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[实用新型]自记录式山区沟渠流量监测装置-CN201922380409.1有效
发明人：杨海;姜月华;周权平;杨辉;刘林;吕劲松;崔玉贵 -专利权人：中国地质调查局南京地质调查中心
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自记录式山区沟渠流量监测装置，包括与水槽连通的连接管，连接管与外管连通，外管内套有内管，内管和外管的底部通过堵头密封，在内管外壁底部设有细纹进水孔，细纹进水孔外设有过滤网，在内管内设有压力式水位计，压力式水位计与连接绳连接，连接绳延伸到外管外，外管顶端设有上管帽，上管帽压紧连接绳，在外管上部设有不锈钢自锁扎带，不锈钢自锁扎带与万向支架连接，万向支架上安装有野外定时拍摄相机；通过压力式水位计和野外定时拍摄相机可同步获取数值、图像两种形式的水深数据。本实用新型的水位计搭配定时相机可同步获取数值、图像两种形式的水深数据，实现了水深测定的双保险，堰前水深图像也有助于直观了解径流过程。
记录山区沟渠流量监测装置

[发明专利]一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人-CN201711082337.1在审
发明人： 崔玉贵;邓剑波;王瑞强;赵京升;李海栋;张学昊;王哲 -专利权人：甘肃智呈网络科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人，包括吸附‑移动系统、控制‑通讯系统、传感系统、五自由度清洁机械手与污水回收机构。控制‑通讯系统分别与吸附‑移动系统、传感系统、五自由度清洁机械手相连；五自由度清洁机械手与污水回收机构相连；吸附‑移动系统包括设滑台的框体；框体上设步进电机、气缸组及平台；框体底部设滑杆；滑台上有真空吸盘；真空吸盘与气缸组一一对应相连；滑台两边设同步带；同步带啮合同步轮；同步轮嵌套于滑杆；平台上设与气管组相连的微型真空泵、微型充气泵；气管组与气缸组相连；框体中部以及滑台上部设水箱；水箱上连有五自由度清洁机械手。本发明安全性高、壁面适应性和灵活性良好、作业效率高。
机械手五自由度移动系统气缸组框体吸附清洁污水回收机构玻璃幕墙传感系统通讯系统真空吸盘气管组同步带同步轮吸盘式水箱滑杆滑台高空啮合嵌套清洗机器人微型充气泵微型真空泵步进电机框体中部人本发明作业效率壁面清洗两边

[实用新型]一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人-CN201721467583.4有效
发明人： 崔玉贵;邓剑波;王瑞强;赵京升;李海栋;张学昊;王哲 -专利权人：甘肃智呈网络科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人，包括吸附‑移动系统、控制‑通讯系统、传感系统、五自由度清洁机械手与污水回收机构。控制‑通讯系统分别与吸附‑移动系统、传感系统、五自由度清洁机械手相连；五自由度清洁机械手与污水回收机构相连；吸附‑移动系统包括设滑台的框体；框体上设步进电机、气缸组及平台；框体底部设滑杆；滑台上有真空吸盘；真空吸盘与气缸组一一对应相连；滑台两边设同步带；同步带啮合同步轮；同步轮嵌套于滑杆；平台上设与气管组相连的微型真空泵、微型充气泵；气管组与气缸组相连；框体中部以及滑台上部设水箱；水箱上连有五自由度清洁机械手。本实用新型安全性高、壁面适应性和灵活性良好、作业效率高。
机械手五自由度移动系统气缸组框体吸附清洁污水回收机构玻璃幕墙传感系统通讯系统真空吸盘气管组同步带同步轮吸盘式水箱滑杆滑台高空啮合嵌套本实用新型清洗机器人微型充气泵微型真空泵步进电机框体中部作业效率壁面清洗两边

[实用新型]一种用于爬壁机器人的吸附与移动系统-CN201721467404.7有效
发明人： 崔玉贵;邓剑波;王瑞强;赵京升;李海栋;张学昊;王哲 -专利权人：甘肃智呈网络科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于爬壁机器人的吸附与移动系统，该系统包括底部设有滑台的框体。框体上设有步进电机、气缸组及平台；框体的各个侧面底部设有滑杆；滑台上对称设有6个横向真空吸盘和6个纵向真空吸盘，且该滑台与滑杆嵌套；每个真空吸盘与气缸组一一对应相连；滑台的两边分别设有同步带，该同步带啮合有同步轮；同步轮固定嵌套于滑杆上；平台上分别设有微型真空泵、微型充气泵，该微型真空泵、微型充气泵与气管组相连；气管组与气缸组相连；步进电机的输出轴上设有驱动齿轮，该驱动齿轮与减速齿轮啮合；减速齿轮啮合有从动齿轮；从动齿轮固定嵌套于滑杆上，并安装有同步轮。本实用新型灵活性好、壁面适应性强、作业效率高。
一种用于机器人吸附移动系统

[实用新型]一种用于幕墙清洗机器人的五自由度清洁机械手-CN201721337000.6有效
发明人： 崔玉贵;邓建波;王瑞强;赵京升;李海栋;张学昊;王哲 -专利权人：甘肃智呈网络科技有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于幕墙清洗机器人的五自由度清洁机械手，该机械手包括顶部设有箱盖的箱体、置于箱体内的步进电机、大臂、小臂、清洁头外壳和污水回收机构。箱盖上连有驱动臂座；驱动臂座设有小臂连杆舵机、大臂连杆舵机；驱动臂座连有大臂；大臂的末端连有小臂臂座；小臂末端经短U支架安装清洁头旋转舵机；清洁头旋转舵机经长U支架固定有提拉绳电机、清洁头外壳；清洁头外壳固定有支撑轴、固定架连接轴；提拉绳电机铰连提拉绳；清洁头外壳设清洁胶棉固定架；清洁胶棉固定架上设有清洁胶棉；清洁胶棉固定架与清洁胶棉之间的空隙贯穿有弹性绳；清洁头外壳的顶部设有与污水回收机构相连的导水柱。本实用新型灵活性好、壁面适应性强、作业效率高。
一种用于幕墙清洗机器人自由度清洁机械手

[实用新型]一种地质工程用水平仪-CN201720885901.2有效
发明人： 崔玉贵;郝天;张禹东;张鹏;陶怡 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地质工程用水平仪，包括水平仪本体，水平仪本体的一端设置有物镜，水平仪本体的顶端设置有固定座，固定座与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端通过铰链连接，第二连杆的另一端设置有电机，电机通过输出轴与海绵块固定连接，水平仪本体的另一端设置有目镜，水平仪本体的底部设置有三角底座，三角底座通过若干脚螺旋与水平仪本体连接，水平仪本体上设置有制动螺旋，制动螺旋的一侧设置有微倾螺旋，该装置在水平仪上设置有可折叠的电动擦拭装置，能够自动擦拭物镜上的灰尘，省去了人工，使物镜更加清洁明亮。
一种地质工程水平仪

[实用新型]一种用于水利渠道的清淤装置-CN201621162044.5有效
发明人：郎猛;候晋升;李莹;崔玉贵;刘伟;龙冬;代超;刘芷维 -专利权人：高峰
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水利渠道的清淤装置，包括搅拌齿头、过滤器、抽污泵、集水箱、集污箱、搅拌器和振动器，所述支撑架固定安装于船体的一端，所述搅拌轴的底部与搅拌齿头相连接，所述抽污管的一端与过滤器相连接，且抽污管的另一端与抽污泵相连接，所述抽污泵固定安装于支撑架的顶部，所述排污管的一端与抽污泵相连接，且排污管的另一端与集污装置相连接，所述集污箱设于集水箱的内部，所述集污箱的内部设有搅拌器，所述振动器固定安装于集污箱的内腔底部，所述集水箱的底部通过排水管与排水泵相连接。该用于水利渠道的清淤装置对水利渠道内的淤泥清理效果好、清理效率高，且操作简单，节省大量人力和物力。
一种用于水利渠道清淤装置

[发明专利]医用体温快速显示器的长条状探头-CN200310107007.5无效
发明人：李颖丽;崔玉贵 -专利权人：李颖丽
申请日： 2003-11-13 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明提供一种医用体温快速显示器的长条状探头，特点：本发明是长条形探测器的探头，并且在其上制作出多数可探测体温的探测点，使探测点排列成线状，本发明测量体温快速、准确。本发明利用受伤患者存在骨折的身体部位，其临近体表温度升高这一特点制作，能为接诊医师提示对于急症受伤患者哪些部位发生骨折可能性较大，进而确定该部位是否进行照X光片及CT扫描检查提供参考。对于需照X光片及CT扫描的部位，进行有重点、筛选的作以上检查，使患处骨折不易漏诊，无骨折处避免过多放射线检查。给正常骨质或可疑骨折部位提供初步鉴别诊断的参考。
医用体温快速显示器条状探头

[实用新型]医用床旁X线摄影换片装置-CN03258421.0无效
发明人： 崔玉贵;李颖丽 -专利权人： 崔玉贵
申请日： 2003-09-10 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用床旁X线摄影换片装置。其特点是：在普通病床加装一可透X线的平板，平板下有可调位置的垫块，平板下方垫块的空隙中插入夹持X线片暗盒的托板，托板上装有紧固X线片暗盒的螺钉和操作手柄，解决了照X光像时搬动患者的困难和近距离感染操作者的问题，另外本实用新型还具有结构简单，易于操作的优点。
医用摄影装置

[实用新型]多用高效节煤炉-CN90208232.9无效
发明人： 崔玉贵 -专利权人： 崔玉贵
申请日： 1990-06-04 - 公布日： 1990-11-21 - 主分类号： F24B9/04 文献下载
摘要：一种生活民用多用节煤炉，有炉膛、风室、水道。烟道，在烟道外的水道上装有放气装置，通过进气管及鼓风装置把水蒸气从炉膛口排出。从炉膛口排出的水蒸气中的氢、氧使炉膛中的煤气得到充分燃烧，提高了热效率，大大节省了燃料，这种炉子制造简单、成本低，具有烹饪、暖气片采暖、洗澡，使用热水等多种用途，且上火快、节省时间，是家庭住户使用的一种理想灶具。
多用高效节煤

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