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[实用新型]一种电力变压器铁芯的运输工装-CN202222488303.5有效
发明人：刘裕舸;崔警卫;金丽丽;许梅艳;邱莉芝;邓燕宣 -专利权人：上海极欧电力科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力变压器铁芯的运输工装，包括装置主体，装置主体的底端固定安装有底板，底板的顶端两侧均安装有夹具，底板的顶端还安装有限位机构；通过两组夹具可以将铁芯固定在底板上，通过限位机构可以对铁芯之间的空隙进行填补，避免在运输的过程中多组铁芯之间相互碰撞，从而提高铁芯的安全性，通过蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，进而带动第二滑块和第三滑块相互远离，使其从底槽内滑出，进而使得第二滑块和第三滑块可以分别抵住车厢内的两侧内壁或者固定物，进而保证底板在车厢内的稳定性，从而就可以保证铁芯的稳定性，该方式固定操作方式简单，且该方案可以将铁芯进行整体运输。
一种电力变压器运输工装

[实用新型]一种光伏组件安装工装-CN202222513640.5有效
发明人：刘裕舸;崔警卫;许梅艳;邱莉芝;邓燕宣 -专利权人：刘裕舸
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光伏组件安装工装，属于光伏技术领域，包括承重底板，承重底板的底部靠近四角边缘处均固定安装有万向轮。本实用新型，步进电机转动滚珠丝杠可带动承重板及其底部的承重支架能够进行升降，夹具能够夹紧托起光伏板组件，启动液压撑杆伸缩滑动块可在滑动架的内部滑动，使得连接杆底部的承重支架能够旋转调节角度，使得承重支架内部的光伏板组件能够贴合光伏支架进行平稳放置，对齐放置后工作人员即可进行安装作业，这样的光伏组件安装工装能够便于将多组光伏组件移动搁置在光伏支架上，减少了人工抬运的消耗，有效提高了光伏组件安装的工作效率。
一种组件安装工装

[发明专利]一种城轨列车车载超级电容组的故障诊断方法-CN202210848673.7在审
发明人：石岩;王致诚;李旭东;邵长春;崔警卫;甘秋萍 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种城轨列车车载超级电容组的故障诊断方法，通过提取相邻时刻端电压测量值之差中的样本特征量进行动态聚类，即可检测出超级电容组中的故障超级电容，然后运用主成分分析法对选取的特征向量进行降维，保留可以反映整体样本的特征量，最后使用二分K均值方法进行聚类分析，得到故障超级电容和正常超级电容的分类结果。本发明不需要精确建模和逐个计算超级电容内部的参数，因此降低了超级电容检测时对模型的依赖，且降低了传感器对数据的采集要求，便于在工程应用中实现在线诊断，采用自诊断学习模型用于超级电容的鉴别，可准确区分正常电容和故障电容。
一种列车车载超级电容故障诊断方法

[实用新型]一种工业机器人用辅助固定装置-CN202221313288.4有效
发明人：黄再辉;李鹏;崔警卫;王艺光 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用辅助固定装置，属于工业机器人领域，一种工业机器人用辅助固定装置，包括底座、容纳腔和固定机构；容纳腔开凿在底座的上端面，固定机构安装在容纳腔内；固定机构用于固定机器人；本方案先将机器人插入容纳腔内，从而通过机器人与固定块内径的对比来调节固定块的使用数量，在调节完成后，在机器人插入固定块内径后，会与气囊接触将其挤压进活动腔内，而压缩弹簧则是通过不断的受压而逐渐形成抵压力；可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
一种工业机器人辅助固定装置

[发明专利]一种用于长途客车的运营监控系统、方法、设备及介质-CN202210729236.3在审
发明人：王致诚;邵长春;李致远;崔警卫;茹岩 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于长途客车的行驶监控系统、方法、设备及介质，其中，方法包括与车辆主控系统通信连接的门控检测记录器，用于确定并记录当前车辆位置，与车辆规划行驶路线进行对比确定开门异常信息，同时并发送至车辆监控系统及提醒驾驶人员异常操作；车辆监控系统接收门控检测记录器发送的开门异常信息，根据异常信息确定异常开关的车门，并根据开启的车门位置控制摄像机对车门位置进行监控和存储，同步发送至监控管理平台；监控管理平台接收车辆监控系统发送的监控录像和车辆运营信息，根据监控录像确定对应车辆是否存在违规开门，并根据违规信息对相关人员进行绩效考核。本系统可防控长途客车运行途中违规开关门。
一种用于长途客车运营监控系统方法设备介质

[发明专利]一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人-CN202210231677.0在审
发明人：邵长春;王致诚;李水明;陶汉卿;陈鑫洋;傅以盘;崔警卫;王莆森;庞海东;黄在丹 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，具体公开了一种铁路定型组合柜配线自动焊接机器人及其焊接方法，包括可沿轨道移动的焊接底座、设在底座上的机械臂、设在机械臂上的焊柄和用于控制底座、机械臂和焊柄的控制系统，控制系统包括控制器和用于检测底座、机械臂和焊柄的检测组件，控制器信号连接有自动识图模块，自动识图模块电连接有识图数据库，机械臂上设有由控制器控制的驱动机构和由驱动机构驱动的放线模块、穿线模块、焊接模块、套管模块、检测模块和行走模块。本发明可以有效解决移频轨道电路、信号机点灯电路、道岔控制电路定型组合柜配线的定型组合焊接制作个性化要求高，依靠人工完成需要耗费大量人力资源的问题。
一种铁路定型组合柜自动焊接机器人

[发明专利]一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人-CN202210193828.8在审
发明人：邵长春;黄锋;陶汉卿;刘洪;赖毅;崔警卫;王淼;谢嘉恬;曾鹏宇;刘心媛 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，具体公开了一种基于超声波悬挂式轨道探伤机器人，包括探伤机器人本体、超声波检测系统、与超声波检测系统电连接且用于检测导轨平顺度的红外检测系统、与红外检测系统和超声波检测系统电连接的无线网络通信系统和供电系统，探伤机器人本体包括平衡本体、固接在平衡本体底部若干的运动轮和安装在平衡本体上的控制主体和安装在运动轮之间且用于轨道探伤的探伤组件，运动轮与导轨的上端接触，探伤组件与导轨的中段接触，本装置解决了传统的轨道探伤机器人功能单一的问题。
一种基于超声波悬挂轨道探伤机器人

[实用新型]一种电力电子技术课程实验实训装置-CN202122599016.7有效
发明人： 崔警卫;刘裕舸;甘秋萍;刘洪;石岩;季玉婷 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力电子技术课程实验实训装置，实验台架的中间位置安装有桌板，实验台架上在桌板的顶端设有模块化电源控制区和模块化实验挂箱区，模块化实验挂箱区位于模块化电源控制区的顶端，模块化电源控制区内设有若干个相互独立电控箱，模块化实验挂箱区内设有若干个对应不同实验的挂箱，该装置从实验台架、电源控制部分以及实验挂件部分均采用模块化设计结构，学生误操作或设备使用年限过长所引起的故障均可由设备生产厂家直接邮寄独立模块即可，最大限度了解决了维修困难的问题，由于实验挂件采用模板化设计以及实验电路模块化，发生实验故障时只更换对应的实验电路挂箱，不影响其他实验操作，多实验项目挂件之间互不关联。
一种电力电子技术课程实验装置

[发明专利]车辆鸣笛与灯光检查系统及方法-CN202111496439.4在审
发明人：王虎;崔警卫;王艳华;李致远;姚明阳 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆鸣笛与灯光检查系统及方法，所述系统包括：用户终端，与远程监控平台连接，用于从所述远程监控平台获取车辆信息，并向所述远程监控平台发送检查控制指令；远程监控平台，用于将所述用户终端发送的检查控制指令转发到相应车辆的远程控制终端；远程控制终端，与车身控制器和远程监控平台连接，用于接收所述远程监控平台的检查控制指令，将所述检查控制指令发送到车身控制器；车身控制器，与所述远程控制终端连接，用于根据所述检查控制指令驱动车身相应部件启动。
车辆鸣笛灯光检查系统方法

[外观设计]电力电子技术课程实验实训装置-CN202130703565.7有效
发明人： 崔警卫;刘裕舸;甘秋萍;刘洪;石岩;季玉婷 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电力电子技术课程实验实训装置。2.本外观设计产品的用途：主要为高校《电力电子技术》课程的实验项目提供实验操作平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电力电子技术课程实验装置

[实用新型]一种音乐教学机器人-CN202120178849.3有效
发明人：邵长春;杨龙平;李水明;雷声勇;刘洪;陈鑫洋;王致诚;李旭东;崔警卫;赵丽丽;罗富强 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本实用新型能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。
一种音乐教学机器人

[发明专利]一种音乐教学机器人-CN202110088230.8在审
发明人：邵长春;杨龙平;李水明;雷声勇;刘洪;陈鑫洋;王致诚;李旭东;崔警卫;赵丽丽;罗富强 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐教学机器人，涉及教学教具技术领域，包括控制单元、敲击部及器皿部；敲击部包括传动机构、安装在传动机构上的六轴机械臂以及控制传动机构工作的伺服电机；六轴机械臂的末端上设有敲击棒；器皿部包括多个器皿，且每个器皿内存储有不同的液体；控制单元包括控制器以及与控制器连接的语音识别芯片；语音识别芯片用于获取用户指令；控制器用于控制伺服电机工作以使六轴机械臂到达指定位置，控制六轴机械臂工作以使敲击棒击打指定的器皿。本发明能够实现对音乐机理、物理现象及机器人科学的探索。
一种音乐教学机器人

[实用新型]一种车载CAN总线监控系统-CN201921833730.4有效
发明人：刘鑫爽;程洋;王洪广;杨玲玲;王海文;赵宁;崔警卫;陈文辉;王彩虹 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载CAN总线监控系统，包括CAN总线分析仪和监控节点，CAN总线分析仪分别与监控节点和汽车的车载诊断仪连接，所述监控节点包括控制器、光电隔离模块、CAN收发器、电源模块及显示模块，所述电源模块的输出端与控制器连接，显示模块的输入输出端分别与控制器连接，光电隔离模块的输入输出端分别与控制器连接，CAN收发器的输入输出端分别与光电隔离模块连接，CAN收发器的输入输出端分别CAN总线分析仪上连接。本实用新型获取汽车各ECU的参数数据并直观地显示出来，以便对汽车状态进行监测和故障诊断，这对于实现车辆的安全运行具有重要的作用。
一种车载 can 总线监控系统

[实用新型]一种铁路应答器的固定装置-CN201920817297.9有效
发明人：赵宁;吴雄升;黄聪;邹运怀;冯云智;崔警卫;张娟娟;蒋敏建;王兴仁 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B61L1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种铁路应答器的固定装置，包括固定框、安装板和应答器本体，固定框与安装板连接；固定框内设有滑槽，滑槽内设有滚珠；应答器本体连接有移动块，固定框连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆设有第一回位弹簧；移动块连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆顶部设有按压球，第二伸缩杆设有第二回位弹簧，固定框顶壁设有限位孔；应答器本体定位在滚珠上，移动块抵压在第一伸缩杆上，按压球定位在限位孔中。本实用新型固定效果好、实用性强、稳定性高，可对应答器本体进行防护，避免在列车运行过程中对应答器造成冲击损伤，确保应答器的安全运行，同时通过对应答器本体进行散热处理，避免了温度过高影响应答器本体的正常工作，延长了应答器的使用寿命。
一种铁路应答器固定装置

[发明专利]一种车载CAN总线监控系统-CN201911037926.7在审
发明人：刘鑫爽;程洋;王洪广;杨玲玲;王海文;赵宁;崔警卫;陈文辉;王彩虹 -专利权人：柳州铁道职业技术学院
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载CAN总线监控系统，包括CAN总线分析仪和监控节点，CAN总线分析仪分别与监控节点和汽车的车载诊断仪连接，所述监控节点包括控制器、光电隔离模块、CAN收发器、电源模块及显示模块，所述电源模块的输出端与控制器连接，显示模块的输入输出端分别与控制器连接，光电隔离模块的输入输出端分别与控制器连接，CAN收发器的输入输出端分别与光电隔离模块连接，CAN收发器的输入输出端分别CAN总线分析仪上连接。本发明获取汽车各ECU的参数数据并直观地显示出来，以便对汽车状态进行监测和故障诊断，这对于实现车辆的安全运行具有重要的作用。
一种车载 can 总线监控系统

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