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[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法-CN202010133696.0有效
发明人：山中浩;山根克靖;味村嘉崇;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够精度良好地辨别从车外远程操作着车辆的用户的车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制装置具备：识别部，其识别在终端装置显示的第一条目；以及辨别部，其基于由所述识别部识别到的所述第一条目和与车辆建立了对应关系的一个以上的条目之间的比较，来辨别在所述车辆的外部携带显示了所述第一条目的所述终端装置的人为利用所述车辆的预定的用户或所述用户的关系者这一情况。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机存储介质-CN202010105693.6有效
发明人：味村嘉崇;照田八州志;野口顺平;原悠记;山根克靖;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供通过对车辆的用户通知停止位置而能够高效地进行乘车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置是搭载于车辆的车辆控制装置，具备：第一识别部，其识别存在于所述车辆的周边的人；判定部，其判定由所述第一识别部识别到的人是否为预先登记的用户；以及控制部，其在由所述判定部判定为由所述第一识别部识别到的人是所述预先登记的用户的情况下，以将投影像向以所述车辆的停止位置为基准的位置投影的方式控制照明设备。
车辆控制装置方法计算机存储介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010154971.7有效
发明人：野口顺平;照田八州志;原悠记;山根克靖;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制系统-CN202010211191.1有效
发明人：野口顺平;山根克靖;辻野美树;小和田正浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
车辆控制系统

[发明专利]管理装置-CN202010126464.2有效
发明人： 山根克靖;味村嘉崇;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进行对利用者或管理者来说适当的运营的管理装置、管理方法及存储介质。管理装置具备：取得部，其取得与使车辆从停车场出库而供车辆的乘员在上车区上车的自动出库处理相关的多个请求；分类部，其将由取得部取得的请求分类为准许利用特定的停车空间的第一利用者的第一请求和未准许利用特定的停车空间的第二利用者的第二请求；以及指示部，其基于分类部的分类结果，以使第一请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第一请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理，或者以使第二请求所涉及的自动出库处理连续执行的方式使与第二请求的发送源的终端装置对应的车辆进行自动出库处理。
管理装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质-CN202010126444.5有效
发明人： 山根克靖;味村嘉崇;山中浩;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
车辆控制装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质-CN202110180600.0有效
发明人：刘海嵩;茂吕泽亮;李圣勲;山根克靖 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：提供车辆控制装置、方法以及记录有车辆控制用程序的记录介质。在执行基于图像识别的车辆的智能进入时，维持着使用者的认证精度来降低摄像机的消耗电力。车辆控制装置具有：使用者候选判定部(22)，其利用第1摄像机以规定的轮询间隔反复拍摄车辆(1)的周围，以第1精度判定在拍摄图像中是否包含车辆的使用者的脸部图像的候选；轮询间隔设定部(30)，其根据规定的轮询间隔设定条件设定轮询间隔；使用者判定部(23)，其在由使用者候选判定部判定为包含使用者的脸部图像的候选的情况下，利用第2摄像机(50b)拍摄车辆的周围，以比第1精度高的第2精度判定在拍摄图像中是否包含使用者的脸部图像；进入许可部(24)，其许可使用者进入车辆。
车辆控制装置方法以及记录程序介质

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN202010114243.3有效
发明人： 山根克靖;照田八州志;野口顺平;原悠记;味村嘉崇;山中浩;田口龙马;高田雄太;杉原智衣;茂木优辉;芝内翼 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供能够根据乘员的状态而顺利地乘车的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备识别车辆的周边环境的识别部和基于所述识别部的识别结果来自动地进行所述车辆的速度控制及转向控制的驾驶控制部，所述驾驶控制部在使所述车辆向乘员乘车的乘车位置移动而停止时，基于由所述识别部识别到的所述乘员的状态和由所述识别部识别到的所述乘车位置的环境中的至少任一方、以及所述乘车位置的天气信息，在所述天气信息为规定的状态的情况下，决定与所述乘车位置的环境或所述乘员的状态相应的所述车辆的停车位置。
车辆控制系统控制方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统-CN202011425691.1有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置(110)具备：车辆通信控制部(111)，其与便携终端(10)之间进行通信；距离测定部(112)，其测定车辆终端间距离；距离测定控制部(113)，其在便携终端(10)与车辆通信控制部(111)之间建立了通信时执行使距离测定部(112)反复测定车辆终端间距离的距离测定重复处理；以及距离测定持续判断部(114)，其在执行距离测定重复处理时，在基于车辆终端间距离的规定条件成立的情况下，使距离测定重复处理的执行结束，或增大距离测定重复处理中的车辆终端间距离的测定间隔。
车辆控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统-CN202011425693.0有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：车辆通信控制部，其与位于车外通信区内的便携终端之间进行通信；距离测定部，其测定车辆与便携终端的距离即车辆终端间距离；以及距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据规定条件切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，其中，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。
车辆控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统-CN202011465251.9有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;比良正和;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制车辆的蓄电池剩余量的减少而测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：蓄电池剩余量识别部，其识别蓄电池的剩余量；和距离测定控制部，其在车辆通信控制部与便携终端之间的通信的建立中，根据由蓄电池剩余量识别部识别的蓄电池的剩余量来切换第1测距模式与第2测距模式，测定车辆终端间距离，该第1测距模式为，与从便携终端发送的测定指示信息的接收无关地，通过距离测定部反复测定车辆终端间距离，该第2测距模式为，响应于从便携终端发送的测定指示信息的接收，通过距离测定部测定车辆终端间距离。
车辆控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质-CN202110265203.3有效
发明人：刘海嵩;谷川雅裕;山根克靖;野村晃司;槌谷裕志;木村洋介;片山惠史;泷田要;宫川佳之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：提供车辆控制系统、车辆控制方法和记录有车辆控制用程序的记录介质。在位于车辆的外部的用户接近车辆而通过语音操作车辆时，能够提高车辆的使用便利性。一种车辆控制系统，向控制车辆的控制对象的控制装置进行动作指示，具有语音识别ECU，其对来自车辆的外部的语音即外部语音进行识别，并在从外部语音识别出唤醒词之后，将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送给控制装置；以及用户检测ECU，其检测用户是否存在于距车辆的规定距离的范围内，语音识别ECU在用户检测ECU检测到用户的情况下，即使没有从外部语音识别出唤醒词，也将从外部语音识别出的针对控制对象的动作指示发送到控制装置。
车辆控制系统控制方法记录程序介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统-CN202011463824.4有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法、记录介质和车辆控制系统，能够抑制消耗电力而高精度地测定车辆与便携终端之间的距离。车辆控制装置具备：第1车辆通信部，其与便携终端之间进行通信；第1距离测定部，其以第1精度测定车辆与便携终端的距离即车辆终端间距离；终端位置信息取得部，其取得从便携终端发送的终端位置信息；第2距离测定部，其基于终端位置信息以测定精度比第1精度低的第2精度测定车辆终端间距离；以及高精度距离测定判断部，其基于由第2距离测定部测定出的车辆终端间距离，判断是否使第1距离测定部测定车辆终端间距离。
车辆控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]位置测定系统、位置测定方法和位置测定指示方法-CN202011465252.3有效
发明人：长谷川哲史;李圣勲;山根克靖;山口文彰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供位置测定系统、位置测定方法、位置测定指示方法、位置测定指示程序及车辆控制装置，能够抑制消耗电力而测定便携终端相对于车辆的相对位置。测定便携终端(10)相对于车辆(100)的相对位置。便携终端(10)具备位置测定必要性判断部(27)及位置测定控制部(28)，位置测定必要性判断部(27)在便携终端(10)从第1车辆通信部(130)的车外通信区(Ar1)的外侧进入到内侧时，根据便携终端(10)是否为规定状态，判断是否需要测定所述相对位置。位置测定控制部(28)在位置测定必要性判断部(27)判断为需要测定所述相对位置时，通过设置于车辆(100)的位置测定部(112)来测定所述相对位置。
位置测定系统方法指示

[发明专利]移动体控制系统、移动体控制方法和记录介质-CN202210443817.0在审
发明人：胜泉贵;柴田直生;关口敦;高桥重树;铃木智裕;塚原贵宗;贺川贤一郞;小林太;渡会昌之;小野诚;山根克靖;桥本耕志;高埜博典 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：提供移动体控制系统、移动体控制方法和记录介质。在移动体搭乘有多个搭乘者的情况下，防止违反搭乘者的意愿而使窗户开闭。移动体控制系统具有：窗户开闭指示识别部，其识别与移动体的搭乘者进行的语音操作或便携终端的操作对应的、设置于移动体的窗户的打开或关闭的指示；窗户控制部，其在识别到窗户的打开或关闭的指示时，执行使窗户进行打开动作或关闭动作的窗户开闭控制；以及窗户操作限制部，其执行窗户操作禁止处理和窗户动作停止处理中的至少任意一方，窗户操作禁止处理是根据设置于移动体的开关的操作而禁止窗户控制部执行窗户开闭控制的处理，窗户动作停止处理是根据开关的操作而使通过窗户开闭控制进行着动作的窗户停止的处理。
移动控制系统控制方法记录介质

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