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[发明专利]一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法-CN202311205335.2在审
发明人： 左承林;熊浩;魏龙涛;杨升科;易贤 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明适用于图像技术领域，提供了一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法，包括：步骤S10：获取脉冲宽度调制模式和二值化数字散斑模式，将两种模式进行融合得到二值模式；采集目标对象在二值模式下的图像，获得二值模式图像；步骤S20：对所述二值模式图像进行解耦和正弦模式重建，得到正弦模式图像；步骤S30：根据获得的正弦模式图像，计算获得包裹相位；步骤S40：根据所述二值模式图像，通过多时空相关匹配方法，计算初略视差；步骤S50：根据所述包裹相位和初略视差，计算获得精确亚像素视差图；步骤S60：根据精确亚像素视差图对目标对象进行三维重建。本申请提供的二值模式更适用于目标对象复杂表面情况下的三维测量。
一种完全二值散斑嵌入脉宽调制模式三维测量方法

[发明专利]一种基于π/2互补双脉宽调制模式的三维冰形测量方法-CN202310621293.4在审
发明人： 左承林;杨升科;马军;魏龙涛;郭奇灵 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及冰形测量技术领域，具体涉及一种基于π/2互补双脉宽调制模式的三维冰形测量方法。本方法首先投影编码结构光和#imgabs0#互补双脉宽调制模式#imgabs1#生成的主动结构光到冰面上，然后采用双目相机采集冰面编码结构光和主动结构光的图像；接着对采集的图像进行相位展开和同名点匹配；最后对冰面进行三维重建，实现冰面的三维测量。本方法创新的以#imgabs2#互补双脉宽调制模式投影主动结构光到冰面，所采用的#imgabs3#互补双脉宽调制模式具有良好的二值特性和极强的判别能力。本发明所提供的冰面三维测量方法能适应于反射特性十分复杂冰面的三维测量。
一种基于互补脉宽调制模式三维测量方法

[发明专利]一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法-CN202310759300.7在审
发明人： 左承林;熊浩;易贤;赵荣 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法，自监督特征融合GAN模型包括判别器和基于U‑net架构的生成器，去雾网络包括训练得到的生成器，生成器包括连接的编码器和解码器；编码器进行下采样操作，解码器进行上采样操作。编码器包括依次连接的卷积层和多级第一处理层，第一处理层包括依次连接的残差层、卷积层和特征融合模块；解码器包括依次连接的多级第二处理层、自监督注意力模块和卷积层，第二处理层包括依次连接的反卷积层、增强策略模块和残差层。基于上述结构的去雾方法，提高了生成图像的准确性和细节保留能力，生成的去雾图像更真实和清晰。
一种基于监督特征融合 gan 模型图像方法

[发明专利]一种基于密集连接亚像素GAN模型的图像去雾方法-CN202310621300.0有效
发明人： 左承林;赵荣;易贤;熊浩 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像去雾技术领域，具体涉及一种基于密集连接亚像素GAN模型的图像去雾方法。首先搭建所述密集连接亚像素GAN模型，并对其进行训练；然后获取待处理有雾图像，并将其输入到密集连接亚像素GAN模型的生成器中，输出图像的透射率和大气光照值，最后获取大气散射模型并基于透射率、大气光照值和大气散射模型得到去雾图。本发明通过估计透射率图和大气光照值，来反解大气散射模型能有效增强去雾效果；在对抗网络模型中加入了亚像素卷积层当做网络结构中的上采样操作，能消除传统采用逆卷积带来的伪影且亚像素卷积层能最大限度利用图像信息来提高图像的分辨率，得到清晰的去雾图片。
一种基于密集连接像素 gan 模型图像方法

[发明专利]一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法-CN202310621296.8在审
发明人： 左承林;熊浩;易贤;赵荣 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像去雾技术领域，具体涉及一种基于自监督特征融合GAN模型的图像去雾方法。自监督特征融合GAN模型包括基于U‑net架构的生成器和判别器，编码器包括依次连接的卷积层和多个第一处理层，解码器包括依次连接的多个第二处理层、自监督注意力模块和卷积层；第一处理层内设置有特征融合模块，第二处理层内设置有增强策略模块和自监督注意力模块。三模块配合能有效提取和增强有雾图片特征，能更好提高去雾模型的性能。本申请还进一步采用了多种损失函数来规范去雾网络。相比基于其他模型的去雾方法，本申请基于自监督特征融合GAN模型图像去雾的方法具有更好的去雾表现。
一种基于监督特征融合 gan 模型图像方法

[发明专利]基于人工神经网络的压力敏感涂料性能预测和测压方法-CN202310220980.5有效
发明人：魏春华;廖先辉;梁磊;左承林;蒋海林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工神经网络的压力敏感涂料性能预测和测压方法，其包括：步骤S1：采集图像；步骤S2：构建神经网络，对神经网络进行训练；步骤S3：测量图层厚度及粗糙度，基于训练后的神经网络预测压力敏感度及温度敏感度；步骤S4：通过压力敏感度，基于神经网络预测压力校准系数A；步骤S5：计算压力P，输出压力分布结果图。本发明具有原理简单、灵活性高、适用范围广、精确度高等优点。
基于人工神经网络压力敏感涂料性能预测方法

[发明专利]一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法-CN202010087179.4有效
发明人： 左承林;王勋年;马军;张卫国;岳廷瑞;刘垒;史哲羽 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置约束的直升机桨叶标记点识别匹配方法，属于双目视觉测量技术领域。包括以下步骤：在直升机桨毂和桨叶的特定位置粘贴圆形标记点；构建双目成像系统，采集直升机桨叶运动状态下的瞬态图像对；对图像对中的圆形标记点进行检测定位；基于位置约束条件对检测定位的桨叶圆形标记点进行识别标记；基于桨叶圆形标记点的标记值，对图像对中的桨叶圆形标记点进行准确匹配。本发明所提供的方法利用了直升机桨叶的结构特点和旋转运动特点，将圆形标记点粘贴在了直升机桨毂和桨叶的特定位置，通过位置约束条件，可实现桨叶圆形标记点的正确识别标记和准确匹配，可有效解决了圆形标记点的误匹配问题。
一种基于位置约束直升机桨叶标记识别匹配方法

[发明专利]一种基于三维拉曼边带冷却的全光学BEC制备方法-CN202010170790.3有效
发明人：魏春华;梁磊;马军;左承林;岳廷瑞;尹熹伟;刘垒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维拉曼边带冷却的全光学BEC制备方法，其步骤为：步骤S1：冷原子团的制备；步骤S2：偏振梯度冷却；步骤S3：三维拉曼边带冷却；一团原子通过磁光阱被冷却并制备在较低的超精细基态上；关闭磁光阱的光和磁场，打开光晶格，将每个原子绝热的装载进入各个晶格点中，并根据其初始动量占据一组振动态；引入一个微小的磁场，使得不同磁子能级状态之间产生塞曼分裂，通过泵浦光使得原子团冷却至暗态；步骤S4：光偶极阱装载；步骤S5：逃逸蒸发冷却；步骤S6：通过不断降低光阱深度，实现逃逸蒸发冷却过程，最终制备出BEC。本发明具有原理简单、操作方便、能够缩短制备时间、提高制备效率等优点。
一种基于三维边带冷却光学 bec 制备方法

[发明专利]一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法-CN202010087043.3有效
发明人：马军;左承林;宋晋;岳廷瑞;刘垒;张卫国;王勋年;史哲羽 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机风洞试验中圆形标记点识别匹配方法，属于直升机风洞试验测量技术领域。包括以下步骤：基于两台高速CCD相机，构建双目成像系统；使用棋盘格标定板，对双目成像系统的内外参数进行标定；基于构建的双目成像系统，采集包含圆形标记点的直升机桨叶图像对；基于标定得到的双目成像系统内外参数，对采集的桨叶图像对进行校正，得到水平对齐的校正图像对；基于水平对齐约束，对校正图像对中的圆形标记点进行检测匹配。本发明所提供的方法通过对直升机桨叶图像对进行立体校正，将图像对中同一圆形标记点约束在了同一水平线上，可直接根据圆形标记点的图像纵坐标进行匹配，极大简化了圆形标记点识别匹配的复杂度，有效解决了圆形标记点的误匹配问题，可实现圆形标记点的准确匹配。
一种直升机风洞试验圆形标记识别匹配方法

[发明专利]一种喷气防冰装置、冰形在线测量系统及方法-CN202111324612.2有效
发明人：孙冬宁;左承林;赖庆仁;梁鉴;马军;吕波 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明适用于风洞试验领域，提供了一种喷气防冰装置、冰形在线测量系统及方法，其中：喷气组件包括总气管、分气管、分流排、喷气管，总气管的一端与分气管的一端连接；分流排内设有中空腔体，在分流排的外周还设置有一个进气口和多个排气口，中空腔体、进气口、排气口相互贯通；分气管的另一端连接于进气口，排气口上连接有喷气管；整流隔离组件包括整流罩、安装板、隔离罩，安装板上设置有通孔，整流罩和隔离罩安装于安装板的两侧；整流罩在一侧形成第一开口，整流罩在通孔位置形成第二开口，喷气管沿整流罩的内壁均匀分布，朝向第一开口的外侧。通过本发明的喷气防冰装置，防止了整流罩中产生水雾或者结冰，测量装置进行准确的测量。
一种喷气装置在线测量系统方法

[发明专利]一种用于测量冰形的激光线提取融合及在线冰形测量方法-CN202211546531.1有效
发明人： 左承林;马军;刘森云;魏龙涛;赵荣;岳廷瑞 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的激光线提取融合及在线冰形测量方法。采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像分离成4H通道图像，分别对各个通道图像提取激光线，根据不同通道进行激光线提取时计算的Hessian矩阵的最大绝对特征值筛选得到最终的激光线二维图像坐标。本申请利用冰对不同颜色、不同偏振态光的反作用特性，分别提取特征信息进行处理，从而提高对冰的拍摄效果。
一种用于测量激光提取融合在线测量方法

[发明专利]一种用于测量冰形的相机标定及在线冰形测量方法-CN202211546477.0有效
发明人： 左承林;马军;郭奇灵;王桥;胡家辉 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种用于测量冰形的相机标定及在线冰形测量方法，采用彩色偏振相机对结冰的三维外形进行在线测量，将拍摄的激光线图像去除R（红光）颜色像素和B（蓝光）颜色像素，保留G（绿光）颜色像素并进行插值填充，形成包含G颜色和H个偏振态的统一图像，在此基础上提取激光线，计算激光线的三维坐标，由此得到清晰的三维冰形轮廓。采用本发明的方法，能够有效提高冰形拍摄图像的清晰度，进而提高测量精度。
一种用于测量相机标定在线测量方法

[发明专利]一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法-CN202211546549.1有效
发明人： 左承林;马军;魏龙涛;孙冬宁;熊浩;梁磊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及冰形测量技术领域，提供了一种基于彩色偏振成像的结冰三维外形在线测量方法。将由彩色偏振相机获取的标定板图像进行多通道分离，得到多通道图像，所述多通道图像包括不同颜色、不同偏振态；然后对多通道图像分别处理，提取激光线后解算激光线的三维坐标；对各通道的激光线的三维坐标进行平面拟合；随后基于标定得到的各通道的激光线的平面拟合结果，计算在线测量得到的各通道的激光线三维坐标；最后将各通道的激光线三维坐标统一到世界坐标系中，由此获得完整的冰形三维轮廓。本申请的结冰三维外形在线测量方法能够提高冰形拍摄图像的清晰度，提高测量精度。
一种基于彩色偏振成像结冰三维外形在线测量方法

[发明专利]一种风洞试验模型姿态测量方法-CN202210414422.8有效
发明人：熊浩;左承林;马军;宋晋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明适用于风洞测控技术领域，提供了一种风洞试验模型姿态测量方法，包括：将固联安装有惯导的风洞试验模型设置于风洞支撑装置上，布置至少两个相机构成相机阵列，并将惯性/视觉姿态测量系统进行坐标取齐；在惯性/视觉姿态测量系统时间同步的基础上，分别进行惯导姿态解算和相机阵列姿态解算，得到惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息；通过卡尔曼滤波器对惯导解算姿态信息和视觉测量姿态信息进行信息融合，建立系统滤波方程，并根据信息融合结果更新系统滤波方程、得到系统的状态估计误差；根据系统的状态估计误差提取系统的姿态估计误差并校正惯导的姿态，得到风洞试验模型的最优姿态。提高了风洞试验模型三维姿态的测量精度。
一种风洞试验模型姿态测量方法

[发明专利]一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置-CN202210393998.0有效
发明人： 左承林;马军;梁磊;孙冬宁;熊建军;宋晋;谢琦 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明适用于冰形测量技术领域，尤其是涉及一种基于多相机组合成像的冰形在线测量方法及装置，线激光发生器扫描待测物面，在待测物面上形成一个激光光条，采用N台相机采集多张不同波段光谱响应的调制激光图案，得到结冰物面反射的不同波段激光下的图像，对多张图像进行处理和融合，得到该激光光条的有效三维轮廓；如此，线激光发生器扫描完待测物面，即可获得整个物面的结冰信息。本发明采用多相机结合具有不同中心波长的窄带滤光片拍摄结冰图像，经过图像处理和融合得到对比度高、测量精度高的冰形图像，从而解决了明冰和混合冰对可见光反射率极低，摄像机难以得到清晰的光条图案，导致测量精度偏低的技术问题。
一种基于多相机组成像在线测量方法装置

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