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[发明专利]一种高能量密度软包装锂离子电池的制造方法-CN202110333179.2有效
发明人：郭华军;颜果春;崔立志;李新海;王志兴;王接喜;胡启阳;彭文杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明提供了一种高能量密度软包装锂离子电池的制造方法，包括以下步骤：步骤1：制备电池卷芯或极片集束；步骤2：将包有隔离膜的涂碳铝箔包裹在电池卷芯或极片集束外部，并组装成软包电池；步骤3：向步骤2组装的软包电池中注入预锂化电解液，以涂碳铝箔作为辅助电极对负极进行预锂化；步骤4：预锂化完成后，取出涂碳铝箔并去除多余的预锂化电解液，注入功能化电解液，然后进行活化，得到高能量密度软包装锂离子电池。本发明实现了电池负极的简单、安全、可精准控制的原位预锂化，从而弥补全电池首次充放电过程中的锂损失，提高全电池中正极材料的克容量发挥，有效提升锂离子电池的能量密度。
一种高能量密度软包装锂离子电池制造方法

[发明专利]升降机构及晶圆测试载物装置-CN202311069554.2在审
发明人：金钊;崔立志;李家奇;孙德举;卞志鹏;杨楚邦 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明属于晶圆测试装置技术领域，公开了一种升降机构及晶圆测试载物装置，升降机构包括基座、驱动组件、主动楔形块、从动抵接部及支撑台，驱动组件设置于基座；主动楔形块连接于驱动组件的输出端，主动楔形块包括第一倾斜面；从动抵接部活动抵接于第一倾斜面；支撑台沿着竖直方向滑动连接于基座，支撑台连接于从动抵接部的顶部；驱动组件能够驱动主动楔形块沿着第一方向移动，以使得第一倾斜面抵靠从动抵接部沿着竖直方向升降，第一方向和竖直方向呈夹角，在同一时间段内，主动楔形块沿第一方向的位移大于从动抵接部沿竖直方向的位移。晶圆测试载物装置包括上述的升降机构。本发明提高了升降的精度，能够保证待检测晶圆电路的位置精度。
升降机构测试装置

[发明专利]一种基于样本混合优先度的离散优先采样方法和装置-CN202310624772.1在审
发明人： 崔立志;钟航;杨艺;李冰锋;王科平;李新伟;钱伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例涉及深度强化学习技术领域，公开了一种基于样本混合优先度的离散优先采样方法和装置。该方法包括：计算每个经验样本的碰撞价值与目标价值；根据样本的碰撞价值与目标价值计算样本状态优先度；根据状态优先度以及评估网络确定的TD误差确定每个样本的混合优先度；使用混合优先度更新经验池，并计算每个样本混合优先度的离散度；基于每个样本的离散度采用全优先度或部分优先度抽样方式计算每个样本的抽样概率；根据抽样概率的大小抽取批量样本对深度强化学习网络进行训练。实施本发明实施例，可以能够提高低混合优先度经验样本的利用效率及模型学习效率。
一种基于样本混合优先离散采样方法装置

[发明专利]用于晶圆测试的工作台结构、夹持控制方法和测试方法-CN202310603784.6有效
发明人：金钊;崔立志;李家奇;梁崑;刘天阳;卞志鹏;杨楚邦 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆测试技术领域，本发明实施例提供了一种用于晶圆测试的工作台结构、夹持控制方法和测试方法，该工作台结构包括：工作台组件，包括：工作台、转动件、驱动件、第一运动组件和第二运动组件。工作台的顶部具有k个沿着径向延伸的第一限位通道，k≥3且为正整数；工作台的侧壁具有对应的k个沿着切向延伸的第二限位通道，其延伸轨迹位于工作台内且垂直于对应的第一限位通道；转动件位于工作台的底部之上；第一运动组件装配于第二限位通道并与转动件传动连接；第二运动组件装配于第一限位通道并与第一运动组件传动连接，第二运动组件用于对放置于工作台的顶部的晶圆进行限位。该结构能同时保证晶圆随着工作台转动或平移过程中不掉落。
用于测试工作台结构夹持控制方法

[发明专利]一种面向多信息融合的采煤机定位置信度评价方法-CN202310343858.7在审
发明人：杨艺;代亚鹏;王科平;李冰锋;李新伟;崔立志 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多信息融合的采煤机定位置信度评价方法，包括以下步骤：S1、计算使用每一种定位技术时得到的采煤机的实际运行距离；S2、计算使用每一种定位技术时对采煤机的预测运行距离；S3、对每一种定位技术的置信度进行计算，从而得出不同定位技术得到位置信息的置信度；S4、对不同定位技术得到位置信息的置信度进行评价比较，最终选取出最好的置信度对应的位置信息。本发明通过引入置信度来对定位技术得到的位置信息进行鉴别判断，使得人们对定位的可信度有了直观的判断依据；面对多定位信息的融合，其可以有效提高采煤机定位信息的准确性。
一种面向信息融合采煤位置信度评价方法

[实用新型]一种现场检测石英晶片导电胶粘接质量的装置-CN202223388866.3有效
发明人：王一民;徐建民;李永斌;丁洁;郝建军;狄建兴;崔立志;杨铁生;宋学忠;李慷 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种现场检测石英晶片导电胶粘接质量的装置，用于在线监控石英晶片导电胶的粘接质量，它包括工作台架及安装在工作台架上的示教模块、图像识别模块、测试位置对准模块、测试探头模块、旋转平台模块、数字电桥、计算机及软件系统。本实用新型通过监控石英谐振器加工前段的导电胶粘接质量，实现了对石英谐振器加工工艺、质量的实时有效控制，达到了提高产品成品率、避免生产资源浪费的目的。
一种现场检测石英晶片导电胶粘质量装置

[实用新型]一种晶片排片装置-CN202320055064.6有效
发明人：丁洁;李永斌;张贻建;徐建民;郝建军;狄建兴;崔立志;杨铁生;张立强;宋学忠;周志勇;李慷 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种晶片排片装置，设有负压产生机构和晶片插入机构；所述负压产生机构包括负压风机、负压管路和负压盒，所述负压风机通过负压管路与负压盒连接，所述负压盒为空腔结构，在其侧壁上设置与负压管路连接的出风口，在负压盒的上端面设有第一吸风口；所述晶片插入机构包括载具盘和晶片吸嘴，所述载具盘上端面设有若干组置片槽，在置片槽的底面设有第二吸风口，所述晶片吸嘴用于将晶片吸附后送至载具盘的置片槽上方。本实用新型实现了将石英晶片准确、吻合地插入载具盘的置片槽中，达到了降低后续镀膜工艺废品率的目的。
一种晶片装置

[发明专利]一种半导体测试设备-CN202310017345.7有效
发明人：王毓樟;郑立功;郑福志;王纪彬;崔立志;金钊;孙德举 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本公开涉及半导体设备技术领域，本公开提供了一种半导体测试设备，包括：载置板，用于安装探针板卡；框架板，与载置板连接，且与载置板垂直设置；间歇运动组件，与载置板和框架板连接，使得载置板可间歇翻转，以可翻转到多个指定位置；翻转动力装置，与间歇运动组件连接，为间歇运动组件提供动力使间歇运动组件带动载置板进行翻转运动；其中，间歇运动组件包括：框架，具有收容空间；间歇运动件，配置为可在收容空间内间歇运动以形成至少两条运动路径；往复运动件，其与间歇运动件枢转连接，往复运动件可在框架内作往复运动以带动间歇运动件作间歇运动；动力装置，其与往复运动件连接，配置为给往复运动件作运动提供动力。
一种半导体测试设备

[发明专利]一种探针位置的获得方法以及探针台-CN202310157002.0有效
发明人：王蕾;郑立功;高跃红;姜鑫;王纪彬;崔立志;金钊;孙海波 -专利权人：长春光华微电子设备工程中心有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及半导体技术领域，本申请提供了一种探针位置的获得方法以及探针台。本申请首先利用校准针卡上的单根探针与探针相机进行对针，获得单根探针在所述预设水平面上的单针投影坐标。避免了对针错位，以及限制视场范围的情况。由于安装后的单根探针在针卡安装位上位置与安装后的目标针卡上的参照中心位置相对应，因此，利用参照中心位置与目标探针的位置关系（也就是多个预设关系参数值）完成计算，通过计算结果和水平微调完成对针，最终获得所述目标探针在预设水平面上的目标投影坐标，从而减少了操作失误导致针卡损伤。
一种探针位置获得方法以及

[发明专利]一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法-CN202110310077.9有效
发明人：卜旭辉;余威;梁嘉琪;崔立志;钱伟;余琼霞 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种DOS攻击下轮式机器人数据驱动迭代学习控制方法，包括构建底层数据模型，设计运动学控制器及事件触发机制设置等三个步骤。本发明在保证期望稳定性能的前提下，减少控制器更新次数，节约带宽资源；同时不依靠动力学模型具体参数，仅仅使用动力学模型产生的I/O测量数据设计控制器，减少了模型解耦方面的困难，适用于具有不同类型机械结构的WMR系统，更有利于实际工程推广；此外该方法能够在考虑网络恶意DOS攻击和引入事件触发机制的情况下，引入迭代域摆脱了前期收敛过程的约束，实现轮式移动机器人在整个时间域上的完全轨迹跟踪，从而极大的提高了轮式机器人运行的稳定性和可靠性。
一种 dos 攻击轮式机器人数据驱动学习控制方法

[发明专利]一种复合地层顶管施工破岩方法-CN201910214432.5有效
发明人：陈军;曹广勇;李永彪;崔立志;吴耀武;黄建波;柳军修;周帅 -专利权人：中铁四局集团有限公司;安徽建筑大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种复合地层顶管施工破岩方法，首先判断顶管施工掘进面为无水地层或含水地层；当顶管施工掘进面为无水地层时，采用静态爆破法进行岩石破除；将静态爆破孔的分布与岩石硬度进行结合考虑，提高了静态爆破的效率，在实际的施工中更具有合理性。在掘进面截面位置2/3以上采用与掘进面垂直的静态爆破孔，在掘进面截面位置2/3以下使用向下倾斜的静态爆破孔，提高了静态爆破效率。当顶管施工掘进面为含水地层时，采用劈裂法进行岩石破除。根据顶管施工掘进面的岩土含量采取不同的掘进方式，施工方法更加细化，全面提高破岩效率。本发明对工作面周围扰动较小，破岩速度快，效率高，对小断面敏感地段复合地层顶管施工的破岩具有重要的意义。
一种复合地层施工方法

[发明专利]一种现场检测石英晶片导电胶粘接质量的方法及装置-CN202211627742.8在审
发明人：徐建民;李永斌;王一民;丁洁;郝建军;狄建兴;杨铁生;王亮;崔立志;宋学忠;李慷 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种现场检测石英晶片导电胶粘接质量的方法及装置，所述现场检测石英晶片导电胶粘接质量的方法包括以下步骤：a、确定晶片上的可测试区域；b、用示教模块输入图像识别系统以精确识别可测试区域；c、探针测试晶片电极的测试区域，读取电阻值，即是导电胶的导通电阻值；d、将测试所得的电阻值显示并存入数据库，用于数据分析和产品追溯。本发明通过监控石英谐振器加工前段的导电胶粘接质量，实现了对石英谐振器加工工艺、质量的实时有效控制，达到了提高产品成品率、避免生产资源浪费的目的。
一种现场检测石英晶片导电胶粘质量方法装置

[发明专利]一种用于石英晶体封焊的防粘料装置-CN202310028346.1在审
发明人：李永斌;丁洁;王亮;李慷;徐建民;狄建兴;郝建军;宋学忠;张立强;杨铁生;崔立志 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：一种用于石英晶体封焊的防粘料装置，设有电磁铁组件、固定部件、防粘料执行机构和压片；所述电磁铁组件安装在固定部件上；所述固定部件安装在封焊设备的固定架上；所述防粘料执行机构一端与固定部件铰接装配，在防粘料执行机构中设置与电磁铁组件中联轴器配合的压辊组件，所述压辊组件中包括压辊轴和安装在压辊轴上的压辊，压辊的外缘与联轴器的下端面相抵触，在防粘料执行机构的另一端配装压片；所述压片上端与防粘料执行机构固定装配，主体部分位于封焊设备的两个电极轮之间，不与两个电极轮接触。本发明有效地解决了石英晶体在高真空环境下封焊的“粘料”的问题，达到了提高石英晶体封焊质量的目的。
一种用于石英晶体防粘料装置

[发明专利]主从式遥控机械手力与位置同步的控制器设计方法-CN202310023983.X在审
发明人：张建军;韩素敏;陈波;李斌;崔立志;李沙沙;吴中华;赵运基;黄凯征;刘群坡;花岛直彦 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械手智能控制技术领域，具体涉及主从式遥控机械手力与位置同步的控制器设计方法，设计步骤包括：主、从机械手参考阻抗模型设计；主、从机械手控制律设计；主、从机械手自适应估计律设计；主、从机械手干扰上界估计律设计。与现有技术相比，其有益效果是，本发明针对主、从机械手存在关节摩擦、测量不确定、外界不确定干扰造成的主从机械手模型不确定问题，所设计的控制器具有自适应特征，并且能够抑制外界不确定干扰，可以实现模型不确定条件的鲁棒性能，进而实现主从式遥控机械手系统中主、从机械手力‑位置协同一致同步，有利于提高主从式遥控机械手系统控制的稳定性、透明性和鲁棒性，实现操作过程中柔顺性性能。
主从遥控机械手力位置同步控制器设计方法

[发明专利]一种基于随机风速场预测的煤矿主通风机变频器调速方法-CN202211686770.7在审
发明人：张文科;毕晓华;滕光华;陈烁;马彦操;宋青东;钱伟;崔立志;郭瑜;朱福文;徐耀晖;庞佳;王亮;胡华斌;张垚天;徐国强;胡广林;常云飞 -专利权人：焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于随机风速场预测的煤矿主通风机变频器调速方法，首先在井下的回采工作面和掘进工作面以及风井内布设测风点，根据测风点监测到的各项数据，进行信息预测，并建立图神经网络计算供风量，根据图神经网络算得的实时风量得到主通风机变频器的控制频与实时风量的关系，算出变频器控制频率。有益效果是：本发明以随机场为理论基础，井下各个关键通风检测作为随机场的顶点，以通风检测的结果作为顶点的属性，建立井下通风控制随机场模型；然后建立场数据的预测模型，对风场的未来信息进行预测，从而指导主通风机的通风调节，有效提升通风控制的响应速度。
一种基于随机风速预测煤矿通风机变频器调速方法

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