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[发明专利]一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装-CN202310702863.2在审
发明人：杨梓业;庄所增;丁永祥;黄锡贤 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面三维激光扫描测量系统摄像头的校准工装，包括：夹具，用于将校准工装夹紧在工作台上；支架板，其与所述夹具连接；旋转底板，其与所述支架板转动连接，通过转动所述旋转底板能调节所述旋转底板相对于所述支架板的倾斜角度，所述旋转底板具有用于放置地面三维激光扫描测量系统的工作台面；限位结构，其与所述支架板连接，以锁定所述旋转底板旋转后的状态。该校准工装能有效保证摄像头与校准色板平行，减少校准误差，可调节角度，无需人工手拿仪器，提升工作效率，减少人工成本，保证安全。
一种地面三维激光扫描测量系统摄像头校准工装

[发明专利]一种激光航线规划方法及规划系统-CN202310702893.3在审
发明人：蔡伟泽;郝志刚;李宁 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及智能测绘技术领域，公开了一种激光航线规划方法及规划系统，该方法包括：根据测区文件信息和航线配置信息，生成初始测绘航线；将初始测绘航线中航向突变值超过指定阈值的航点设置为目标航点；在上一航点到目标航点的延长线上，获取与目标航点的直线距离为N个单位的第一设计航速点；其中，N为不小于1的自然数；在下一航点到目标航点的延长线上，获取与目标航点的直线距离为Y个单位的第二设计航速点；其中，Y为不小于1的自然数，第一设计航速点、第二设计航速点与目标航点形成特殊指定形状；将第一设计航速点与第二设计航速点插入至初始测绘航线中，以确定出目标测绘航线。实施本发明实施例，能够提高激光航线扫描的稳定性。
一种激光航线规划方法规划系统

[发明专利]一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法-CN202310334338.X在审
发明人：黄海锋;李宁;闫少霞;刘少一 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的高精度图斑调查系统，涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法，可根据各个待调查图斑自动生成对应的飞行航线；无人机根据获取的飞行航线的数据，能够进行自主的飞行，同时控制云台与相机，完成正视照片和斜视照片的拍摄，并发送到遥控器中进行图像的查看、套合与上传。
一种基于无人机高精度调查系统方法

[发明专利]一种可快速拆装的支架及车载移动测量系统-CN202310573546.5在审
发明人：杨梓业;罗钱;冯春凤;闫少霞 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于移动测量系统技术领域，公开了一种可快速拆装的支架，包括支架托板、天线支架、支架滑轨和支架紧固件，支架托板和天线支架可在支架滑轨上滑动，支架滑轨用于与小车作业载体连接，支架紧固件用于限制支架托板、天线支架在支架滑轨上滑动而将支架托板、天线支架固定在支架滑轨上，支架托板用于与激光扫描仪、全景相机连接，天线支架用于与GNSS天线连接。本发明还公开了一种车载移动测量系统。本发明中的可快速拆装的支架及车载移动测量系统，能够便于户外作业的车载移动测量系统在作业前后对测量系统的各模块进行快速拆装。
一种快速拆装支架车载移动测量系统

[发明专利]一种基于仿真测量数据采集及成图的教学系统及方法-CN202111267024.X有效
发明人：庄所增;黄劲风;丁永祥;李伟;李宁;刘国光;郝志刚 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于仿真测量数据采集及成图的教学系统，涉及数字测图教学技术领域，包括虚拟仿真模块和数字测图模块；虚拟仿真模块加载三维实景模型、对外业测量设备进行功能集成仿真和在三维实景模型下进行仿真操作，实现对数据的采集；数字测图模块根据采集的数据进行绘图操作，完成仿真测量数据采集及成图过程。本发明还提出了一种基于仿真测量数据采集及成图的教学方法，将外业采集设备以高仿真的效果集成到设备集成单元中，在PC端便可以进行展现和进行模拟操作，无需依靠其他辅助设备，适应性强；同时，本方案加载了实景三维扫描数据，进行更换不同的场景便可以实现多场景的数字测图仿真教学，大大提升了教学的便捷性和教学质量。
一种基于仿真测量数据采集教学系统方法

[发明专利]一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置-CN202010856463.3有效
发明人：李宁;丁永祥;王江林;文述生;闫少霞;周光海;庄所增 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
一种无人机 gnss 原始观测数据记录方法装置

[实用新型]一种电池仓结构及车载移动测量系统-CN202321231914.X有效
发明人：杨梓业;罗钱;冯春凤;李志豪 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池仓结构，包括电池仓本体、锁扣和复位件，电池仓本体上开设有用于收容电池的仓体，锁扣用于将电池固定在电池仓本体的仓体内；当锁扣受到外力挤压时，复位件能够发生形变以使锁扣与电池连接而将电池固定在仓体内；当锁扣不受到外力挤压时，复位件能够恢复形变以使锁扣与电池分离而将电池从仓体取出。本实用新型还公开了一种车载移动测量系统。本实用新型能够便于电池的拆装，可避免电池松动导致系统断电的现象，方便使用及提高工作效率。
一种电池结构车载移动测量系统

[实用新型]一种电台测试与校准装置-CN202320682051.1有效
发明人：席静;谭波;姚林 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电台测试与校准装置，用于测试与校准待测电台，其特征在于，包括：主控板、频谱分析仪和衰减器；所述主控板包括：第一连接端、第二连接端和第三连接端；所述第一连接端与所述待测电台耦合；所述第二连接端与所述衰减器的输入端耦合；所述衰减器的输出端与所述频谱分析仪的接收端耦合；所述第三连接端与所述频谱分析仪的数据端耦合；可数传电台生产中的校准和测量的便捷性，提高生产速率，实现了电台模块的高效校准和测量。
一种电台测试校准装置

[发明专利]一种非接触式RTK采集测量方法、系统及测量设备-CN202310614712.1在审
发明人：郑川江;闫志愿;黄伟健 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及非接触式测量技术领域，提出一种非接触式RTK采集测量方法、系统及测量设备，其中所述方法包括：通过搭载于RTK设备的摄像设备获取待测目标的连续图像帧，并对所述连续图像帧进行特征点提取与匹配；通过搭载于RTK设备的惯性传感器获取RTK的IMU状态初值；通过RTK设备获取GNSS坐标；根据提取的特征点、RTK的IMU状态初值和GNSS坐标，进行基于视觉惯性优化和GNSS坐标松耦合的PnP实时位姿解算，得到待测目标的实时优化位姿结果；通过预设的图像识别网络模型对所述连续图像帧进行待测目标的像点坐标检测识别，并根据所述实时优化位姿结果进行多片前方交会，得到待测目标的实时三维坐标，实现高效率、高精度的非接触式视频RTK测量作业。
一种接触 rtk 采集测量方法系统测量设备

[发明专利]一种无人机及无人机系统-CN202310573720.6在审
发明人：王杰楷;周光海;刘少一;丁永祥;李宁 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统，该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块，激光模块设置在无人机的尾部，第一雷达模块设置在无人机的下方，激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户，第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户，CPU在无人机后面的危险区域内存在用户，或无人机下面存在用户的情况下，控制提示模块提示用户。本发明实施例，在无人机起飞前，检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户，在无人机降落时，检测到无人机下面存在用户时提醒用户，以便用户可以退到安全范围，从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
一种无人机系统

[发明专利]一种基于电机转动的高精度伺服系统-CN202310487510.5在审
发明人：何培爽;杨梓业;林立平 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电机转动的高精度伺服系统，包括：电机驱动器、用户操作面板、高速相对编码器、高精度绝对编码盘以及有刷电机；用户操作面板、高速相对编码器和高精度绝对编码盘的输出端均连接至电机驱动器的输入端，所述电机驱动器的输出端连接有刷电机；其中，通过定时采集高速相对编码器产生正交编码信号来控制有刷电机的转速。采用此种方案，可以精确控制无刷电机转动角度，无旋转量程极限限制，满足当前快速发展的各项技术对伺服系统的要求。
一种基于电机转动高精度伺服系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置及电子设备-CN202310573678.8在审
发明人：文青;郝志刚;闫志愿;黄海锋 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及地貌数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取顶点数据；根据顶点数据确定第一三角网；在存在约束线数据的情况下，根据第一三角网确定第一集合，第一集合为第一三角网中与约束线数据包括的约束线不存在交集的所有三角形的集合，约束线为四条连接线形成的矩形线；根据第一三角网确定第一连接线的影响域，第一连接线为约束线数据包括的任一连接线；对第一连接线的影响域进行重剖分；根据重剖分的第一连接线的影响域和第一集合确定第二三角网。本发明实施例，在生成三角网的过程中，对约束线中每条连接线的影响域都进行了重剖分，可以减少生成的三角形的数量，从而可以提高三角网的生成速度。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法、设备及介质-CN202010887536.5有效
发明人：周光海;陈奕均;庄所增;丁永祥;李宁;冯亮;杨艺;文述生;王江林;闫少霞;肖浩威 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
一种自动选择 rtk 基站最佳传输方法设备介质

[发明专利]一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统-CN202310600393.9有效
发明人：文述生;丁永祥;潘伟锋;董蕾;闫少霞;张和坤 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司;中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统，包括以下步骤：S1、设置5G应急通信车，所述的5G应急通信车设有K个RIS单元；分别构建RIS与发送方之间的信道矩阵、接收方与RIS之间的信道矩阵、接收方与发送方之间的信道矩阵；构建接收矩阵和发送矩阵；根据接收矩阵和发送矩阵构建接收矩阵模型；将接收矩阵模型表示为因子图；S2、对因子图采用基于高斯近似置信传播规则和期望传播规则的混合消息传递算法进行循环迭代，得到迭代好的发送矩阵、信道矩阵、RIS反射系数的估计值；S3、完成与发送方的通信信号检测。本发明解决了现有技术信号检测精度低的问题，且具有适用于应急通信车的特点。
一种基于应急通信信号检测方法系统

[发明专利]一种倾斜影像匹配筛选方法及系统-CN202210366430.X有效
发明人：黄伟健;闫志愿;丁永祥;闫少霞 -专利权人： 广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾斜影像匹配筛选方法，涉及航测技术领域，通过计算确定同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离，以一个轨迹点作为椭圆中心，通过同一条航带相邻轨迹点水平距离和相邻航带轨迹点的水平距离分别确定椭圆半轴，构建椭圆的标准方程；通过判断其余轨迹点与椭圆的位置关系进行影像匹配筛选，若轨迹点处于椭圆区域内，则该轨迹点的影像与椭圆中心的轨迹点的影像能构成匹配对。本发明还提出了一种倾斜影像匹配筛选系统，利用椭圆区域进行筛选，其他影像若在此椭圆区域内就与当前影像构成匹配对，实现对倾斜影像进行匹配的筛选，筛选后可以有效减少影像匹配对的数量，减少后期影像匹配处理时长。
一种倾斜影像匹配筛选方法系统

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