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[发明专利]一种智能吹氩系统及其控制方法-CN201910651614.9有效
发明人：颜伟;李振刚;方光深;李明;李洪哲;展杰;曹永芹;李青;刘爱强;董京帅;李克;张佳华;潘恒 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能吹氩系统及其控制方法，主要涉及精炼炉冶炼过程控制技术领域，包括图像处理模块、数据处理模块、氩气流量调节模块、系统报警模块，所述氩气流量调节模块包括手动标定模块、自动处理模块，使用机械臂和耐高温摄像机组成视觉监控平台，将摄像机送入精炼加料口，获取钢水表面的动态图像传输至图像处理上位机，图像处理上位机处理后将数据进行计算，获得当前钢水面渣面隆起高度和钢水裸露面积，根据历史获得的数据进行比较，得到氩气流量调整方向指导吹氩流量进行调整，反复循环得到最佳吹氩流量，极大的减少人员劳动强度，同时又能解决二级系统调节所存在的缺陷，具有广阔的推广应用前景。
一种智能系统及其控制方法

[发明专利]一种爬楼运输机器人及工作方法-CN202311037440.X有效
发明人：苏琳;徐琰;董非;陈洪亮;周兆威;展杰;刘力涛;方戍 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及推车机器人技术领域，具体涉及一种爬楼运输机器人及工作方法。本发明提供了一种爬楼运输机器人，承载台铰接在支撑架上端，承载台适于承载工件；一个角度调节件对应一个驱动履带，且角度调节件适于相对支撑架周向转动；联动件固定在支撑架上，且联动件与承载台和角度调节件联动；控制手杆可转动的设置在支撑架靠近角度调节件的一端；其中，下楼梯时，角度调节件后端向下翻转，顶推板向上移动，以使承载台以铰接点为轴向上翻转；通过联动件的设置，在角度调节件向下移动时，联动件适于顶推承载台向上翻转，保证了承载台在下楼梯时的水平，提高了稳定性。
一种运输机器人工作方法

[实用新型]一种标牌机器人推牌装置-CN202223540953.6有效
发明人：董京帅;徐加鑫;王卫芳;耿浩;刘豪文;葛兴娜;杜伟;李振刚;陈向峰;李明;颜伟;李海朋;马永波;展杰;李洪哲 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种标牌机器人推牌装置，包括推牌触手、气缸和固定模块，所述推牌触手和气缸固定连接，所述气缸和固定模块固定连接，所述固定模块和所述装置的主体框架固定连接。本实用新型实施例提供的标牌机器人推牌装置安装于溜槽中间偏上位置，当标牌卡住时触发推牌功能，使标牌顺利落入整理机构。
一种标牌机器人装置

[发明专利]一种子母型水下机器人系统-CN202310885010.7在审
发明人：王子幼;胡斌;展杰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请提供一种子母型水下机器人系统，包括：行走底盘、水下机器人以及固定设置于所述行走底盘上的用于收纳所述水下机器人的收纳固定系统，通过将水下机器人固定于一套收纳固定系统中，搭载于水下行走底盘上，使用时，系统从何按沿河道岸坡潜入水底，利用行驶的方式接近目标，随后释放水下机器人本体接近目标进行观察和测量，完成任务后，机器人本体返回并被底盘通过“夹紧、压实、锁定”的方式收纳固定。本方案可以缩短水下机器人在水中行进的距离，减少水流对水下机器人的影响，同时，使用时不需要设置复杂的吊运设备。
一种子母水下机器人系统

[发明专利]一种火场供水辅助决策系统-CN201911322357.0有效
发明人：苏琳;薛林;田永详;王丽晶;展杰 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种火场供水辅助决策系统，其包括：供水参数测量装置，安装在消防供水设备上，用于测量其安装位置处的压力、流量、位置以及高度；移动终端，与供水参数测量装置通信连接；移动终端，被配置为响应于使用者输入的请求类型以及已知火场参数，从所述云服务器获取消防供水设备的性能参数，根据所述已知火场参数、所述请求类型以及消防供水设备的性能参数计算未知供水参数，并将计算结果进行显示。通过该系统可以快速准确的让消防指挥员根据火场情况快速有效的计算火场所需供水力量，了解周边供水设施，迅速找到附近的水源、消防栓、水泵接合器等进行取水，快速根据决策系统计算结果自动筛选消防车辆。
一种火场供水辅助决策系统

[实用新型]一种超高温烧蚀性能试验的试样装置-CN202321028238.6有效
发明人：陈家兴;展杰;刘志学;吕愿宏;武锐;许浩翔;武冠峰;张雅珍 -专利权人：内蒙动力机械研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高温烧蚀性能试验的试样装置，涉及超高温烧蚀性能试验技术领域，包括装置主体，所述装置主体的一侧固定连接有控制面板，所述装置主体的一侧内壁活动连接有柜门，所述观察窗口的一侧设置有抗热箱体，所述抗热箱体的内部套设有检测台，所述检测台的内部固定连接有样品固定装置。本实用新型通过喷火组件、活动组件、第二螺纹杆、限位杆与第二电机的配合，通过这种方式可以改变喷火组件的喷火位置，满足不同样品的使用需求，提高了装置的使用效率，采用固定组件、第一螺纹杆、第一转轴、第一电机与限位块的配合，利用两个夹具之间的凹槽对试验样品进行固定，防止试验样品在检测时出现脱落的情况，提高了结构的使用效率。
一种超高温性能试验试样装置

[发明专利]一种品保实验室无人快分方法-CN202310451130.6在审
发明人：崔丽敏;耿浩;王卫芳;许文菊;陈向峰;展杰;徐加鑫;江浩然;王囡囡 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种品保实验室无人快分方法，涉及钢铁样品检测技术领域，包括：对接收的样品进行样品进行样品种类划分，所述样品种类包括：铁样、钢样和渣样；根据不同样品种类确定样品检测的优先级和方式，并对样品进行检测，其中所述铁样和钢样的检测优先级大于所述渣样的检测优先级；检测完成的样品激光打码后保存，并将检测结果发送给LIMS系统。通过确定出当前已接收样品的处理步骤，并将指令发送给现场部署的机械设备，通过机械设备完成对样品的操作，进而实现化验室对样品的无人化分析。不仅能降低人工处理的失误率，还提高了样品检验的效率。
一种实验室无人方法

[实用新型]泡沫溶液混合装置-CN202320217329.8有效
发明人：朱凯亮;闫宇;汤美华;展杰;胡斌 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫溶液混合装置，包括：一泡沫进液管，泡沫进液管包括第一端和第二端；一原液进液部，设置于泡沫进液管的第一端；一原液混合部，泡沫进液管的第二端与原液混合部相连，其中，原液混合部包括：一进水法兰；一出水法兰；一连接管，连接管的两端分别与进水法兰和出水法兰相连以形成一混合腔室，泡沫进液管与混合腔室相连通；一进水管，进水管的进水端与进水法兰相连；一出水管，出水管的进水端与出水法兰相连，能够通过原液混合部的混合腔室将泡沫原液与水进行充分混合，并且通过混合腔室内的吸入豁口与泡沫孔板的泡沫孔能够实现泡沫溶液中泡沫原液比例恒定。
泡沫溶液混合装置

[发明专利]一种消防救援用水下机器人布放系统-CN202310289086.3在审
发明人：展杰;胡斌;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援用水下机器人布放系统，包括车架底座，其上置有水下机器人、吊车、发电机组、控制箱、电源箱、液压泵、电缆绞盘和水下机器人破拆机构，水下机器人通过水下机器人底座专用结构固定在吊车前方；车架底座装有活动支腿和伸缩支腿；发电机组、吊车和水下机器人破拆机构依次与拖车移动方向平行摆放；车架底座位于拖车底盘上，且拖车底盘前端设有拖拉杆与拖车连接；吊车通过吊车支座固定于车架底座上，吊车支腿呈轴向前后摆放且连接为整体；吊钩分别与承重绳绞盘、缠绕在电缆绞盘上的脐带缆连接，水下机器人通过吊车的吊臂伸缩放入水下作业或吊出水面上，同时水下机器人破拆机构方便消防员水下救援破拆运输用，省时又省力。
一种消防救援水下机器人系统

[发明专利]一种消防水下机器人-CN202211244156.5在审
发明人：胡斌;王子幼;周兆威;展杰;钟建鹏 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种消防水下机器人，所述消防水下机器人包括：数字信号接口系统，用于监控并获取所述机器人的状态信息；算力算法处理系统，用于根据所述状态信息进行运算处理生成针对所述机器人的控制信息；高功率控制系统，用于根据所述控制信息对所述机器人进行控制。通过采用本申请技术方案，一方面，使得消防水下机器人通过三个具有独立处理器的子系统，实现高功率电路与高速信号并存的电路，保证高功率运动控制的实时有效性，以及高速数字电路的信号完整性；另一方面，采用多个子系统耦合的方式，方便进行远程控制以及便于对机器人进行升级和维护。
一种消防水下机器人

[发明专利]一种高功率增益截止频率的InAlN/GaN HEMT及其制备方法-CN202210529732.4在审
发明人：崔鹏;陈思衡;韩吉胜;徐现刚;林兆军;徐明升;崔潆心;钟宇;李树强;展杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L29/423 文献下载
摘要：本发明涉及一种高功率增益截止频率的InAlN/GaN HEMT及其制备方法，InAlN/GaNHEMT包括Si衬底、GaN缓冲层、InGaN背势垒层、GaN沟道层、AlN插入层、InAlN势垒层和GaN帽层；GaN帽层上设置有源极、双栅根型栅极和漏极，且双栅根型栅极位于源极和漏极的中间，双栅根型栅极包括两个栅根和一个栅帽，两个栅根平行设置在栅帽的下方，且栅根设置在GaN帽层上。本申请提供的双栅根型栅结构可以支撑更大的栅帽，增大栅极面积，降低器件的栅电阻，提高InAlN/GaN HEMT的开关电流比，抑制漏致势垒降低效应，提高功率增益截止频率。
一种功率增益截止频率 inaln gan hemt 及其制备方法

[发明专利]一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统-CN202210951472.X在审
发明人：汪春鹏;杜汉强;方光深;杜伟;展杰;郭增升;李振刚;许文菊;耿浩;李海朋;马永波;徐加鑫;王囡囡;刘爱强;李青;曹建 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统，包括：采集废钢池内废钢形状的原始点云数据；读入天车的基础自动化数据和吊运计划信息；将原始点云数据和基础自动化数据输入废钢形状识别模型进行处理，输出废钢表面形状规范化数据；将废钢表面形状规范化数据输入吊运点计算软件，输出天车吊运点，启动吊运作业。本发明实施例，将原始点云数据和基础自动化数据输入废钢形状识别模型，进行网格划分、邻域搜索、邻域数据均值化和插值处理，输出废钢表面形状规范化数据，实现废钢的精准定位；通过吊运点计算软件实现基于废钢形状识别的吊运点计算，进而启动吊运作业，实现通过废钢物流智能化、无人化助力企业发展。
一种基于废钢形状识别天车吊运点计算方法系统

[实用新型]一种冶金化验室样品传输调整装置-CN202220927119.3有效
发明人：陈向峰;杜伟;展杰;徐加鑫;曹永芹;马永波;郭增升;崔丽敏;许文菊;李伟 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金化验室样品传输调整装置，包括：装置支架，设置在所述装置支架第一端的接料装置和第二端的收料装置，所述接料装置和收料装置之间设置有传送皮带，所述传送皮带两侧设置有检测元件和样品姿态调机构。当被检测的样品从接料装置送到传送皮带上时，入口端的检测元件对样品进行检测，在传输过程中样品姿态调机构会对处于直立的样品进行调整，即将到达收料装置时，设置在收料装置附近的检测元件检测到样品，从而控制皮带将样品送到收料装置。通过该装置，将样品在传输过程中就进行了调整，调整完毕的样品可通过机械手抓取进行下一步的化验，提高了化验效率。
一种冶金化验室样品传输调整装置

[实用新型]一种油罐灭火用泡沫钩管举高装置-CN202221965723.1有效
发明人：展杰;胡斌;苏琳;王丽晶;周兆威 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油罐灭火用泡沫钩管举高装置，包括泡沫钩管、底座、举高支架和卷扬机，其中泡沫钩管与举高支架连接且可沿其上下滑动；举高支架沿竖直方向底端与底座固定、顶端与倾斜固定于底座上的支撑杆固定，且其顶端装有滑轮组；还包括缆风绳，一端与泡沫钩管连接，一端穿过滑轮组缠绕在卷扬机上，在卷扬机、缆风绳和滑轮组的共同作用下泡沫钩管可沿举高支架上下滑动，根据储罐火灾情况调整高度。上述油罐灭火用泡沫钩管举高装置结构设计简单且可拆卸，灵活性强，可以在储罐火灾救援过程中根据火灾情况灵活调整其高度，同时泡沫钩管稳定固定避免其架设困难以及容易倾翻的安全隐患。
一种油罐灭火泡沫举高装置

[实用新型]一种油罐灭火用泡沫钩管固定装置-CN202221965737.3有效
发明人：展杰;苏琳;胡斌;王丽晶;朱凯亮 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油罐灭火用泡沫钩管固定装置，包括泡沫钩管、固定支架、角度调节板和锁紧螺杆；其中泡沫钩管通过锁紧螺杆和角度调节板沿不同方位共同固定于固定支架上；角度调节板上设有若干呈弧形均匀分布的定位销孔，通过定位销穿过定位销孔与泡沫钩管固定，可以根据储罐火灾情况在0‑90°内调节泡沫钩管的倾斜角度。上述油罐灭火用泡沫钩管固定装置结构设计简单且可拆卸，灵活性强，可在储罐火灾救援过程中根据火灾情况灵活调整其使用时的倾斜角度，且可以稳定固定泡沫钩管从而避免其架设困难以及容易倾翻的安全隐患。
一种油罐灭火泡沫固定装置

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