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[实用新型]一种新型人脸识别器-CN202223003724.0有效
发明人： 居锦武;梁逢财;庞军舰;张凯鑫 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型人脸识别器，具体涉及人脸识别器技术领域，包括人脸识别器，人脸识别器由人脸识别器主体、摄像头、按钮、显示屏以及接头组成，人脸识别器外侧设有防护组件，防护组件包括两个防护板、四个安装板、两个握杆、两个螺纹套以及两个螺纹杆，四个安装板分别与两个防护板固定连接，两个握杆分别与四个安装板固定连接。本实用新型通过两个防护板对人脸识别器进行保护，通过两个握杆方便提起两个防护板，从而方便提起人脸识别器，同时当两个防护板分开时，通过四个固定螺栓使得四个安装板与墙体相固定，从而使得人脸识别器与墙体相固定，结构简单，方便对人脸识别器进行放置和固定，适用范围广。
一种新型识别

[实用新型]一种便于安装的彩灯控制器-CN202223040308.8有效
发明人： 居锦武;成荣;庞军舰;梁逢财;张凯鑫 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F21V23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的彩灯控制器，涉及彩灯控制器技术领域，包括上壳体和散热组件，所述上壳体正面顶部排布有指示灯，且上壳体背部四周固定安装有导柱，所述上壳体背面设有下壳体，且下壳体正面四周固定安装有导套，所述导套通过导柱与上壳体扣合固定，用于防水透气的所述散热组件排布于下壳体上端面，所述散热组件包括表覆层、透气膜和里覆层。本申请提供一种便于安装的彩灯控制器，提供两种不同的安装方式可以使得墙面免受打孔破坏，拆装方便，适于在喜庆节日中取出本申请的彩灯控制器进行便捷安装，并在节日结束后拆下进行收纳，不仅有效提升墙面美观度，还通过对闲置状态下彩灯控制器的贮藏延长其使用寿命。
一种便于安装彩灯控制器

[实用新型]一种具有角度调节机构的智能彩灯控制装置-CN202223002950.7有效
发明人： 居锦武;庞军舰;梁逢财;张凯鑫 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能彩灯领域，尤其涉及一种具有角度调节机构的智能彩灯控制装置，包括凹型支撑架，所述凹型支撑架的内部通过转动杆连接有智能彩灯控制模块，所述凹型支撑架的一侧设置有摆动机构，所述凹型支撑架的底端设置有转动柱。本实用新型通过设置有遥控接收器和摆动机构，遥控接收器在远处接收到红外信号，遥控接收器分别控制电动推杆和驱动电机，通过启动电动推杆，使得长板齿条上下运动，使得长板齿条带动从动齿轮能够往复进行转动，使得智能彩灯控制模块左右实现摆动的效果，增加室内灯光氛围感，同时便于将智能彩灯控制模块进行角度调节后停止电动推杆，使得智能彩灯控制模块转动到需要的角度进行照射。
一种具有角度调节机构智能彩灯控制装置

[实用新型]一种基于ARM的身份认证系统-CN202121199165.8有效
发明人： 居锦武;吴云翔;高伟海;曹舜渊;郑丹丹;高凤;余娇 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM的身份认证系统，包括主控模块、电源模块、指纹模块、摄像头模块、红外人体检测模块、LCD模块、串口连接模块、WiFi模块和音频模块；主控模块和电源模块电性连接；指纹模块、摄像头模块、红外人体检测模块、LCD模块、串口连接模块、WiFi模块和音频模块均与主控模块通信连接。本身份认证系统采用指纹模块和人脸识别模块以及相应的算法进行识别，既能解决人工识别的识别效果差、识别耗时长和工作量大的种种缺陷，又能解决单一的指纹认证方式识别率低和存在识别困难的特定人群的问题。其性能较现有的身份认证嵌入式设备更好，对于大型考试身份认证工作量大的场景，具有明显优势。
一种基于 arm 身份认证系统

[实用新型]嵌入式Linux实验箱-CN202121201702.8有效
发明人： 居锦武;吴云翔;高伟海;曹舜渊;郑丹丹;高凤;余娇 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式Linux实验箱，所述嵌入式Linux实验箱包括机箱，所述机箱内部设有核心主板，所述核心主板上焊接有龙芯1B0200处理器，所述龙芯1B0200处理器电连接有各类负载，所述各类负载包括：电源模块、网卡模块、LCD显示器、声卡模块、USB路由器模块、CAN总线、RS232接口、RS485接口、直流电机驱动、步进电机驱动、RFID模块、指纹模块、4G模块、IIC接口键盘、LED灯阵、LED数码管、BEEP蜂鸣器。本实用新型所提供的嵌入式Linux实验箱，能够解决现有的有关Linux的实验设备分布零散，不方便携带的问题。
嵌入式 linux 实验

[实用新型]嵌入式接口技术实验箱-CN202121028606.8有效
发明人： 居锦武;郭佳欣;秦兴云;赵楠 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种嵌入式接口技术实验箱，所述嵌入式接口技术实验箱包括实验箱箱体、核心主板、电源模块以及各类负载模块，所述核心主板上设有龙芯处理器，所述电源模块连接外部电源以给所述核心主板提供电源，所述各类负载包括第一负载总成，所述第一负载总成与所述龙芯处理器之间通过插座进行电连接。本实用新型所提供的嵌入式接口技术实验箱，能够解决现有的嵌入式接口技术实验箱技术过于陈旧且缺乏的问题。
嵌入式接口技术实验

[发明专利]一种基于卷积神经网络的白酒上甑探汽方法-CN202010787213.9在审
发明人：高祥;肖体刚;蔡乐才;张超洋;居锦武 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及智能识别技术领域，具体涉及一种基于卷积神经网络的白酒上甑探汽方法：包括如下步骤：先通过热红外摄像头获取甑桶的类红外图像，完成类红外图像的预处理后，基于Deconv‑SSD模型实现上甑、部分区域补料和整体铺料情况的判断。本发明使用卷积神经网络的强特征提取能力，再加上通过大量的各类具体情况的类红外图像进行训练，使得该方法具有泛化能力强，检测分类准确，补料位置获取准确等优势，可以实时判断白酒上甑的三种情况，大大减少”压汽“和”跑汽“的现象的发生，提高白酒的产量和品质。
一种基于卷积神经网络白酒上甑探汽方法

[实用新型]一种小曲白酒过滤装置-CN201920501238.0有效
发明人：高祥;蔡乐才;居锦武;肖体刚;黄洪斌;叶羽泠;唐子蛟 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C12H1/07 文献下载
摘要：本实用新型属于过滤装置技术领域，尤其为一种小曲白酒过滤装置，包括外壳体，所述外壳体的内壁上焊接有衔接板，所述衔接板的前表面上通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有伸缩杆，本实用新型在使用的过程中，将小曲白酒从入口处倒入外壳体的内部，白酒静置在连接盒内，而后启动电机，通过网袋内的硅藻土对白酒内的杂质进行一定的过滤吸附，在完成后可用手拉动拉杆沿着滑槽进行移动，使得连接盒呈90度，令白酒通过网漏向下分离，在网漏上会残留下较大颗粒的高梁，在重块以及重力的作用下，连接盒会恢复原状，然后启动气泵通过压板对连接盒上残留的高梁进行相应的挤压，使得高梁残留的白酒被挤压出来。
一种小曲白酒过滤装置

[发明专利]一种变电站巡检机器人路径规划系统-CN201710153238.1有效
发明人：蔡乐才;吴昊霖;高祥;居锦武;陈冬君;刘鑫 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划系统,基于信息强度引导启发式Q学习，包括中控模块、距离传感器模块、RFID模块和运动控制模块，距离传感器模块由7个距离传感器组成，用于将所测得的距离数据传送给中控模块用于巡检机器人的避障；RFID模块由定点分布的RFID标签和巡检机器人上的RFID读写器组成，用于将RFID地标数据和目标地点位置数据传送给中控模块用于巡检机器人的位置标定和目标位置确定；运动控制模块接受来自中控模块的命令确定运动方向；中控模块为巡检机器人的Agent。本发明采用强化学习的路径规划系统完成特殊天气等条件下对重点指定设备进行特殊巡检任务，避免磁轨道等路径规划方法的轨道维护工作。
一种变电站巡检机器人路径规划系统

[实用新型]一种基于ROS的机器人底盘驱动器-CN201821964500.7有效
发明人： 居锦武;高祥;李榕云;尹鸿杰;孟恩全;刘月;冯倩 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ROS的机器人底盘驱动器，包括嵌入式ARM处理器、SWD调试接口、电源电路、Flash存储器、USB转串口电路、电机驱动电路、舵机驱动电路、光电编码器接口、三轴数字加速度计、三轴陀螺仪和无线蓝牙模块；光电编码器接口用于外接4路AB相光电编码器，其用于实现对车轮转速的高精度测量；三轴数字加速度计实现机器人在XYZ 3个方向的加速度的测量；三轴陀螺仪实现机器人在XZY 3个方向的角度测量；嵌入式ARM处理器通过USB转串口电路、无线蓝牙模块与上位机的ROS系统进行数据通讯。本实用新型的驱动器具有高可靠、高精度、低成本、高性价比、使用简便的特点，适合用于小型机器人底盘的设计。
驱动器三轴数字加速度计嵌入式ARM处理器光电编码器接口无线蓝牙模块本实用新型机器人底盘三轴陀螺仪机器人电路电机驱动电路舵机驱动电路高精度测量光电编码器小型机器人车轮转速电源电路调试接口高性价比角度测量数据通讯低成本高可靠上位机底盘外接测量

[发明专利]一种仓储物流搬运机器人-CN201910331451.6在审
发明人： 居锦武 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于物流搬运技术领域，尤其为一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座和托盘，所述托盘安装在驱动底座的上方，所述驱动底座的下表面开设有轮槽，所述轮槽的内部安装有驱动电机轮，所述驱动电机轮两端的输出轴一体成型有转轴，所述转轴的表面开设有限位槽，所述限位槽的外部套接有连接卡板；转轴通过连接卡板与钢板弹簧连接，同时连接卡板套在限位槽的外部，增加了转轴与钢板弹簧接触的稳定性，避免了转轴在钢板弹簧的表面进行左右滑动，提高了驱动电机轮在轮槽内部转动的稳定性，同时钢板弹簧通过螺栓固定在轮槽的侧表面，使得驱动底座在不平坦路面行动时，通过钢板弹簧的形变，降低了驱动底座移动的颠簸程度。
钢板弹簧驱动底座转轴轮槽连接卡板驱动电机托盘仓储物流限位槽搬运机器人搬运机器表面开设螺栓固定内部安装平坦路面人本发明一体成型左右滑动侧表面输出轴下表面形变外部套接套在位槽物流搬运颠簸转动移动

[发明专利]一种纯电动汽车-CN201811026063.9在审
发明人：高祥;李随群;居锦武;王兰英 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车，包括车身，车身的后端设有后保险杠，后保险杠上设有若干缓冲部件；缓冲部件包括设置在后保险杠上的缓冲块，缓冲块的一侧设有缓冲板，且该侧还设有穿过缓冲板的缓冲杆，缓冲板水平设置在后保险杠的内部，缓冲杆与缓冲板之间设有第一弹簧，车身的内部设有蓄电池，蓄电池电连接有充电模块，所述充电模块包括充电电路，该纯电动汽车中，通过缓冲部件能够对缓冲力进行多级缓冲，同时还可以将力进行分解，提高了后保险杠的抗撞击能力；同时，通过充电电路能够实现对蓄电池的可靠充电，而且集成电路的工作电压范围大，进一步提高了充电的可靠性，提高了电动汽车的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。
后保险杠缓冲板蓄电池纯电动汽车缓冲部件车身充电电路充电模块缓冲杆缓冲块充电电动汽车多级缓冲工作电压水平设置电连接缓冲力弹簧集成电路穿过分解

[发明专利]一种服务机器人-CN201810909095.7在审
发明人： 居锦武;王兰英;蔡乐才;高祥;卢令;李随群 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人，包括下壳，所述下壳的上方通过固定座连接有上壳，且下壳的底部固定有两个底壳，两个所述底壳的底部均安装有万向自锁轮，所述上壳的表面安装有控制器，且上壳的上方固定有头部，所述上壳的内部设置有两个固定壳，所述固定座的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端通过转轴转动连接有外壳，本发明设置了托盘和固定壳，使电磁铁环通电，即电磁铁环牢牢吸附住碗体底部的第二金属环，电动伸缩杆带动托盘上移，即可将碗体送入固定壳的内部，使固定壳中的电磁铁槽通电，即可牢牢吸附住第一金属环，解决了不能较为高效的对餐盘进行收集，浪费大量人力物力的问题。
固定壳上壳下壳托盘电磁铁环伺服电机固定座金属环底壳碗体吸附通电电动伸缩杆服务机器人万向自锁轮表面安装电磁铁槽服务机器内部固定内部设置人本发明人力物力转轴转动控制器餐盘上移送入

[发明专利]一种智能服务机器人系统-CN201810909757.0在审
发明人： 居锦武;王兰英;蔡乐才;高祥;卢令;李随群 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能服务机器人系统，包括远程服务器、主控制器及各机器人终端，各机器人终端经内部网络以无线的方式与主控制器相连，主控制器经互联网与远程服务器相连；主控制器在接收各机器人终端发来信息的同时也接收来自于远程服务器以及人机交互界面的指令，经内部网络网关的相关协议转换和处理后发送给各个机器人终端，实现对监控范围内机器人状态的修改；远程服务器将接收到的来自不同家庭账号的数据存储到数据库中，形成一个缜密有序的控制链，所述机器人终端内设有控制命令采集模块、中央处理器、导航驱动模块、避障模块、网络爬虫模块、二维码生成模块、远程求助模块。
机器人终端远程服务器主控制器智能服务机器人内部网络二维码生成模块网络爬虫模块机器人状态中央处理器避障模块采集模块家庭账号控制命令驱动模块人机交互数据存储协议转换控制链网关数据库求助指令互联网监控

[发明专利]一种多功能彩灯智能控制装置-CN201510616914.5有效
发明人： 居锦武 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能彩灯智能控制装置，包括CPU模块，电力载波通信模块，压力传感器，开关量输入模块，行程检测模块，声音采样模块，继电器控制模块，模拟量输出模块，音频放大模块，电源模块、SD卡磁盘；电力载波通信模块与CPU模块相连；压力传感器、开关量输入模块、行程检测模块、声音采样模块作为装置的输入，与CPU模块相连；继电器控制模块、模拟量输出模块、音频放大模块作为装置的输出，与CPU模块相连。本发明使用灵活、安装方便，无需维护，数量不受限制，且装置与装置间，与上位机间可通过电力线构成简单的P2P网络，集中受上位机的控制，适合推广应用。
一种多功能彩灯智能控制装置

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