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[实用新型]TOF相机及3D探测设备-CN202022989743.X有效
发明人：崔尧;沈志强 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及光学器件和3D感测技术领域，公开了一种TOF相机及3D探测设备，TOF相机包括偏振元件、镜头元件和感光元件，所述镜头元件和所述感光元件间隔设置，所述偏振元件设于所述镜头元件远离所述感光元件一侧，或设于所述镜头元件和所述感光元件之间。3D探测设备包括上述TOF相机，其光源发射装置发射的光线经反射后进入所述TOF相机。通过偏振元件将偏振透光方向旋转到户外光强偏振能量最弱的方向，可将大部分的太阳光给过滤掉，不仅可以提高信噪比，还可以防止相机过曝情况的发生，保证成像效果，能获取到深度信息。
tof 相机探测设备

[实用新型]一种伤者脱险载人装置以及无伤害救援机器人-CN202022188804.2有效
发明人：崔尧;张博;袁建平;尹耀华 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伤者脱险载人装置以及无伤害救援机器人，其中，伤者脱险载人装置，包括：支撑机构、传输机构和电动推送机构，其中，传输机构设置在支撑机构上，与支撑机构滑动连接；电动推送机构与传输机构连接，用于为传输机构滑动提供动力。本实用新型的伤者脱险载人装置，通过电动推送机构将传输机构推送至靠近被救援人员处，通过传输机构将被救援人员传输至伤者脱险载人装置上，该伤者脱险载人装置可以用于救援机器人，使得救援机器人不仅可以在复杂环境下行进和探索，也具有将被救援对象搬离危险环境的功能。
一种脱险载人装置以及伤害救援机器人

[实用新型]一种基于TOF的三维成像装置及电子设备-CN202022595611.9有效
发明人：崔尧;祁继鹏 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于TOF的三维成像装置及电子设备，该装置包括：发射模块和接收模块；发射模块用于发射预定偏振方向的TOF激光；接收模块用于接收目标物所在环境的环境光及TOF激光，TOF激光的预定偏振方向与接收模块所接收的环境光中光强最弱的光的偏振方向相同。根据本申请实施例提供的技术方案，该三维成像装置提高了成像信噪比。
一种基于 tof 三维成像装置电子设备

[实用新型]一种基于结构光的三维成像装置及电子设备-CN202022598835.5有效
发明人：崔尧;祁继鹏;沈志强 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于结构光的三维成像装置及电子设备，该装置包括：发射模块和接收模块；发射模块用于发射预定偏振方向的结构光；接收模块用于接收目标物所在环境的环境光及结构光，结构光的预定偏振方向与接收模块所接收的环境光中光强最弱的光的偏振方向相同。根据本申请实施例提供的技术方案，该三维成像装置提高了成像信噪比。
一种基于结构三维成像装置电子设备

[实用新型]一种三维成像装置及电子设备-CN202022746044.2有效
发明人：崔尧;沈志强 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维成像装置及电子设备。该装置包括：发射模块和接收模块；发射模块用于发射散斑结构光；接收模块用于接收经目标物反射的散斑结构光，并基于散斑结构光生成多张不同距离对焦图像。根据本申请实施例提供的技术方案，该装置提高了三维成像的实时性。
一种三维成像装置电子设备

[发明专利]一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法-CN201810871735.X有效
发明人：袁建平;方静;孙冲;崔尧;王明明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴膝关节智能助力装置及其助力方法。所述智能助力装置中设置有可折叠气囊，可穿戴膝关节智能助力装置通过可折叠气囊的充放气，调节可折叠气囊的内部气压，以改变可折叠气囊的刚度，从而为膝关节的弯曲和伸展运动提供实时辅助。本发明的可折叠气囊安装在膝关节的腘窝处，与膝关节的贴合度好，结构简单，制作成本低；整体为柔性，大大提高了人体与助力装置交互的安全性和舒适性；所述助力方法在不影响人体自然运动的前提下，通过可折叠气囊自身的刚度调节辅助膝关节活动。
一种穿戴膝关节智能助力装置及其方法

[发明专利]一种基于微分代数的地球同步轨道确定和参数确定方法-CN201810827230.3有效
发明人：袁建平;陈建林;代洪华;孙冲;崔尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微分代数的地球同步轨道确定和参数确定方法，选用基于地球同步卫星轨道要素描述的动力学模型，避免了在数值积分过程中使用较大的积分步长且避免动力学模型出现奇异点，并在动力学模型中加入摄动力项，进行多项式形式的积分，得到轨道状态和航天器参数，对得到的参数进行高阶预测，同时进行观测量的高阶预测；利用动力学模型和观测模型的非线性信息，提高估计精度，结合航天器的真实观测值，对轨道状态和航天器参数的高阶预测值进行更新并得到作为初值的高阶估计值，重复上面的实施过程，即可完成地球同步轨道确定和参数确定。本发明不仅可以提高轨道估计的精度，实现参数的高精度估计，还能大幅度降低计算的成本。
一种基于微分代数地球同步轨道确定参数方法

[发明专利]一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法-CN201810849910.5有效
发明人：袁源;景兴建;孙冲;代洪华;崔尧;张博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间目标碰撞冲击的主动被动混合控制方法，该方法针对空间目标碰撞冲击问题，采用仿生结构被控制和主动控制方法结合的混合控制方法，控制冲击碰撞对基座的扰动；首先，采用被动控制方法，通过减振机构的形变以及非线性阻尼减缓冲击；其次采用主动控制方法消除减缓后的外界扰动。本发明结合仿生结构的非线性阻尼抑制碰撞冲击对航天器基座的影响，再通过主动控制即可消除碰撞冲击对基座的扰动。
一种空间目标碰撞冲击主动被动混合控制方法

[发明专利]一种聚焦照明系统-CN201811618307.2有效
发明人：马建设;考红旭;崔尧;苏萍 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F21S11/00 文献下载
摘要：本申请属于照明装置技术领域，特别是涉及一种聚焦照明系统。聚光照明是指对光线的汇聚效果好的一类聚光灯。传统的聚光系统，由于其可聚光角度小，一般都配置有一维或者二维的太阳光自动跟踪系统。尽管通过成熟的自动控制技术实现跟踪并不困难，但配套的跟踪系统使得成本增加，故障率高。本申请提供了一种聚焦照明系统，包括聚光组件和光接收组件；所述聚光组件包括若干体全息聚光薄膜；所述光接收组件包括光接收器，所述光接收器设置于所述聚光组件的一侧，所述光接收器与照明散射器相连接。采用全息技术制造微结构全息衍射图，实现聚光的效果，从而避免了跟踪系统带来的成本增加。
一种聚焦照明系统

[发明专利]一种成像装置及检测玻璃的设备-CN202110469205.4在审
发明人：崔尧;王嘉星 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本申请涉及3D探测技术领域，公开了一种成像装置及检测玻璃的设备，所述成像装置包括：至少一个投射模块，用于向目标物投射预设偏振方向的光束，各个所述投射模块对应的预设偏振方向均相同；至少两个接收模块，用于接收所述目标物反射的光束以形成所述目标物的亮度图像，所述接收模块设有偏振片，各个所述接收模块的偏振片的偏振方向均不相同，每一个所述接收模块对应一个所述亮度图像；处理模块，根据各个所述亮度图像之间亮度比以获取所述目标物的粗糙度。本申请通过获知各个亮度图像之间的差异，以获取目标物的粗糙度，进而可以检测到光滑的目标物。
一种成像装置检测玻璃设备

[发明专利]一种光发射模组及TOF成像装置-CN202110310423.3在审
发明人：崔尧;王嘉星 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种光发射模组及TOF成像装置，所述光发射模组适应于TOF成像装置，其包括：光源件，用于发射光束；散射件；以及缩小组件，所述散射件和所述缩小组件相隔设置且均位于所述光束的延伸路径上，所述散射件用于使所述光束均匀射向所述缩小组件，所述缩小组件用于缩小所述光束的发散角以使所述光束照射至预设区域。本方案通过缩小组件缩小光束的发散角度，延长光束的照射距离，使得光束射至预设区域内，避免光束的光能无谓损耗，进而提高TOF成像装置的探测距离。此外，还能使得目标物的清晰度提高，有利于TOF成像装置的成像。
一种发射模组 tof 成像装置

[发明专利]TOF成像装置的激光发射模组及TOF成像装置-CN202110149417.4在审
发明人：崔尧;沈志强 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种TOF成像装置的激光发射模组及TOF成像装置，所述TOF成像装置的激光发射模组，包括：TOF发光单元，用于向被测对象投射光线；散射元件；设置于所述TOF发光单元的光路上；放大镜头，所述TOF发光单元、所述散射元件及所述放大镜头依次相隔设置，以预设放大倍率将所述TOF发光单元投射的光线视场角扩大。本方案通过放大镜头对TOF发光单元投射的光线视场角扩大，以扩大探测区域的深度信息；以预设放大倍率针对特定范围进行探测，降低设备功耗，提高设备的续航能力。
tof 成像装置激光发射模组

[发明专利]结构光成像装置的红外激光元件及结构光成像装置-CN202110149651.7在审
发明人：崔尧;沈志强 -专利权人：深圳博升光电科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：本申请涉及3D探测领域技术领域，公开了一种结构光成像装置的红外激光元件及结构光成像装置，所述结构光成像装置的红外激光元件包括：发光单元，用于向被测对象投射红外光线；散射元件；设置于所述发光单元的光路上；放大镜头，所述发光单元、所述散射元件及所述放大镜头依次相隔设置，以预设放大倍率将所述红外光线视场角扩大。本方案通过放大镜头对发光单元射出的光束的视场角扩大，以扩大探测区域的深度信息；以预设放大倍率针对特定范围进行探测，降低设备功耗，提高设备的续航能力。
结构成像装置红外激光元件

[发明专利]基于深度学习的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法-CN201810872927.2有效
发明人：袁建平;侯翔昊;张博;马川;孙冲;崔尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的空间非合作目标姿轨一体化参数估计方法。该参数估计算法通过对偶矢量四元数对空间非合作目标进行运动学与动力学建模，并在此基础上设计相应的状态BP神经网络参数估计算法以及状态协方差矩阵卷积神经网络参数估计算法。整个参数估计算法利用了对偶矢量四元数的特性对空间非合作目标的姿轨参数进行了一体化估计，考虑了空间非合作目标的姿轨耦合效应。同时，本参数估计算法设计了具有单隐层的BP神经网络以及双隐层的卷积神经网络，能够在测量失效条件下对空间非合作目标进行参数估计从而使该参数估计算法对空间环境具有较强的鲁棒性。
基于深度学习空间合作目标一体化参数估计方法

[发明专利]自动分析装置及其试剂库-CN202010833986.6在审
发明人：崔尧;侯玉翠;新野俊之;王新珉;朱胜男 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明的实施方式所涉及的自动分析装置具备：样品分注臂、试剂分注臂、测光单元以及试剂库。样品分注臂从收容测试样品的样品容器中将测试样品分注到反应容器。试剂分注臂从收容试剂的试剂容器中将试剂分注到反应容器。测光单元对反应容器内的混合液进行测光。试剂库具有：试剂库槽，其收纳试剂容器；试剂库盖，其覆盖试剂库槽；导管，其沿试剂库槽的壁面进行配置；冷却部，用于冷却制冷剂；以及流动泵，其连接于所述导管的起始端和终端，使制冷剂在导管中流动。根据本实施方式，沿试剂库槽的壁面配置导管，使制冷剂在导管中流动，从而能够均匀有效地保冷试剂库内部。
自动分析装置及其试剂