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[实用新型]一种数控铣床工作台-CN202320820662.8有效
发明人：黄子龙;潘丽萍 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种数控铣床工作台，包括基座、上台板、下台板、加工台板和清理机构，清理机构包括安装件、电机、盘体、抵持杆、受力块、连接块和支杆，受力块设置有通孔，抵持杆的一端与盘体固定连接，抵持杆的另一端贯穿通孔，加工台板设置有多个弧形导流槽、暂存槽、第一倒圆角结构和第二倒圆角结构，由于弧形导流槽设置为弧形状，不存在直角处，使得废屑和废液不会残留堆积，且通过设置第一倒圆角和第二倒圆角能够更方便的将废屑和废液扫出，并且通过电机、圆盘、连接块等部件带动上台板倾斜，替代了液压油缸，能够降低液压油使用成本。
一种数控铣床工作台

[发明专利]一种污水处理系统及其处理方法-CN201811315793.0有效
发明人：王赟;艾国会;赖伟华;葛文爽;钟武剑 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B01D29/13 文献下载
摘要：一种污水处理系统及其处理方法，通过交替式过滤作业模式，在智能控制单元的优化算法监控下，及时的进行过滤单元的冲洗作业，大大降低了污渍塞满过滤袋体未及时清理后，对生态造成二次污染的可能性，智能优化控制，减少了冲洗用水资源的浪费程度，在空气加压增加污水处理效率的同时，辅助性的增加了污水溶氧作业，保证空气溶氧带来的的最佳自然溶氧值状态，且不用额外的增加氧气输送装置以及耗能，同时具备过滤物的回收处理的智能操作，工作安全可靠，处理结果平稳合规，处理质量标准稳定，在降低了人力劳作强度的同时，统一了动态的污水处理效果。
一种污水处理系统及其处理方法

[实用新型]虚实结合的机器人教育综合实训室-CN201920697760.0有效
发明人：陈军;张祝强;赖伟华;钟武剑;赵书华;李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;席晓锋 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院;珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实结合的机器人教育综合实训室，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人教育综合实训室为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的虚实结合实训。
虚实结合机器人教育综合实训室

[实用新型]机器人基础教学实训连线系统-CN201920697905.7有效
发明人：李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;席晓锋;陈军;赖伟华;林剑斌;赵书华;钟武剑;古志坚 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人基础教学实训连线系统，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人基础教学实训连线系统为培训人员提供机器人物料输送轨迹及机器人自动操作作业轨迹，学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的连线实训。
机器人基础教学连线系统

[实用新型]虚实双控教学实训系统-CN201920717076.4有效
发明人：李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;谭文锋;席晓锋;赖伟华;陈军;钟武剑;古志坚 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实双控教学实训系统，包括虚拟调试教学实训平台、虚拟调试计算机、PLC控制箱、仿真控制盒，所述PLC控制箱与所述仿真控制盒I/O通讯连接，所述PLC控制箱与所述虚拟调试计算机以太网通讯连接，所述PLC控制箱与所述虚拟调试教学实训平台I/O通讯和以太网通讯连接。该系统在数字化工厂仿真软件VisualOne中调试并验证PLC程序逻辑,在虚拟环境下，通过PLC程序直接对虚拟设备进行控制，实现了虚实双控教学实训。
虚实教学系统

[实用新型]机器人点焊教学实训系统-CN201920475838.4有效
发明人：李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;陈军;赖伟华;赵书华;林剑斌 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人点焊教学实训系统，包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，所述点焊机器臂、控制柜、焊接平台、焊接控制箱分别安装在底平台上，所述伺服点焊钳安装在所述点焊机器臂的前端，所述点焊机器臂、伺服点焊钳分别与控制柜、焊接控制箱电性连接，所述焊接平台包括工件，所述伺服点焊钳与所述工件虚实结合焊接操作配合。该机器人点焊教学实训系统实现了机器人模拟真实点焊，为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动点焊程序的实训平台。
机器人点焊教学系统

[实用新型]机器人装配教学实训平台-CN201920717077.9有效
发明人：张祝强;陈军;赖伟华;林剑斌;古志坚;李晓五;刘永吉;韩伟华;谭文锋;席晓锋;曾良峰 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院;珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人装配教学实训平台，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。该机器人装配教学实训平台实现了机器人模拟真实装配过程，为培训人员提供学习编写机器人自动装配程序的实训平台。
机器人装配教学平台

[实用新型]机器人分拣教学实训平台-CN201920467954.1有效
发明人：陈军;赖伟华;林剑斌;钟武剑;李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院;珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人分拣教学实训平台，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。该机器人分拣教学实训平台实现了机器人模拟真实分拣过程，为培训人员提供学习编写机器人自动分拣程序的实训平台。
机器人分拣教学平台

[实用新型]开放式电气实训控制柜-CN201920665382.8有效
发明人：赖伟华;陈军;钟武剑;古志坚;李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院;珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开放式电气实训控制柜，包括柜体、操作面板、电气元件，所述柜体包括控制面板柜、元件安装柜，元件安装柜与控制面板柜的上方连接，所述控制面板柜、元件安装柜分别具有第一展示面、第二展示面，所述第一展示面与所述第二展示面弯折连接，所述第一展示面为倾斜面；所述操作面板安装在所述第一展示面上，所述电气元件安装在所述元件安装柜内，并朝向第二展示面。该开放式电气实训控制柜实现了电气元件的布线方便以及在人机界面上显示输入、输出工作流程，便于管理和实训。
开放式电气控制

[发明专利]虚实结合的机器人教育综合实训室-CN201910407967.4在审
发明人：陈军;张祝强;赖伟华;钟武剑;赵书华;李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;席晓锋 -专利权人： 广东省岭南工商第一技师学院;珠海汉迪自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实结合的机器人教育综合实训室，包括多个机器人手臂、多个机器人控制柜、多个实训工作平台、多个机器人手爪、虚拟调试实训工作区、智能工厂虚拟仿真实训区，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂分别与各机器人控制柜连接，多个所述机器人控制柜与所述虚拟调试实训工作区和智能工厂虚拟仿真实训区信号连接；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人教育综合实训室为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的虚实结合实训。
多个机器人机器人教育机器人手臂虚实结合虚拟机器人控制柜机器人手爪工作平台机器人调试自动操作程序智能基础教学信号连接控制柜手爪手臂配合应用培训学习

[发明专利]机器人基础教学实训连线系统-CN201910407955.1在审
发明人：李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;席晓锋;陈军;赖伟华;林剑斌;赵书华;钟武剑;古志坚 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人基础教学实训连线系统，包括多个机器人手臂、多个开放式控制平台、多个实训工作平台、多个机器人手爪以及至少一个输送带，各机器人手爪分别安装在各机器人手臂的前端，各机器人手臂与各开放式控制平台相对应电性连接，各开放式控制平台之间电性连接；所述输送带安装在两相邻的机器人手臂之间，两相邻的所述机器人手臂通过所述输送带输送传递配合；所述实训工作平台包括实训工件，各机器人手臂通过各机器人手爪与各实训工件相配合。该机器人基础教学实训连线系统为培训人员提供机器人物料输送轨迹及机器人自动操作作业轨迹，学习编写机器人自动操作程序，实现了机器人基础教学应用的连线实训。
机器人机器人手臂基础教学开放式控制连线系统输送带多个机器人机器人手爪电性连接工作平台自动操作程序输送带输送物料输送自动操作作业轨迹连线手爪配合手臂传递应用培训学习

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