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[发明专利]模拟滚动机构用润滑脂贮存可靠性试验装置及试验方法-CN202310962782.6在审
发明人：陈传海;刘长鑫;刘志峰;郭劲言;王超逸;崔佩娟;侯占林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟滚动机构用润滑脂贮存可靠性试验装置及试验方法，试验箱上设有调节试验腔内部环境的恒温恒湿加载系统及氧气浓度控制系统；试验工装放置在试验箱内，试验工装包括丝杠、第一装配式螺母体、第二装配式螺母体、垫圈、滚珠及排珠头，丝杠与第一装配式螺母体、第二装配式螺母体构成密闭双圆弧螺旋滚道，其内涂抹试验润滑脂；第一装配式螺母体与第二装配式螺母体的一侧壁上均设有连通密闭双圆弧螺旋滚道的排珠孔，排珠头固定连接在排珠孔内，垫圈位于第一装配式螺母体、第二装配式螺母体之间，调节两个螺母体上紧固件的拧紧力矩来改变滚珠的预紧载荷并模拟滚珠丝杠副承受的预紧力，模拟润滑脂在滚动螺旋机构中的贮存状态。
模拟滚动机构润滑脂贮存可靠性试验装置试验方法

[发明专利]丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器-CN202011000077.0有效
发明人：侯占林;刘伟;刘金生;崔佩娟;肖翀 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了丝杠卡死后实现全尺、非全尺或随动功能的机电作动器，在机电作动器电机端和后支耳端之间巧妙连接液压作动单元或随动单元，机电作动器丝杠副在任意位置卡死时，液压作动单元工作，实现机电作动器全尺功能或非全尺功能，或随动单元工作，实现机电作动器随动功能；承载时液压作动单元或随动单元不工作，一旦机电作动器丝杠副在任意位置发生卡死，液压作动单元或随动单元激活，开始工作，并根据实际工况做到实现全尺功能或非全尺功能或随动功能。
丝杠卡死后实现非全尺功能机电作动器

[发明专利]一种高速滚柱丝杠热特性等效测试的试验装置及方法-CN202310763917.6在审
发明人：齐宝宝;杨航;陈传海;刘志峰;郭劲言;郑继贵;崔佩娟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明适用于滚柱丝杠高转速性能测试领域，提供了一种高速滚柱丝杠热特性等效测试的试验装置及方法，装置包括工作台，工作台的内侧分别安装有丝杠旋转台、滚柱旋转台和轴向载荷施加装置；滚柱旋转台能够相对丝杠旋转台进行位置调节，从而使得滚柱旋转台和丝杠旋转台的两螺纹牙接触；轴向载荷施加装置与滚柱旋转台相连接，轴向载荷施加装置用于进行轴向载荷的调整；工作台的后侧内壁上还安装有非接触式温度传感器。本发明适用于峰值转速20000RPM的高速旋转状态下的滚柱丝杠，通过模拟滚柱丝杠副在高速旋转下的实际工作过程，满足高转速、可变载荷、单向或双向加载的滚柱丝杠热特性等效测试的试验要求。
一种高速滚柱丝杠热特性等效测试试验装置方法

[发明专利]一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法-CN202211057293.8在审
发明人：陶云飞;黄玉平;周海平;郭亚星;贾龙飞;崔佩娟;蒋孟龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法，测量系统包括3点位iGPS、多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标、位姿解算器，所述3点位iGPS固定安装于机械臂的驱动单元前端面的可调节安装板上，用于实时探测前端视野内靶标，多点位关节盘后端面轴向定位靶标安装于机械臂各关节的关节盘后断面处，多点位关节盘前端面轴向定位靶标安装于机械臂各关节的关节盘前断面处，多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标均朝向3点位iGPS，位姿解算器用于对探测到的靶标进行实时位姿信息解算。
一种柔性关节机械间位测量系统方法

[发明专利]一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构-CN202111005179.6在审
发明人： 崔佩娟;侯占林;傅捷;宋洪舟;蒋孟龙;刘亭 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种传感自供电、结构紧凑型伺服机构，包括往复运动活塞杆、前端盖组件、作动筒、减速器、往复运动活塞杆密封圈、受载滑动轴承及蓄能电池、动子预压垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、动子聚合物栅格垫、定子金属栅格垫、能量储存装置、动子聚合物栅格垫移动方向和往复运动活塞杆限位块；往复运动活塞杆做往复运动时提供推力和拉力，用于控制火箭喷管及空气舵的位置；电机用于提供输入转速和扭矩，使往复运动活塞杆作往复运动；减速器用于降低电机转速和增加输入扭矩；本发明利用微纳加工聚合物材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生负电荷，微纳加工的金属材料的栅格垫，作为摩擦电材料产生正电荷，提升了伺服机构的小型化与集成度。
一种传感供电结构紧凑型伺服机构

[发明专利]一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器-CN202111005287.3在审
发明人：侯占林;崔佩娟;杨磊;赵絮;刘琪;宋洪舟;安林雪 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型脉冲等离子体空间电推进高压电源转换器，包括第二层绝缘封闭表面绝缘金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属盖板、第二层绝缘封闭绝缘非金属壳体、第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶、第一模块、绝缘出线槽、第二层绝缘封闭安装固定孔、第三层绝缘封闭壳体、第二层绝缘封闭串联固定孔、点火层、控制层、第二模块和充电层，第一层绝缘封闭第一模块绝缘软胶、第一层绝缘封闭第二模块绝缘软胶填充第一模块、第二模块中间空气间隙，消除自放电电弧。本发明实现了外部抗冲击振动和真空环境(10‑3Pa～10‑4Pa)消除自放电电弧的腔体。
一种小型脉冲等离子体空间推进高压电源转换器

[发明专利]一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置-CN202111006890.3在审
发明人：侯占林;崔佩娟;朱晓荣;刘旭亮;赵哲;宋洪舟;蒋孟龙 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节和髋关节助力行走且防摔的下肢恢复装置，包括模拟平台部分，左右扶柱和腰间及后背防护部分，左右大小腿角度弯曲及膝关节助力、负载部分，下肢小腿高度调节部分，下肢大腿高度调节部分，康复人体胯部宽度无极调节部分，左右髋关节助力、负载及防摔部分，模拟平台部分模拟平整路面、阶梯路面和斜坡路面。本发明的真实复杂道路工况装置，再加上防摔设计和保护功能，实现了人体下肢恢复时更真实的待恢复弱点。
一种膝关节髋关节助力行走下肢恢复装置

[发明专利]一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置-CN201910652134.4有效
发明人：侯占林;黄玉平;王春明;肖翀;崔佩娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在复杂应用环境下自动测试电磁制动器的吸合力装置，基座为U型结构，电磁制动器定子固定于基座的一侧，电磁制动器动子通过制动器连接轴与拉压力传感器连接，拉压力传感器通过压力传感器连接轴固定于滑动板一侧，滑动板另一侧安装有前支耳支座，后支耳支座安装于基座的另一侧，机电作动器通过作动器连接螺栓固定于前支耳支座和后支耳支座之间。导轨和光栅尺安装在基座底面上，滑动板垂直安装于导轨上，滑动板能够沿导轨前后滑动，光栅尺用于测量滑动板在导轨上的位移。本发明能够自动测试电磁制动器的吸合力，相较于手动操作的测试装置，明显拓宽了测试环境。
一种复杂应用环境自动测试电磁制动器合力装置

[发明专利]一种制动器制动性能测试装置及测试方法-CN201811004042.7有效
发明人：朱炎;胡小飞;宋满存;王毅;崔佩娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动器制动性能测试装置及测试方法，利用伺服电机拖动制动器旋转，可通过控制和采集电机频率、电流等参数来改变制动器动态特性，得到制动器动态滑动摩擦力矩，测量准确、精度高；通过调节力矩扳手的力矩值测量制动器的最大静态制动力矩，操作简便；安装制动器转子的转轴和安装制动器定子的转接盘可根据不同类型、规格、大小的摩擦式制动器进行适应性更改，适用范围广。通过角接触轴承加自锁紧螺塞的安装结构以消除制动器转子的轴向、径向窜动，稳定可靠。
一种制动器制动性能测试装置方法

[发明专利]一种余度角位移输出式差速器-CN201710922653.9有效
发明人：刘亭;崔佩娟;刘伟;张少军;皮利萍 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16H48/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
一种余度角位移输出差速器

[实用新型]一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器-CN201921670325.5有效
发明人：侯占林;肖翀;崔佩娟;王春明;李治国;刘伟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成驱动、电源、控制三层串联叠加的控制驱动器，包括底层壳体、中层壳体、上层壳体、盖板、驱动电路板、电源板、接地桩和控制电路板；底层壳体为底板加三条加强筋的框架结构，中层壳体和上层壳体均为“目”字中间加加强筋的框架结构，驱动电路板固定在底层壳体上，电源板固定在中层壳体上，控制电路板固定在上层壳体上，接地桩固定在中层壳体上，底层壳体、中层壳体、上层壳体和盖板按照从下往上地顺序组装在一起，形成三层串联叠加的控制驱动器。本实用新型解决了如下问题：控制驱动器壳体加工难，装配效率低；控制驱动器驱动、电源、控制分层不明确，故障定位速度慢；控制驱动器PCB导热面积接触小导热速度慢，升温快。
一种集成驱动电源控制三层串联叠加驱动器

[发明专利]一种作动器用LVDT传感器安装结构-CN201811141848.0有效
发明人：刘伟;崔佩娟;肖翀;林晨;侯占林 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种作动器用LVDT传感器安装结构，包括：第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆；LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上，出线端作为LVDT传感器定子的第一端，另一端为第二端；LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上；铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定；铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接；铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移，LVDT传感器为非接触式传感器，避免了接触式传感器易磨损的问题，提高了传感器的使用寿命；同时，LVDT传感器具有较高的测量精度。
一种器用 lvdt 传感器安装结构

[发明专利]一种高制动转矩密度永磁式制动器-CN201610926279.5有效
发明人：胡小飞;崔佩娟;王毅;吴昊;刘伟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子（1）和转子（2），定子（1）固定在机构的静止部位，转子（2）安装在机构输出轴上，定子（1）、转子（2）之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子（1）、转子（2）依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子（1）、转子（2）分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
一种制动转矩密度永磁制动器

[发明专利]一种润滑脂的贮存加速试验装置-CN201710829199.2有效
发明人：鲁玥;崔佩娟;郑再平;黄玉平;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。
一种润滑脂贮存加速试验装置

[发明专利]一种质量属性模拟装置-CN201610914949.1有效
发明人：侯占林;崔佩娟;王春明;肖翀;林晨 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明属于振动试验技术领域，具体涉及一种质量属性模拟装置。本发明包括大圆环一、小圆环、质量块、后支耳、底座、螺杆、防松螺母、螺栓、轴、前支耳；底座的前端设有轴承孔，轴穿过并安装在轴承孔内，轴的两侧依次固定安装有大圆环一和小圆环；大圆环一上设置有若干个通孔，螺杆穿过两个大圆环一上的对称通孔，并通过防松螺母固定连接；质量块通过防松螺母和螺栓固定安装在小圆环上；底座的前后分别安装有前支耳和后支耳。本发明能够模拟装载机电作动器在实际应用场合的摇臂半径、各翼质心和各翼惯量等，实现了质量轻，体积小和通用性，大大降低了试验费用，有效缩减了试验环节与验证周期。
一种质量属性模拟装置

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