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[发明专利]一种产品组装安全浮动装置-CN201910718776.X在审
发明人：陈伟超;刘杨;汪秦军;何丽洪 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品组装安全浮动装置，包括插装驱动单元和滑动座，插装驱动单元驱动连接于滑动座；滑动座上开设有导向孔，导向孔内穿设有工作轴，工作轴的一端固定安装有安装基体；工作轴上固定有限位块，限位块和滑动座之间设有弹性元件，弹性元件的两端分别与滑动座和限位块固定连接。本发明实施例提供的一种产品组装安全浮动装置，使用时，将产品固定在安装基体上，然后通过插装驱动单元驱动滑动座滑动，当产品插装至PCB板上时，产品与PCB板之间产生相互作用力，使得工作轴在导向孔内滑动，弹性元件被压缩，该组装方式更加安全，可选择不同弹性系数的弹性元件，以改变产品插装时的作用力大小，实现安全浮动的效果。
滑动座插装弹性元件工作轴产品组装浮动装置驱动单元导向孔安装基体限位块滑动安全弹性系数驱动连接组装方式位块浮动驱动压缩

[发明专利]适用于采集器的装配系统-CN201910447385.9在审
发明人：彭雄生;张显科;陈力;王勇 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及生产加工技术领域，具体公开一种适用于采集器的装配系统，包括工作台面、传送装置、下壳上料机、装下壳机器人、取装PCB机器人、上壳上料机、装上壳机器人和锁螺丝机械臂。本发明提供的装配系统，除两上料机外，其余设备均固设于所述工作台面上并均匀地分置于传送装置的两侧，既能保持工作台面各处的质量平衡，又能使整个装配系统具备体积紧凑的优点。此外，本实施例提供的装配系统，各机器人沿传送装置的送料路径布置，结构简单，制造成本低廉，能有效提高生产效益。
装配系统机器人传送装置上料机工作台面采集器上壳下壳螺丝机械生产加工送料路径制造成本质量平衡工作台固设紧凑生产

[实用新型]一种自动定位夹治具-CN201820924470.0有效
发明人：王满粮;吴泽华;吴树范;张显科 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动定位夹治具，用于解决现有的定位夹治具在对液晶屏定位时，容易对液晶屏造成损伤的技术问题。本实施例包括治具底座；治具底座包括产品接触板；产品接触板上设置有对产品的X轴方向定位的第一定位柱，第一定位柱可受驱地沿产品X轴方向移动，第一定位柱的顶端与产品接触的位置上设置有可受驱转动的旋转部；产品接触板上设置有对产品Y轴方向定位的第二定位柱；第二定位柱可受驱地沿产品Y轴方向移动；第二定位柱的顶端与产品接触的位置上同样设置有可受驱转动的旋转部。本实施例中，在定位柱的顶端设置有可受力转动的旋转部，在定位时，产品与定位柱的顶端旋转部接触，减少定位时产生的摩擦力，从而有效地保护屏幕。
旋转部第二定位柱第一定位柱接触板转动方向定位治具底座自动定位定位柱夹治具本实用新型液晶屏定位顶端设置定位夹液晶屏有效地受力损伤屏幕

[实用新型]一种带状物体分切装置及分切机-CN201820820133.7有效
发明人：郭勇;王华;易凯;何丽洪 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带状物体分切装置，包括：机架，机架上设有丝杆；设有切刀的若干个刀座，每个刀座均设有旋转式螺母、用于驱动旋转式螺母旋转的驱动装置和用于监测切刀的实时位置信息的磁栅尺，旋转式螺母套设在丝杆上；用于存储每个切刀的理论位置信息的PC机；与PC机、每个磁栅尺和每个驱动装置均相连的控制装置，以当切刀的实时位置信息与其对应的理论位置信息不一致时，控制与切刀对应的驱动装置工作。该带状物体分切装置能够自动调整相邻分切刀具之间的距离，使分切刀具的调整简单方便，省时省力。本实用新型还公开了一种包括上述带状物体分切装置的分切机。
切刀带状物体分切装置驱动装置螺母实时位置信息本实用新型分切刀具理论位置磁栅尺分切机旋转式刀座丝杆控制装置驱动旋转不一致螺母套省力省时存储监测

[发明专利]一种具有无线充电功能的OLED屏幕及无线充电系统-CN201811474206.2在审
发明人：易凯;姚佳奇;陈颖航;钟美朋 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H01L27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有无线充电功能的OLED屏幕及无线充电系统，该OLED屏幕包括OLED屏幕主体以及设置在所述OLED屏幕主体一侧，且与所述OLED屏幕主体连接的磁共振接收线圈；所述OLED屏幕主体包括依次设置的阳极层、有机功能层和阴极层，所述磁共振接收线圈具有输入连接端子和输出连接端子，所述输入连接端子和输出连接端子分别连接所述阳极层和阴极层。本发明实施例提供的一种具有无线充电功能的OLED屏幕及无线充电系统，在无线充电技术日益成熟的今天，将无线充电技术应用在了显示屏幕上，从而做到使用无线电源完成对显示屏幕的无线供电，为显示技术领域提供了新的技术方向和思考空间，也让革新的显示屏幕成为可能。
无线充电无线充电系统显示屏幕磁共振接收线圈输出连接输入连接阳极层阴极层有机功能层技术方向技术应用无线电源无线供电依次设置主体连接成熟

[实用新型]一种液晶屏搬运装置-CN201820915449.4有效
发明人：吴泽华;易凯;丁秋平;何丽洪 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏搬运装置，包括机械手和安装于机械手上的吸料组件；所述吸料组件包括法兰盘、汇流管、第一支撑板和第二支撑板；所述吸料组件还包括若干个第一真空管，若干个所述第一真空管均固定于所述第一支撑板上；若干个所述第一真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第一真空管的第二端的端部分别设有一第一真空吸盘；所述吸料组件还包括若干个第二真空管，若干个所述第二真空管均固定于所述第二支撑板上；若干个所述第二真空管的第一端均与所述汇流管固定连接，各所述第二真空管的第二端的端部分别设有一第二真空吸盘；通过使用吸盘吸取液晶屏，避免了液晶屏出现刮花的问题，提高了液晶屏外观的买美观度。
真空管液晶屏吸料组件支撑板汇流管搬运装置真空吸盘第一端吸盘本实用新型机械手法兰盘美观度刮花

[实用新型]一种液晶屏定位治具-CN201820914440.1有效
发明人：吴泽华;易凯;张磊;郭翔 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏定位治具，包括治具底座，所述治具底座包括支撑板；所述支撑板上安装有用于X轴方向定位的第一定位件，用于Y轴方向定位的第二定位件，和用于对液晶屏的转接板在XY平面上进行定位的第三定位件；所述支撑板设有吸附真空槽；所述吸附真空槽的槽底开设有若干个矩形阵列的第一吸附定位孔；所述吸附真空槽的槽口设有第一吸附定位盖板；所述第一吸附定位盖板与所述吸附真空槽形成了一个密闭的第一吸附定位腔；所述支撑板上开设有一第一真空通气孔；通过第一定位件实现裸屏X轴方向上的定位，第二定位件实现裸屏Y轴方向上的定位，同时采用真空吸附的方法使得裸屏紧贴于液晶屏放置面上，完成了裸屏的准确定位。
定位件真空槽支撑板吸附吸附定位液晶屏定位方向定位治具底座盖板液晶屏治具本实用新型吸附定位孔真空通气孔矩形阵列真空吸附准确定位转接板密闭槽口紧贴

[实用新型]一种输送定位装置-CN201820915429.7有效
发明人：吴泽华;易凯;张磊;郭翔 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送定位装置，包括定位调节机构；定位调节机构包括调节驱动件、第一调节同步轮、第二调节同步轮、调节同步带；调节同步带包括调节同步带第一段和调节同步带第二段；定位调节机构还包括第一调节柱和第二调节柱；调节同步带第一段与第一调节柱固定连接，调节同步带第二段与第二调节柱固定连接；调节驱动件驱动调节同步带转动时，第一调节柱和第二调节柱相向运动；通过利用同一同步带的两段运动方向相反的性质，在两段同步带上分别固定连接第一调节柱和第二调节柱，使得第一调节柱和第二调节柱同步相向运行，提高了定位时第一调节柱和第二调节柱运动的同步性，从而提高了定位的准确性。
调节柱同步带定位调节机构输送定位装置驱动件同步轮两段运动方向相反本实用新型相向运动同步性相向转动驱动

[实用新型]一种自动对位检测机构-CN201820924443.3有效
发明人：王满粮;易凯;吴泽华;吴树范 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种自动对位检测机构，用于解决现有的液晶屏因采用机械定位造成对位效率慢，准确率低的技术问题。本实用新型实施例包括机架；所述机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有直线模组；所述直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。
自动夹紧组件直线模组本实用新型对位平台探针组件相机组件自动对位对位采集图像信息对位效率机械定位图像信息导通点液晶屏移动准确率拍照

[实用新型]一种除静电机构-CN201820922825.2有效
发明人：王满粮;易凯;吴泽华;张显科 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种除静电机构，用于解决现有液晶屏生产过程中产生的静电对液晶屏内部零部件造成损坏的技术问题。本实用新型实施例包括机架；机架上固定安装有工作台；工作台上设置有进料组件；进料组件的两侧均设置有第一直线模组；第一直线模组上设置有对产品进行定位的定位夹治具；机架上固定安装有横梁；横梁上固定安装有第二直线模组；第二直线模组设置于进料组件的上方；第二直线模组上连接有第一抓取组件；横梁的两端均设置有第一离子风机；第一直线模组远离进料组件的一端设置有第二离子风机；第二离子风机的上方设置有第二抓取组件；第二抓取组件将产品抓起，使第二离子风机对产品的下表面除静电。
直线模组进料组件离子风机抓取组件除静电横梁本实用新型内部零部件液晶屏生产一端设置静电定位夹工作台下表面液晶屏治具

[实用新型]一种摄像头调整机构-CN201820915434.8有效
发明人：吴泽华;易凯;张磊;郭翔 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头调整机构，包括摄像头和X轴支撑板，X轴支撑板上固定安装有X轴导轨；X轴导轨上滑动连接有X轴滑块；X轴滑块远离X轴导轨的一侧固定连接有Y轴支撑板；Y轴支撑板上固定安装有Y轴导轨；Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块；Y轴滑块远离Y轴导轨的一侧固定连接有Z轴支撑板；Z轴支撑板的一侧开设有一U型安装槽，U型安装槽的槽底固定安装有摄像头连接板；摄像头连接板上固定连接有Z轴线性模组和Z轴驱动件，Z轴驱动件驱动连接Z轴线性模组；摄像头固定安装于Z轴滑块上；通过导轨滑块的使用，和驱动件驱动线性模组进行调节，不仅提高了摄像头调节的便捷性，也提高了摄像头调节的精度。
支撑板摄像头调节摄像头调整摄像头连接滑动连接本实用新型摄像头固定摄像头板上固定导轨滑块驱动连接线性模组便捷性驱动件驱动

[实用新型]一种检测夹治具-CN201820914468.5有效
发明人：吴泽华;易凯;丁秋平;张磊 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测夹治具，包括主体支撑架，所述主体支撑架上连接有用于对物料定位的物料放置组件；所述主体支撑架与所述物料放置组件之间设有用于调整所述物料放置组件位置的UVW对位平台，所述UVW对位平台固定于主体支撑架上；所述主体支撑架上还固定连接有摄像头和探针组件；所述探针组件包括探针驱动件，所述探针驱动件驱动连接有探针，所述探针驱动件驱动探针沿Z轴运动；通过将夹治具增加了探针组件和摄像头，使得夹治具在定位的同时又可以通过摄像头的反馈调节液晶屏的定位准确性，并且还可自动接通液晶屏的电路。提高了定位的准确性，提高了夹治具的自动化能力。
主体支撑架夹治具摄像头探针驱动探针组件物料放置对位平台液晶屏种检测探针本实用新型定位准确性反馈调节驱动连接自动接通组件位置电路自动化驱动

[实用新型]一种液晶屏检测流水线-CN201820915447.5有效
发明人：吴泽华;易凯;丁秋平;何丽洪 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶屏检测流水线，包括检测装置，检测装置包括检测定位机构和成像机构；还包括接料装置、送料装置和搬运装置；送料装置底部设置有前定位夹治具，送料装置位于搬运装置的第一侧；搬运装置与第一侧相邻的第二侧、第三侧均设置有检测装置；搬运装置与第一侧相对的第四侧设置有转料输送带；转料输送带进料的一侧设置有后定位夹治具，转料输送带的一侧设置有转料装置；转料装置的一侧设置有复检输送带，复检输送带的两侧设置有若干个人工复检平台；复检输送带出料的一侧设置有后定位装置，后定位装置的一侧设置有出料装置；通过各种装置的组合使用，完成了液晶屏检测的自动化操作，节约了人力成本，提高了生产效率。
输送带搬运装置复检检测装置送料装置液晶屏检测后定位装置转料装置定位夹治具流水线本实用新型输送带进料自动化操作成像机构出料装置定位机构接料装置两侧设置人力成本生产效率出料节约

[发明专利]水平机器人移动相机多点移动标定方法-CN201610190891.0有效
发明人：李明亮;张平良 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及视觉机器人技术领域，尤其是指一种水平机器人移动相机多点移动标定方法，相机标定步骤包括：水平机器人控制探针进行X方向和Y方向上的来回移动，当探针对准所述标定板的圆心点位时，水平机器人获取当前的坐标数据，以初步确定圆心点位的位置；执行一级标定，水平机器人控制探针依次逐个对准所述至少九个一级标定点位，根据全部一级标定点位的坐标数据进行对圆心点位的一级标定；执行二级标定，水平机器人控制探针依次逐个对准所述至少九个二级标定点位，根据全部二级标定点位的坐标数据进行对圆心点位的二级标定。具有设定简单和自动标定的优点，现场维护工程师可以一键式解决点位标定问题，标定效率高，维护成本较低。
水平机器人移动相机多点标定方法

[发明专利]一种屏幕对位系统及标定方法-CN201810615618.7在审
发明人：吴树范;谢宴武;易凯;张小现 -专利权人： 广东速美达自动化股份有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种屏幕对位系统，应用于屏幕的对位，包括底座，底座上设有直线模组以及纠正平台；直线模组上设有视觉对位组件，以及位于视觉对位组件下方的导通组件，视觉对位组件用于对导通组件上点亮的屏幕进行拍照；视觉对位组件包括相机，以及装设于相机镜头前端的棱镜，棱镜用于调整相机的视场角；纠正平台用于对第一安装架上的屏幕进行纠正定位。本发明还提供一种标定方法，通过采用任意具有异形图案的平面件进行平移标定和旋转标定，以实现相机的标定。本发明提供一种屏幕对位系统及标定方法，通过设置左右棱镜以适应各种尺寸的屏幕，保证了检测的精度；并通过平移标定和旋转标定的方法对相机进行标定，不采用特定的标定板也能保证检测的精度。
标定屏幕视觉对位对位系统棱镜相机导通组件平移标定直线模组底座纠正相机镜头异形图案组件包括安装架标定板平面件视场角检测点亮对位装设拍照保证应用