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[发明专利]一种坩埚清洗装置及煤炭化验设备-CN202310662320.2在审
发明人： 尹少军;杨卫锋;贺胜利;张严;杨姣;李丽萍;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司;国家电投集团河南电力有限公司沁阳发电分公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种坩埚清洗装置及煤炭化验设备，包括坩埚托，坩埚托包括坩埚托板，坩埚托板设有多个且不同形状的坩埚托板上设有不同形状的坩埚存放槽；坩埚清洗组件，用于存放坩埚托并能够同时清洗坩埚托上的多个坩埚，坩埚清洗组件包括壳体、吹扫吸尘组件与清洗组件，吹扫吸尘组件与清洗组件均设于壳体内部，吹扫吸尘组件用于吹扫坩埚内的残留物并吸走扬尘，清洗组件通过其毛刷清洗坩埚内的残留物。本申请提供的一种坩埚清洗装置及煤炭化验设备，由坩埚清洗组件能够同时完成坩埚托板上多个坩埚的清洗，坩埚托板能够摆放多种形状的坩埚，并能够通过多次清洗完成坩埚的清洁过程，能够有效的提高坩埚的清洗效率并保证坩埚清洗后的洁净程度。
一种坩埚清洗装置煤炭化验设备

[实用新型]一种焊枪位置自动调节传感器及焊枪-CN202223034752.9有效
发明人：程付东;冯俊琦;丁艳;季超;尹少军;贾万钊;杜洋;穆利超;丁维星;王梦林;曹基谭 -专利权人：山东方大工程有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪位置自动调节传感器及焊枪，所述焊枪位置自动调节传感器包括：焊枪保护套、处理器；所述焊枪保护套包括：筒状主体、暗室，所述筒状主体一侧设置有通孔，所述通孔外设置有暗室，所述暗室内设置有感光装置，所述感光装置连接处理器。本实用新型利用小孔成像原理及光的直线传播特性，在焊枪上设置小孔、暗室、光感元件，将位置不同的焊点反射至光感元件的光转换成数字信号，通过单片机处理后，判断焊枪与元件之间的距离，从而自动调整焊枪位置。
一种焊枪位置自动调节传感器

[实用新型]一种可实时称重的自动给料装置-CN202222640255.7有效
发明人：廖俊辉;瞿建;李雅;尹少军;姜超;曹学军;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实时称重的自动给料装置，包括：入料斗组件、整流输送带组件、出料斗组件、缩分器和称重平台，所述整流输送带组件安装于所述称重平台上，所述入料斗组件位于所述整流输送带组件一端的上方，所述出料斗组件位于所述整流输送带组件另一端的下方；所述出料斗组件包括出料上斗单元和出料下斗单元；所述出料斗组件还包括用于封闭出料上斗单元和出料下斗单元之间的接缝的出料柔性罩。与现有技术相比，本实用新型通过在整流输送带组件下增加称重平台，可实时称重，利于结合电气系统实现智能控制，且出料斗组件为软连接的结构，可避免影响称重，还具有防尘功能。
一种实时称重自动装置

[实用新型]一种坩埚夹爪-CN202122451915.2有效
发明人：周磊;姜超;徐开群;尹少军;曹学军;廖俊辉;瞿建;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坩埚夹爪，用于夹取坩埚，坩埚包括坩埚本体，坩埚本体的水平横截面为矩形，坩埚本体的侧壁自上而下渐缩，坩埚本体上部开口的周侧设有向外延伸的边沿，坩埚夹爪包括左夹板和右夹板，左夹板和右夹板相对的一侧的前端为夹持端，夹持端相对的两侧面间距小于边沿两侧之间的最大宽度，左夹板和右夹板相对的一侧的后端为避让端，避让端相对的两侧面间距大于边沿两侧之间的最大宽度。通过夹持端和避让端，能够保证夹取夹爪前方的坩埚时，不与夹爪后方的坩埚进行接触干涉、干涉，从而满足坩埚先入先出的原则，进而达到提高试验准确度的目的。
一种坩埚

[发明专利]一种煤炭采制化系统-CN202210989629.8在审
发明人：李敬亚;尹少军;曹学军;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本申请公开一种煤炭采制化系统，包括用于采集煤样的采样单元、在线制样单元以及测试单元；其中，所述在线制样单元包括给料组件、全水样制样组件以及分析样制样组件，所述给料组件与所述采样单元相连，所述全水样制样组件与所述给料组件相连，所述分析样制样组件与所述给料组件相连；所述测试单元包括全水样测试组件以及分析样测试组件，所述全水样测试组件接收全水测试样，并对所述全水测试样进行全水分检测，所述分析样测试组件接收所述分析测试样，并对所述分析测试样进行煤样分析。本申请提供的煤炭采制化系统，相较于现有技术而言，能够提高全水分测试的精度。
一种煤炭采制系统

[实用新型]一种矿用钻杆限位装置-CN202122130403.6有效
发明人：田虎;陈维庚;尹少军;刘振;张辉;刘德凯;孙丰鑫;于帅;贾万钊;王子龙;张斌;苏山 -专利权人：山东方大工程有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻探技术领域，具体为一种矿用钻杆限位装置，包括限位块，所述限位块的内壁固定焊接有连接块，所述连接块的内壁转动连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有第一滚轮，所述第一滚轮的外壁固定连接有第一缓冲块，所述限位块的内壁开设有驱动腔，通过将钻杆与第一缓冲块的外壁抵接，启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，在啮合作用力下螺纹杆带动螺纹块转动，螺纹块带动转动块做圆弧运动，转动块带动第二缓冲块与钻杆的外壁抵接，从而使钻杆在第一缓冲块与第二缓冲块的夹持作用下固定在限位装置内，通过螺纹杆与螺纹块的啮合咬合力，避免了在使用时钻杆与限位装置产生碰撞，延长了钻杆的使用寿命。
一种钻杆限位装置

[实用新型]一种高效安全的桁架机械手-CN202121413900.0有效
发明人：刘晓鸣;谢义杰;杨旭;谢义剑;尹少军;李增亮 -专利权人：贝斯可（天津）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效安全的桁架机械手，包括控制柜、横轴组件、竖轴组件、纵轴组件、工装夹具及立柱。横轴组件包括第一安装座、第一导轨、第二安装座及横向传动件；竖轴组件包括第三安装座、第二导轨及竖向传动件；纵轴组件包括垂直柱、第三导轨及纵向传动件；工装夹具包括夹具基座、旋转盘、圆周传动件及夹持头，夹具基座中部设置有红外传感器；控制柜分别与横向传动件、竖向传动件、纵向传动件、圆周传动件及红外传感器电信号连接。本实用新型的有益效果为：横轴组件、竖轴组件及纵轴组件实现机械手在X、Y、Z轴的运行，使得机械手更加灵活；红外传感器可以检测进入运行范围的人员，避免机械手运行时与人员发生碰撞，产生危险。
一种高效安全桁架机械手

[实用新型]一种可智能对准定位的全向移动叉车-CN202121420555.3有效
发明人：谢义剑;刘晓鸣;谢义杰;杨旭;李增亮;尹少军 -专利权人：贝斯可（天津）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可智能对准定位的全向移动叉车，包括车体、门架、一对货叉和动力万向轮，动力万向轮安装于车体底部，且动力万向轮可分别沿水平轴线滚动、沿竖直轴线转动。门架与货叉之间升降设置有升降框，升降框上设置有导向杆，货叉的顶端与导向杆滑动连接，升降框上设置有用于驱动货叉沿导向杆水平移动的驱动机构。其中两个货叉上分别设置激光雷达，两个激光雷达等高设置，激光雷达和驱动机构控制连接。本实用新型通过激光雷达检测托盘两侧边缘与货叉的距离，自动调整两个货叉与托盘两侧边缘的距离，相对于现有技术，可以代替人工自动完成装载货物前的对齐定位工作，提高工作效率，降低因对接不准而导致货物侧倾的风险。
一种智能对准定位全向移动叉车

[实用新型]一种工业机器人教学实训台-CN202121970447.3有效
发明人：刘晓鸣;谢义杰;尹少军 -专利权人：贝斯可（天津）智能科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人教学实训台，包括底座和限位块，所述底座的上部固定连接有升降仓，所述升降仓的内底壁四角均固定连接有液压杆，所述驱动仓的内底壁中部固定连接有电机，所述电机的上端驱动端固定连接有传动杆，所述传动杆的上端固定连接在转盘的下端中部，所述转盘的上部固定连接在储物仓的下端中部，所述主台面的前侧通过第一铰链转动连接有第一副台面，所述主台面的后侧通过第二铰链转动连接有第二副台面。本实用新型中，实现了工业机器人各个不同方位的细节都能直观地展示给每个人看，教学效果更佳，并实现了实训台占用很小的空间，方便储放和运输。
一种工业机器人教学实训台

[实用新型]一种自动水分在线测试系统-CN202023344085.5有效
发明人： 尹少军;曹学军;姜超;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动水分在线测试系统，包括外部箱体、弃样存盘装置、缩分装置、样品处理装置、烘箱装置、移动机器人、氮气发生装置以及控制装置；样品处理装置用于对空的浅盘进行称量、将缩分后的样品接样至浅盘、摊平浅盘中的样品、称量浅盘与样品的总重量；氮气发生装置用于为烘箱装置内的空间提供氮气。本实用新型提供的自动水分在线测试系统在测试的过程中，既可以适用于室内环境也可以适用于室外环境；另外，设置有氮气发生装置，在对易氧化的样品进行测试的过程中，可以通过氮气发生装置向烘箱装置内充入氮气，使样品处于氮气环境中，避免样品的氧化。
一种自动水分在线测试系统

[实用新型]一种具有防撞装置的机器人第七轴-CN202121414635.8有效
发明人：刘晓鸣;谢义杰;尹少军;杨旭;李增亮;谢义剑 -专利权人：贝斯可（天津）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞装置的机器人第七轴，包括底座及安装组件，底座包括轨道及连接板，安装组件包括安装环及运动轮，运动轮通过活动轴与安装环连接，运动轮置于轨道内，安装环前后设有缓冲装置；缓冲装置包括第一安装板、第二安装板及主缓冲弹簧；第二安装板上设有滑槽、滑块及固定块，固定块与滑块之间设置有辅缓冲弹簧，主缓冲弹簧连接第一安装板与第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设有两条连接杆，连接杆连接第一安装板与滑块。本实用新型的有益效果为：安装环上设置有缓冲装置，机器人运行过程中可以起到防撞缓冲的作用，避免了机器人受到刚性碰撞，从而缩短轨道与机器人本体的使用寿命的情况发生。
一种具有装置机器人第七

[发明专利]一种矿用安全性能高的带式输送机-CN202011085137.3有效
发明人：田虎;陈维庚;贾传震;王亚洲;尹少军;刘振;张斌;苏山;张辉;刘德凯;孙丰鑫;于帅;贾万钊;王子龙 -专利权人：山东方大工程有限责任公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本发明涉及采矿传输设备技术领域，尤其涉及一种矿用安全性能高的带式输送机，本发明要解决的技术问题是现有的矿用带式输送机安全性能不强，皮带下山过程中容易振动错位，容易与设备相离，以及皮带机本身铺设作业复杂，难度大，效率低的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用安全性能高的带式输送机，本发明由传动装置、定位装置和保护装置组成，通过左右侧传动臂向外翻折的动作，实现了十字针脚的下压扎入，下山铺设时，皮带上扬施使得十字针脚进一步扎入巷道地面，避免设备运输振动导致皮带跑偏，能够调整皮带辊与底板之间的间距，便于巷道上山下山坑洼地段铺设，折叠堆放，便于搬运运输和保存。
一种安全性能输送

[发明专利]高效大功率高压变频一体机-CN202110582014.9在审
发明人：田虎;陈维庚;尹少军;刘振;张辉;刘德凯;孙丰鑫;于帅;贾万钊;王子龙;张斌;苏山 -专利权人：山东方大工程有限责任公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效大功率高压变频一体机，属于变频器领域。包括壳体，壳体背部设置风道，风道内设置弹性气囊，气囊通过细线固定在壳体上，壳体正面设置进风口，进风口内安装风机，进风口下方设置推纸装置。能够智能根据滤纸的堵塞情况自动实现滤纸的更换，无需人工更换，大大降低维护和使用成本。
高效大功率高压变频一体机

[实用新型]一种前置在线制样及水分测试装置-CN202023346595.6有效
发明人： 尹少军;罗荣;曹学军;姜超;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置在线制样及水分测试装置，包括：初级子样传送机构，用于将采料机采集的初级子样传动至缩分机构的入口；缩分机构，用于对进入其内部的初级子样进行缩分，形成待测试的子样；测试机构，用于对子样进行二次缩分，并对缩分后的样品进行水分测试，并记录、处理测试结果。本实用新型提供的前置在线制样及水分测试装置在使用的过程中，不需要将缩分后的子样进行合样归批，也不需要对总样再进行缩分，因此可以避免合样归批中的等待时间，缩短子样在测试前的等待时间，减小在等待过程中子样水分的散失，从而使测试机构的测试结果与实际更加接近，提高前置在线制样及水分测试装置对子样水分含量的测试准确性。
一种前置在线水分测试装置

[发明专利]一种自动水分在线测试系统-CN202011640740.3在审
发明人： 尹少军;曹学军;姜超;罗建文 -专利权人：长沙开元仪器有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动水分在线测试系统，包括外部箱体、弃样存盘装置、缩分装置、样品处理装置、烘箱装置、移动机器人、氮气发生装置以及控制装置；样品处理装置用于对空的浅盘进行称量、将缩分后的样品接样至浅盘、摊平浅盘中的样品、称量浅盘与样品的总重量；氮气发生装置用于为烘箱装置内的空间提供氮气。本发明提供的自动水分在线测试系统在测试的过程中，既可以适用于室内环境也可以适用于室外环境；另外，设置有氮气发生装置，在对易氧化的样品进行测试的过程中，可以通过氮气发生装置向烘箱装置内充入氮气，使样品处于氮气环境中，避免样品的氧化。
一种自动水分在线测试系统

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