获取每个所述第二终端返回的放样测量数据，基于所述放样测量数据生成道路纵横断面，并根据所述道路纵横断面的断面位置进行自动放坡操作。本发明用于解决手动导入直曲表数据以及手动回传测量数据导致道路放样测量作业效率低的问题，采用内外业云联动技术实现内业软件和放样终端间数据互通，大大提高道路放样测量作业效率，有助于施工生产。
一种协同道路测量方法系统设备存储介质