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[发明专利]一种列车控制过程动态调试的方法和系统-CN202310959862.6有效
发明人： 左旭涛;张伟;刘伟兵;刘欢;张志伟;陈丽君;迟宝全;李斌生 -专利权人：青岛富欣城轨科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种列车控制过程动态调试的方法和系统，涉及列控调试监测领域,其中方法包括在列车轨道上均匀布置标记件，对列控系统的单车功能进行验证，对列车运行前方探测范围进行探测，在间隔周期时间后再次对列车运行前方探测范围进行探测，比较处理结果和再处理结果，获得偏差程度后确认测量的准确性后发送调试等步骤，该方法针对列控过程中的控制参数提供参考，进行动态的调试，完成动态的参数校正，从而最终提高调试效率和精度。
一种列车控制过程动态调试方法系统

[实用新型]城轨列车用多功能融合屏幕-CN202320892812.6有效
发明人：刘泉维;赵淑云;任玲;唐连波;樊增猛;张志伟;张伟;左旭涛;张恕震;徐秋平 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了城轨列车用多功能融合屏幕，属于城轨列车技术领域，其技术要点包括内置架、显示屏主体，所述内置架上滑动连接有滑动组件，所述显示屏主体的底部卡合有用于调节显示屏主体屏幕方向的转向组件。该实用新型，将内置架内置入司机操作台以后，可以通过滑动组件、转向组件相互配合，能够在内置架上随意调节显示屏主体的显示角度、显示方向与显示位置，使司机无论处于哪一种坐姿都可以避免反光、不便观察操作等情况的出现，并且在显示屏主体内还加入有列车故障记录与显示功能，能够在原有的基础上实现界面信息融合，面对故障可以更快、更加精确的提醒司机危险、故障等情况的出现。
列车多功能融合屏幕

[发明专利]一种通信信息解析方法、系统、设备及存储介质-CN202210922145.1有效
发明人： 左旭涛;郭栋鸿;赵冬毅;秦怀阳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信信息解析方法、系统、设备及存储介质，上述方法包括：通过读取发送子系统与接收子系统之间的通信码位表，生成配置文件内容格式表；通过读取电子地图获取所需的通信设备信息，通过发送子系统与接收子系统之间的接口协议对通信设备信息进行筛选，基于筛选出的通信设备信息生成通信设备信息数据表；将通信设备信息数据表与配置文件内容格式表组合生成配置文件；基于配置文件利用Wireshark工具对发送子系统与接收子系统之间的通信信息进行解析，获得解析结果。通过本发明实现了通信数据的自动可视化解析，具有较高的通用性，极大地提高了的测试效率并减少了人为通信数据解析的错误。
一种通信信息解析方法系统设备存储介质

[实用新型]一种漏缆智能综合监测装置-CN202223289026.1有效
发明人： 左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓;舒军;王铁军;董松;张令翔;刘名元;戴宏;李虎林;黄金华 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;深圳市思科泰技术股份有限公司;左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及漏缆监测设备技术领域，具体的是一种漏缆智能综合监测装置，所述监测装置包括：用于对漏缆进行监测的中心设备；所述漏缆监测设备与两根漏缆连接，用于监测漏缆的信号；所述信源监测设备与两根漏缆连接，用于接收漏缆监测设备发射的信号；所述漏缆监测设备与信源监测设备交错设置在光缆沿线的车站内。本实用新型监测装置，利用交错设置的漏缆监测设备与信源监测设备，对车站之间的漏缆进行实时监测，信号传输速度快，对漏缆进行划分定距测量，实时反馈速度快，对漏缆维护速度快，保证漏缆的正常使用，通过漏缆监测设备与信源监测设备进行监测，设备结构简单，安装方便，便于应用于地下轨道交通，便于完成多端口监测，监测预警快。
一种智能综合监测装置

[实用新型]一种列车自动运行控制板卡-CN202320070076.6有效
发明人：张友锋;刘纪俭;任玲;房斌;孙建军;罗情平;兰慧峰;左旭涛;陈萍;韩凤喜;程中国 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车自动运行控制板卡，包括：主控CPU；监控CPU，与主控CPU通过PWM线相连，监控CPU通过PWM线发送PWM信号至主控CPU或接收主控CPU返回的PWM信号；可编程时钟源，通过IO线与主控CPU相连，可编程时钟源通过IO线输出高频时钟信号或低频时钟信号至主控CPU；CAN隔离通信模块，通过CAN总线连接于主控CPU，主控CPU通过CAN隔离通信模块与外部系统进行通信；功率开关，连接于监控CPU与CAN隔离通信模块。本申请具有双CPU监控架构以及灵活的时钟源控制模式，能够有效提高数据可靠性并减少能耗。
一种列车自动运行控制板卡

[发明专利]一种漏缆智能综合监测系统-CN202211570738.2在审
发明人： 左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓;舒军;王铁军;董松;张令翔;刘名元;戴宏;李虎林;黄金华 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司;深圳市思科泰技术股份有限公司;左旭涛;董波;宋瑞刚;张志伟;张伟;张蓓蓓
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04B3/46 文献下载
摘要：本发明属于城市轨道交通技术领域，公开了一种漏缆智能综合监测系统，包括中心设备和多个站内设备，所述中心设备和多个所述站内设备间由交换设备提供通信连接，所述中心设备包括监控服务器和监控终端；所述站内设备包括漏缆监测主机、射频光交箱以及连接漏缆监测主机和射频光交箱的馈线，所述漏缆监测主机包括漏缆监测设备和信源监测设备，所述射频光交箱包括射频光交箱I型和射频光交箱II型，其中所述漏缆监测设备和所述射频光交箱I型配对使用，所述信源监测设备和所述射频光交箱II型配对使用。本发明可以彻底解决城市轨道交通中漏缆的监控和维护难题，有效减少人力投入，降低运维成本。
一种智能综合监测系统

[实用新型]休眠唤醒装置及列车自主运行系统-CN202221574149.7有效
发明人：迟建平;陈萍;任玲;罗情平;左旭涛;韩凤喜;程中国;张志伟;张伟;张蓓蓓 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种休眠唤醒装置及列车自主运行系统，涉及轨道交通控制的技术领域，休眠唤醒装置包括：主控模块、电源管理模块、上电控件和待机控件；电源管理模块和待机控件与主控模块连接，上电控件与电源管理模块连接，电源管理模块还用于与被控制对象的供电电路连接；上电控件和待机控件设置在列车司机控制台，待机控件用于响应休眠操作并生成休眠信号；上电控件用于响应上电操作并生成上电信号。本实用新型提供的休眠唤醒装置及列车自主运行系统，可通过休眠唤醒装置实现的上电和休眠操作，实现列车在休眠和唤醒状态下的切换，避免列车产生较大功耗，不仅节省了一部分资源，也有助于促进轨道交通控制技术领域的发展。
休眠唤醒装置列车自主运行系统

[发明专利]一种降级进路处理方法及设备-CN202211093859.2在审
发明人：任玲;罗情平;左旭涛;董波;李杰;张伟;张志伟;刘玲娜;张允;康志军 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种降级进路处理方法及设备，其中，该方法应用于降级进路处理设备，降级进路处理设备用于管理至少一个控制区域，降级进路处理设备包括联锁模块和资源处理模块，方法包括：如果监测到联锁模块接收到进路命令，则向资源处理模块发送进路办理查询请求，以询问是否可以办理进路；通过资源处理模块接收进路办理查询请求，根据预先建立的联锁表确定进路所需的资源，并向联锁模块回复进路办理允许信息；通过联锁模块接收资源处理模块回复的进路办理允许信息，以触发办理进路流程，并不必重新开发一套降级进路管理软件，在现有的计算机联锁软件的基础上增加资源处理模块，可以实现正常列车和降级列车混合运行时的控制需求。
一种降级进路处理方法设备

[发明专利]一种列车自主运行系统的停车精度处理方法-CN202211210610.5在审
发明人：刘纪俭;任玲;左旭涛;董波;张伟;张志伟;闫磊;由明昕 -专利权人：青岛地铁集团有限公司;青岛城市轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：一种列车自主运行系统的停车精度处理方法，所述方法包括：获取多辆列车当天分别在各站台的停车精度；计算得到其当天停站精度平均数；计算得到其当天停站精度方差；判断得出当前列车停车精度的状况；对应的计算得出线上列车停站精度健康百分比并输出，该方法判断得出当前列车停车精度的状况，从而判断出此车是否进行停车精度的优化，故而降低运维人员的工作强度，提高列车准点率和舒适性。
一种列车自主运行系统停车精度处理方法

[发明专利]基于列车的资源管理方法及装置-CN202211139201.0在审
发明人：王玉亮;刘纪俭;左旭涛;董波;李鹤;张伟;张志伟;张蓓蓓;董甲;王美霞 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于列车的资源管理方法及装置，应用于资源管理和登记设备，包括：响应控制设备发送的资源请求操作，提取资源请求操作携带的资源标识；在预先存储的资源登记库中查找资源标识对应的资源的权限；资源的权限包括资源的使用权和/或资源的控制权；获取资源当前的使用状态；基于资源当前的使用状态将资源的权限移交至控制设备。将资源的控制权和使用权进行分离、解耦，控制权和使用权之间独立，控制设备可以根据需要灵活获取资源的控制权、使用权，适用性强，资源利用率高。此外，管理资源的控制权和使用权的设备唯一，均是上述资源管理和登记设备，可有效解决采用分散、动态资源管理的列车运行控制系统中存在的资源管理相关的问题。
基于列车资源管理方法装置

[发明专利]列车故障阶段进路切换系统及方法-CN202210926750.6在审
发明人：刘长江;任玲;杜建新;左旭涛;张伟;王美霞 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障阶段进路切换系统及方法，包括：车载设备部署在列车上，其用于完成正常工况列车自身的进路办理，资源申请、使用和释放，行车许可的计算；降级进路管理设备部署在轨旁，其用于完成故障列车的进路办理，资源申请、使用和释放，行车许可的计算；资源管理和登记设备用于管理和登记资源的持有情况；列车故障时，降级进路管理设备收到故障列车的进路后，请求持有进路相关的资源，其请求到的资源由资源管理设备负责登记管理；列车恢复正常后，车载设备收到进路请求，请求持有进路相关的资源，车载设备共享使用降级进路管理设备已获取的资源，车载设备和降级进路管理设备为同一列车同时办理进路，同时计算行车许可。
列车故障阶段进路切换系统方法

[发明专利]列车折返的控制方法、装置及电子设备-CN202210445706.3在审
发明人：张建刚;罗情平;邢春阳;陈萍;左旭涛;孟彤;李鹏飞;张伟 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车折返的控制方法、装置及电子设备，涉及车车通信的列车自主运行的技术领域，该方法包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；接收管理员返回的所述列车列表，并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；基于列车状态以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返。本发明提供的列车折返的控制方法、装置及电子设备，可以有效避免列车的死锁，减少列车在折返时的等待时间，提高列车自主运营时的效率，保障了列车自主运营时列车计划的准点率。
列车折返控制方法装置电子设备

[实用新型]适用于TACS系统的车载机柜-CN202122286162.4有效
发明人：兰慧峰;左旭涛;任玲;夏建飞;徐成闻;范莹莹;王阳 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于TACS系统的车载机柜，包括有柜体以及在柜体内由上向下设置的电源隔间、合路器隔间、TAU主机隔间、可拆卸式理线机隔间、NTC机框隔间、降温隔间、STC机框隔间、理线框隔间、VIU机笼隔间、前出线欧标主机隔间，电源隔间内设置有电源模组，合路器隔间内设置有合路器组，TAU主机隔间内设置有列车接入单元，可拆卸式理线机内设置有可拆卸理线机，NTC机框隔间内设置有原生列车控制单元，降温隔间内设置有降温设备，STC机框隔间内设置有自主列车控制单元，VIU机笼隔间内设置有车辆接口单元；前出线欧标主机隔间内设置有信标主机；通过设置首位自动切换的继电器电路实现了实现车载首尾冗余和首尾主备自动切换功能。
适用于 tacs 系统车载机柜

[发明专利]牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车-CN202210439703.9在审
发明人：张君;陈丽君;罗情平;兰慧峰;左旭涛;陈萍;孟彤;李鹏飞;薛红艳;李春雨;韩天博 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车，其中，该牵引制动控制电路包括：处理器，用于提供控制该列车行驶速度的第一控制信号信号和提供控制该列车的制动的第二控制信号；第一总线接口，用于与该列车的牵引制动单元和该列车的驱动单元连接，以获取该列车的行驶数据以及向该列车发送控制信号。
牵引制动控制电路列车控制系统以及

[发明专利]列车自动驾驶系统和电子设备-CN202210435508.9在审
发明人：王守慧;兰慧峰;刘泉维;左旭涛;罗情平;任玲;张志伟;李芳娟;樊玺炫 -专利权人：青岛地铁集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车自动驾驶系统和电子设备，其中，该列车自动驾驶系统包括：处理器；与所述处理器连接的现场可编程逻辑门阵列，用于对所述处理器进行复位操作；安装在所述现场可编程逻辑门阵列内部的看门狗，所述看门狗用于对所述处理器的状态进行检测；用于供电的电源电路；其中，所述处理器用于按照预设周期向所述看门狗写入喂狗值，所述现场可编程逻辑门阵列通过对接收到的喂狗值进行检测，以实现对处理器进行检测，当所述看门狗接收到的喂狗值存在异常时，所述现场可编程逻辑门阵列对所述处理器进行复位操作。提高列车自动驾驶系统使用过程中的稳定性。
列车自动驾驶系统电子设备

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