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[实用新型]辅助点胶用盖板机构及具有其的点胶设备-CN202220770051.2有效
发明人：蔡翔;裴侨解;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助点胶用盖板机构及具有其的点胶设备。这种辅助点胶用盖板机构，具有底部安装座，底部安装座上安装有盖板，盖板位于载具上方，载具上放置有产品；盖板上设有若干限位单元，每个限位单元位于相对应产品的正上方，限位单元包括十字筋以及由十字筋分割形成的点胶孔，在点胶过程中十字筋卡入产品的凹槽防止其跳动。本实用新型结构简单，点胶过程中，限位单元中的十字筋嵌入产品的十字凹槽防止其跳动，产品固定牢靠，提高点胶质量，增加产品合格率；盖板上每个限位单元准确位于载具中相应产品正上方，实现一次精准定位；载具上的导向销对准盖板上的导向孔，实现二次精准定位；两次精确定位可以提高产品点胶准确性。
辅助点胶用盖板机构具有设备

[发明专利]多工位点胶机的双料盒的晶圆输送控制方法-CN202210818151.2有效
发明人：曲东升;苗虎;王江坤;李长峰;周典虬;郜福亮;丁波;刘枭枭 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆封装技术领域，尤其是一种多工位点胶机的双料盒的晶圆输送控制方法。搬运设备将位于料盒装载工位的料盒内的晶圆搬运至预热工位进行预热处理，将晶圆送入到对准工位中，进行扫码对准，再将位置对准后的晶圆搬运至对应的点胶机进行点胶作业，点胶作业完成后，搬运设备将晶圆取走送入冷却工位，对该晶圆进行冷却处理，冷却完成后搬运设备将晶圆取走，送入到原料盒装载工位的料盒内的出料层，完成作业。两个料盒装载工位通过搬运设备交叉输送晶圆时互不影响，两个料盒装载工位分别装载两种或一种不同工艺的晶圆，作业方式更灵活；料盒装载工位可绑定1～4台点胶机，多工位点胶机可进行连续的作业不中断、不出现空工位，提高工作效率。
多工位点胶机双料输送控制方法

[实用新型]龙门双驱结构-CN202220827219.9有效
发明人：郜福亮;唐晓斌;王晓春;彭方方 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门双驱结构，具有龙门型工作平台、主动端组件和从动端组件，龙门型工作平台的两根纵梁上分别安装有直线导轨，主动端组件沿其中一直线导轨滑移，从动端组件沿着另一直线导轨滑移，龙门型工作平台的两侧均装有直线电机和绝对值光栅编码器，绝对值光栅编码器包括读数头和光栅尺；在主动端组件的一侧，读数头和直线电机都安装在主动端组件的主动端支座上，光栅尺沿着主动端组件的运动方向设置；在从动端组件的一侧，读数头和直线电机都安装在从动端组件的从动端支座上，光栅尺沿着从动端组件的运动方向设置。该龙门双驱结构采用双侧直线电机驱动和双侧绝对值光栅编码器，实现两侧动力输出的同步和均匀化。
龙门结构

[实用新型]防护型自动称重装置及具有其的点胶机-CN202220828088.6有效
发明人：唐潮;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶技术领域，尤其是一种防护型自动称重装置及具有其的点胶机，防风罩罩设在秤体上，秤体上安装有胶杯底座，胶杯底座上放置有胶杯，胶杯底座的侧壁上设有防止胶杯内溢出的胶液流到秤体内的裙边。通过在胶杯底座上的裙边遮挡胶杯底座与秤体之间的间隙，有效防止胶杯内的胶水流入到秤体的称芯中，对秤体进行有效防护，提高称重装置的使用寿命和工作效率，降低投资成本。同时，采用透明材质的防风盖能直观观察到胶杯内胶水的容量，也能进一步防止胶水溢出胶杯，对秤体进行防护，提高秤体的安全系数。
防护自动称重装置具有点胶机

[实用新型]前后旋转的双阀同步点胶机构-CN202220752391.2有效
发明人：王增辉;裴侨解;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前后旋转的双阀同步点胶机构，包括：安装座；旋转模块，旋转模块设在安装座上，旋转模块上具有一转轴，转轴与安装座转动相连，转轴可绕x向转动；两个喷射阀组件，两个喷射阀组件均设于转轴的外周面上，转轴带动喷射阀组件绕x向转动。本实用新型结构简单，通过在安装座上转动设置转轴，并将两个喷射阀组件安装在转轴的外周面上，通过转动转轴带动两个喷射阀组件转动，实现了点胶时点胶角度的可调节，满足了不同产品的点胶要求，提高了点胶效果，进一步提升了产品加工质量。
前后旋转同步机构

[实用新型]弹性压板机构及具有其的点胶设备-CN202220772206.6有效
发明人：蔡翔;裴侨解;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性压板机构及具有其的点胶设备。这种弹性压板机构，具有弹性压板，所述弹性压板包括压板主体，压板主体上安装有若干个挡片单元；所述挡片单元中心为产品遮挡部，产品遮挡部周围设有多个点胶孔，产品遮挡部的背面安装有弹性挡片，用于点胶过程中紧贴产品。本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：点胶过程中，弹性挡片紧贴产品，盖住产品的非点胶区域，保护非点胶区域，防止产品非点胶区沾胶、污染，提高产品合格率；压板主体1上每个挡片单元准确位于载具中相应产品正上方，实现一次精准定位；载具上的定位孔对准压板主体上的导向销，实现二次精准定位；两次精确定位可以提高产品点胶准确性。
弹性压板机构具有设备

[实用新型]键盘平台的翻转折叠机构及具有其的点胶设备-CN202220782089.1有效
发明人：裴侨解;查进;蔡瑞 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘平台的翻转折叠机构及具有其的点胶设备。这种键盘平台的翻转折叠机构，具有立柱，立柱上开设有容纳键盘平台的收纳口，立柱上安装有直线导轨组件，直线导轨组件前端设有翻转组件，翻转组件连接有键盘托盘；直线导轨组件具有滑动连接的滑块和滑轨，滑块固定安装在立柱上，滑轨伸出收纳口设置；翻转组件包括铰链，铰链一端安装于滑轨前端，铰链另一端与键盘托盘连接。本实用新型中使得键盘平台翻转折叠后嵌入收纳口，当键盘平台不使用时可以折叠收纳，缩小键盘平台占用空间；铰链与键盘托盘之间的空间形成让位区域，翻转键盘托盘时，铰链闭合，让位区域可以容纳滑轨，缩小键盘托盘翻转折叠后的体积。
键盘平台翻转折叠机构具有设备

[发明专利]引线框架点胶设备-CN202210795665.0有效
发明人：林翔;曲东升;周典虬;李长峰;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种引线框架点胶设备，包括上下料装置、中间轨道和点胶装置，上下料装置包括上料仓、上料搬运组件和上料推料组件，上料推料组件包括推料机构、防撞组件一和保护结构，防撞组件一与推料机构相连或者相将接触以对推料机构受到的压力进行检测，防撞组件一与推料机构电连接，保护结构与防撞组件一相连，以对防撞组件一进行缓冲和保护，保护结构与推料机构电连接，以控制推料机构停止推料动作，以对防撞组件一进行保护。本发明的引线框架点胶设备，具有在推料机构出现卡料现象时可以避免推料机构和引线框架被损坏的优点，并且通过保护结构可以进一步提高推料机构推料的安全性，以及提高防撞组件一的寿命。
引线框架设备

[发明专利]自动拆装连接件的方法-CN202210506752.X有效
发明人：马成稳;王强;孙培;李长峰;闵继江 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆装连接件的方法，包括步骤一：配置一夹具，夹具能够与一连接件相配合；步骤二：提供一运动机构，运动机构能够带动夹具靠近或远离连接件；步骤三：在夹具上配置两个传感器，在连接件上配置两个识别部，两个识别部与两个传感器一一对应；步骤四：设定一拆装原点，连接件运动至拆装原点，运动机构控制夹具运动至连接件的一侧；步骤五：夹具进行位置调整，直至每个传感器找到对应的识别部；步骤六：夹具沿着传感器和对应的识别部之间的连线靠近连接件，直至夹具与连接件完成配合连接，运动机构通过夹具带动连接件运动，从而进行拆卸或安装。本发明实现了整个拆装过程自动化，适应于人工无法操作的工况环境。
自动拆装连接方法

[发明专利]一种保持胶液恒温的控制方法-CN202210733912.4有效
发明人：冒洋洋;曲东升;李长峰;耿玉新;上官鑫龙;闵继江;戴敬桐 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保持胶液恒温的控制方法，包括以下步骤：通过恒温控制器接受阀座内温度传感器的温度信号；判断阀座当前温度与设定目标温度之间的实时温度偏差值；根据实时温度偏差值计算帕尔贴半导体需要的功率，并根据实时温度偏差值的变化趋势判断是采用加热控制模式，还是采用制冷控制模式；控制帕尔贴半导体的输出电压大小和输出电流方向，保持恒温装置处于恒定的设定目标温度。该控制方法中的恒温控制器通过控制帕尔贴半导体的电压大小及电流方向，可实现帕尔贴半导体输出功率的调整和加热、制冷模式的切换，达到对恒温装置的恒温控制，对点胶系统的出胶稳定性有明显提升。
一种保持恒温控制方法

[实用新型]多段并线轨道装置-CN202221213825.8有效
发明人：陈鹏;谌才俊;王洪兵;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段并线轨道装置，包括：底板；入料接驳组件，入料接驳组件设于底板上；出料接驳组件，出料接驳组件设于底板上，入料接驳组件与出料接驳组件相对设置；两个作业组件，两个作业组件均设于底板上，两个作业组件均位于入料接驳组件和出料接驳组件之间，两个作业组件相平行，入料接驳组件可在两个作业组件之间活动，以将产品接驳至作业组件，出料接驳组件可在两个作业组件之间活动，以将产品从作业组件中接驳出来。本实用新型结构简单，可靠稳定，能够在不同作业组件之间进行上料和下料，提高了输送效率和利用率。
轨道装置

[实用新型]焊头夹持装置-CN202221114705.2有效
发明人：马成稳;王强;张鹏;吕中正;胥杰 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊头夹持装置，包括：主夹块，主夹块与电源正负极中的一者相连；副夹块，副夹块与电源正负极中的另一者相连，副夹块与主夹块之间具有间隙；焊头，焊头位于主夹块与副夹块之间；锁紧件，主夹块与副夹块通过锁紧件相连，锁紧件用于缩小间隙，以使主夹块与副夹块相靠近并夹持住焊头；多个绝缘套，一部分绝缘套位于主夹块与副夹块之间，另一部分绝缘套位于主夹块与锁紧件之间或位于副夹块与锁紧件之间。本实用新型利用锁紧件将主夹块和副夹块进行锁紧，从而使得主夹块和副夹块之间的焊头能够被牢固的夹持住，更换焊头时只需要松开主夹块和副夹块，设置绝缘套可以避免主夹块和副夹块发生接触，避免了短路的情况发生。
夹持装置

[实用新型]精准定位输送的焊头料仓-CN202221114980.4有效
发明人：马成稳;王强;张鹏;吕中正;胥杰 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准定位输送的焊头料仓，包括：仓体，仓体上开设有上料槽和顶料槽，上料槽具有上开口，顶料槽的一侧与上料槽的一侧相连通；多个焊头，多个焊头沿直线排列在上料槽内；推杆，推杆设于上料槽的正下方，推杆用于向上顶升焊头；上料机构，上料机构设于上料槽内，上料机构用于推动焊头运动至推杆的正上方。本实用新型能够将焊头进行精确定位输送，确保在焊头更换前后保持相同状态，无须重新定位，焊头更换过程自动化，更换效率高。
精准定位输送焊头料仓

[实用新型]上下料装置-CN202221213821.X有效
发明人：王吉;陈鹏;蔡瑞;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料装置，包括：底座；料仓搬运装置，料仓搬运装置设于底座上，料仓搬运装置上承载有料仓；料仓存放平台，料仓存放平台设于料仓搬运装置的正上方；料仓抓取装置，料仓抓取装置设于底座上，料仓抓取装置能够在料仓搬运装置和料仓存放平台之间活动，以将料仓从料仓搬运装置抓取至料仓存放平台。本实用新型通过在料仓搬运装置的上方设置料仓存放平台，料仓向上存放在料仓存放平台上，减少了对场地的占用，利用料仓抓取装置对料仓在上下方向进行抓取和输送，料仓抓取装置可以同时完成上料和下料操作，无需布置多台设备，降低了成本。
上下装置

[实用新型]防止载板变形的工件输送装置-CN202220080190.2有效
发明人：唐潮;查进 -专利权人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及防止载板变形的工件输送装置，包括：两条输送轨道，两条输送轨道均沿x轴方向设置，两条输送轨道与框架相连接；输送机构，输送机构安装在输送轨道上，载板承载在输送机构上；工件顶升定位装置，工件顶升定位装置带动工件沿z轴方向靠近点胶装置；多个辅助顶升装置，多个辅助顶升装置分别位于工件顶升定位装置的两侧，辅助顶升装置可以沿z轴方向活动对工件进行支撑，以提高点胶时工件的平衡性。本实用新型具有具有可以对载板进行稳定的顶升定位，并且对载板提供相对较为均匀的支撑力，从而避免载板因重力作用向一端弯曲的情况发生，从而避免载板上的工件损坏，提高工件成品的合格率的优点。
防止变形工件输送装置