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[实用新型]一种单轴自锁互锁机构-CN202321319313.4有效
发明人：许志良;李芃荃;胡文凯;孙长青;张福金;李秀清 -专利权人：山拖农机装备有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴自锁互锁机构，包括拔叉轴，所述拔叉轴表面的两侧分别设置有A‑B挡拔叉和C‑D挡拔叉，所述A‑B挡拔叉与C‑D挡拔叉内壁的底部均固定连接有自锁弹簧，两个所述自锁弹簧的顶端均设置有自锁钢球，所述拔叉轴的顶部设置有互锁销，所述拔叉轴表面的两侧均开设有与自锁钢球相适配的自锁钢球槽；所述自锁钢球槽的数量为六个对称分布在拔叉轴表面的两侧；所述自锁钢球与自锁钢球槽相抵触。该单轴自锁互锁机构结构紧凑，节省安装空间利于换档机构及整机操纵机构的布置，集成度高，可按小总成装配，装配维修方便，结构简单，零部件种类少，成本低。
一种互锁机构

[实用新型]离合系统模拟使用试验台-CN202320439614.4有效
发明人：张福金;张艳;孙长青;崔倩;孔维上;李秀清;刘亚南 -专利权人： 山东五征集团有限公司;山拖农机装备有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M13/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合系统模拟使用试验台，包括用于安装离合器的固定架，还包括固定座，固定座位于固定架安装离合器的一侧，固定座上滑动设置有移动座，固定座上设置有驱动移动座靠近或远离固定架的第一驱动装置；移动座上通过第一升降装置安装有转动驱动装置；移动座与固定架之间设置有测量座，测量座上通过第二升降装置安装有压力测量装置，压力测量装置一侧与转动驱动装置可拆卸连接，压力测量装置另一侧设置有可与离合器分离轴承可拆卸连接的分离轴承座，第一驱动装置、转动驱动装置、第一升降装置、压力测量装置和第二升降装置连接有控制器，控制器连接有显示装置。本实用新型试验效率高、操作方便且避免浪费。
离合系统模拟使用试验台

[实用新型]一种双驱动油缸对称布置的垃圾压缩机构-CN202321299526.5有效
发明人：邹凤刚;张华兵;潘霞;陈镇;张洸堃;卢阳阳 -专利权人：山东五征环保科技股份有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱动油缸对称布置的垃圾压缩机构，左右对称布置，相比双油缸两侧直推布置方式结构紧凑，占用空间小；左驱动油缸的输出力Ft可分解为向右分力Fy和右驱动油缸的输出力Ft可分解为向左分力Fy全部为压缩机构的内部作用力，大小相等，方向相反，相互抵消，不对压缩机构产生其他的破坏，压缩机构的压头不受两个方向横向向外的无效作用力F1及该作用力产生一个翻转的无效扭转力矩M作用。同时优化了左驱动油缸和右驱动油缸在箱体的作用力，极大程度降低了左驱动油缸和右驱动油缸对结构件的破坏程度。同等垃圾压缩比情况下，极大提高了压缩机构的可靠性，提高垃圾压缩效率、降低车辆维修成本，经济效益非常高。
一种驱动对称布置垃圾压缩机构

[发明专利]一种新能源汽车高压电气架构-CN202310908182.1在审
发明人：姜文娟;张龙聪;徐礼成;韩青;王义钒 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压电气系统领域，具体涉及一种新能源汽车高压电气架构，动力电池、快充接口、电机接口、空调接口和PTC接口、OBC/DCDC一体化车载充电器和MCU模块，还包括有空调和PTC加热器；动力电池正极连接KM3主接触器的一端，KM3主接触器的另一端连接有MCU模块，MCU模块的另一端与动力电池负极相连接，还包括有放电回路，放电回路包括PTC接口，KM5PTC接触器和F5熔断器，KM5PTC接触器一端与电池正极相连，另一端与电池负极相连，在KM5PTC接触器和PTC接口之间设有F5熔断器，空调电路中包括有空调接口，空调接口的一端与动力电池正极相连，另一端与动力电池负极相连，解决了现阶段充电时，需要闭合整车整个高压回路，存在较大的高压线路损耗，降低充电效率的问题。
一种新能源汽车高压电气架构

[发明专利]一种采集坐标和面积的方法及设备-CN202310678070.1在审
发明人：姜文娟;杨德森;王刃;肖杨;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集坐标和面积的方法及设备，具体包括以下步骤：S1，选定待测点；S2，GNSS定位输出GNSS天线相位中心位置1坐标(Xω,Yω,Zω)，该坐标为世界坐标系；S3，GNSS/IMU推算设备姿态，可推算得出激光束旋转角度βs；S4，通过标定参数将位置1标定至设备中心；S5，激光测距获取目标点至打点器中心距离Dr；S6，判断结果是否符合限差。本发明可进行非接触式的高精度点位坐标采集，便捷地获取点位的坐标，包括自动驾驶中的AB点，地块的角点、地块的边界线，建筑物的特征点、角点以及任意可以反射激光束的点位，根据提取的边界线实现测亩功能针对沟壑、陡坡等步行不易到达的位置，通过搭载无人机或手持的方式，获取点位坐标。
一种采集坐标面积方法设备

[发明专利]一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法-CN202310613093.4在审
发明人：姜文娟;肖杨;王刃;杨德森;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法，包括以下步骤，S1，反光板布置规则：a，反光板形状采用圆柱形，圆柱形可以让反光板的可观测范围更广；b，保证激光雷达在室内任意位置至少能观测到4个反光板；c，任意3个反光板组成的三角形不能为等边三角形。本发明的方法将RTK定位、激光雷达定位与圆柱形反光板的位置整合到一个图优化问题中共同求解，生成的反光板地图坐标系直接与世界坐标系统一，解决了室内外定位切换时位置跳变过大的问题，同时RTK定位的约束可以大幅度减小室内反光板地图的累积误差，提高建图精度；而且该方法在建图过程中不需要人工测绘矫正地图，提高了效率。
一种用于内外穿梭 agv 激光光板地图构建方法

[发明专利]一种汽车纵梁结构及其制造方法-CN201910928440.6有效
发明人：张海斌;寇菲;黄晋媛;高坤;王东强;陈勇敢;裴珊珊;刘文冲 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明的一种汽车纵梁结构及其制造方法，属于汽车纵梁技术领域，包括纵梁中段本体、纵梁中段上加强板和纵梁中段下加强板，纵梁中段本体、纵梁中段上加强板和纵梁中段下加强板的截面均为U型结构，纵梁中段本体的内壁与纵梁中段下加强板的外壁贴合固定连接，纵梁中段下加强板的内壁与纵梁中段上加强板的外壁贴合固定连接，纵梁中段上加强板内设有纵梁中段撑板，纵梁中段撑板为U型结构，纵梁中段撑板两端设有固定结构，固定结构包括多个相互垂直的固定板，此设计的汽车纵梁结构，抗变形能力强，纵梁避让轮包处不容易产生非正常折弯，也不影响碰撞能量吸收，进一步不减少车内乘车员生存空间。
一种汽车结构及其制造方法

[发明专利]一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法-CN202310618888.4在审
发明人：姜文娟;张龙聪;王义钒;徐礼成;张克强;刘方勇 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法，包括车辆行车/充电时，BMS将碰撞信息、接触器粘连故障、动力电池累计充放电Ah、充放电次数、电池SOH、电池SOC等数据存储至BMS内部EEPROM，并通过CAN总线发送给VCU。本发明提供的一种VCU同步存储BMS数据的方法，可在BMS内部EEPROM发生故障时，由VCU存储的数据替代，允许行车，BMS维修或更换后将VCU存储的数据转存至BMS，针对BMS的EEPROM存储器故障，使用整车控制器VCU的EEPROM存储器同步存储相关信息，临时替代替和校验，避免因数据丢失或不同步，导致动力电池健康状态计算有较大误差，影响电池使用寿命，同时防止整车碰撞信息、接触器粘连信息丢失，避免造成安全隐患。
一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验处理方法

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法-CN202310618427.7在审
发明人：姜文娟;丁永超;程豪;徐礼成;王刃 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法，包括以下步骤，步骤1：程序初始化，初始化有效结果帧数Nvalid为0；步骤2：获取1颗毫米波雷达的当前帧检测点云，把获取的点云数据集定义为D，其中的每一个点云都包含距离、方位角、俯仰角、多普勒速度，并判断有效结果帧数Nvalid是否大于所设门限Nvalid_Th res。本发明提供的该方法不但在静止点较多时能够准确的估计自车的运动状态，在静止点不占多数时甚至在静止点只有极少数时，也能够准确的估计出自车的运动状态，相比已有的方法，大大的提高了系统的鲁棒性，而且该方法易于实现，运算量较少，能够应用到大多数嵌入式平台中。
一种基于车载毫米波雷达运动状态参数估计方法

[发明专利]纯电动多功能火车厢堵漏车-CN202310438041.8在审
发明人：姜文娟;牟江涛;山传新;张红欣;王宁;袁春丽 -专利权人：山东五征环保科技股份有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动多功能火车厢堵漏车，包括电动车车体，所述车体上设置有操控装置，所述车体上转动设置有摆臂装置，所述摆臂装置传动连接有旋转驱动装置；所述车体后部设置有打胶系统，所述打胶系统通过第一输胶管连接有第一喷胶装置，所述第一输胶管可在摆臂装置的带动下进行摆动，所述打胶系统还通过第二输胶管连接有第二喷胶装置，所述打胶系统还连接有高压气源发生系统，所述操控装置连接旋转驱动装置。本发明实现了对火车厢两侧侧门及漏洞等处同时作业堵漏，减少人工用量，节省堵漏原料，避免人机交叉风险，提高安全性，劳动强度低，操作简单，环保智能效率高，降低运营成本。
电动多功能火车堵漏

[发明专利]一种带高低速功能的换向箱总成-CN202310429393.7在审
发明人：姜文娟;王海廷;秦秀文;张奇;王龙杰;刘健新;赵衡 -专利权人： 山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带高低速功能的换向箱总成，包括箱体，箱体内安装有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴与中间轴之间安装有传动装置，中间轴上安装有低速常啮合齿轮和高速常啮合齿轮，输出轴上间隙套装有低速换挡齿轮和高速换挡齿轮，输出轴上安装有啮合座，啮合座上安装有啮合套；箱体内还安装有操纵装置；采用本换向箱总成完成以单缸发动机为动力、匹配传动轴传动的三轮汽车中离合器总成与变速箱总成之间动力传递及换向功能，将以单缸发动机为动力的三轮汽车的最大长度由4600mm提升为5200mm、最大允许总质量由2000kg提升为3000kg；通过高低速速比变化，拓宽速比范围，满足动力系统传递需要。
一种低速功能换向总成

[发明专利]混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统-CN202310444411.9在审
发明人：姜文娟;林彬;周伟英;段继强;王亚美 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统，包括在车辆处于高挡位滑行时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。本发明能够在车辆能量回收时维持当前高挡位，减少换挡次数，避免降挡过程存在动力中断，提高能量回收效率，延长能量回收时间，避免电机频繁的充放电反复转换，保证了电机和动力电池的寿命，减少了降挡冲击。
混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法控制系统

[发明专利]地隙可无极调节的拖拉机转向桥-CN201810557648.7有效
发明人：种昆;曲春莲;李政平;李洪迁;刘艳君;张斌;王魁;刘志刚;张加伟;崔培培;顾硕文;孙俊英;王道全 -专利权人： 山东五征集团有限公司;山拖农机装备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地隙可无极调节的拖拉机转向桥，包括横梁,所述横梁两端分别安装有主销套管，所述主销套管内转动安装有主销轴，所述主销轴的下端固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有转向节，所述转向节转动安装有轮毂；所述滑轨上设置有驱动所述转向节在所述滑轨内部上下滑动的驱动装置；当需要调节拖拉机地隙时，所述驱动装置驱动所述转向节在所述滑轨内上下移动，由于所述轮毂转动安装在所述转向节上，因此所述轮毂带动轮胎组件一起上下移动，在不需要拆卸任何零部件的情况下，即可完成地隙的调节工作，实现地隙在一定范围内无极调节，提高了拖拉机利用率，降低了使用成本，缩短了调节时间，方便且提高了工作效率。
无极调节拖拉机转向

[发明专利]一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置及控制方法-CN201710298453.0有效
发明人：李瑞川;李存江;杜祎春;刘威峰;魏胜龙;翟国栋;张念星;王涛 -专利权人： 山东五征集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于静液压自走农机的刹车灯控制装置，包括霍尔传感器、前进比例电磁阀、后退比例电磁阀和PLC控制器，PLC控制器的输出端连接至前进比例电磁阀和后退比例电磁阀，PLC控制器的输出端还连接有继电器，还包括与供电电源连接的刹车灯，供电电源与刹车灯之间串联有继电器常开触点，刹车灯、继电器、前进比例电磁阀和后退比例电磁阀还分别安全接地；还公开了上述装置的控制方法，本发明实现了柔性快速制动，柔性工作制动可以最大限度地减小对液压系统的冲击，及发动机因马达制动造成转速升高，提高了机械制动的安全性，保证了车辆行驶的安全性，利用继电器代替了压力开关的使用，既简化了机械结构，减小了生产成本，又减少了故障点。
一种应用于液压农机刹车灯控制装置方法

[发明专利]全姿态调整轮式拖拉机-CN201711283748.7有效
发明人：李瑞川;种昆;李政平;曲春莲;刘艳君;刘志刚;张加伟 -专利权人： 山东五征集团有限公司;山拖农机装备有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。
姿态调整轮式拖拉机