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[实用新型]一种冲压机械手手臂支撑机构-CN201921431112.7有效
发明人： 尤胜弘;汪勇;李安永 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压机械手手臂支撑机构，包括冲压机械手，手臂支撑机构安装于冲压机械手上的滑行模组，且能够为冲压机械手上的手臂模组前端部分提供支撑，以及能够为冲压机械手上的手臂模组整体保持水平前后移动做功。机械手动作时，支撑轮托住冲压机械手手臂，手臂多了一个支撑点，模组滑板的受力状况改善。当机械手并取产品的时候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的长度，而滑板的长度很短，由于杠杆效应，滑板所受的力远大于治具及手臂重量；支撑轮相当于在治具固定端和滑板之间加了一个受力支点，滑板所受力就会小很多，相应的装在滑板上的滑块受力也会变小，受力状况改善，提高使用寿命。
一种冲压机械手手臂支撑机构

[实用新型]一种供收料机-CN201921551703.8有效
发明人：汪勇;尤胜弘 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种供收料机，涉及生产设备技术领域，包括机架、第一翻转机构、送料机构、供料机构和收料机构。第一翻转机构装设于所述机架上并被配置为能够将物料翻转180°；送料机构装设于所述机架上，用于移送所述物料至所述第一翻转机构处；供料机构装设于所述机架上，用于存放所述物料并将所述物料送至所述送料机构处；收料机构装设于所述机架上，用于接收经所述第一翻转机构翻转后的物料。供收料机能够在平板电脑的后盖的注塑过程中，实现机械化地对后盖的供料和收料以及对后盖进行翻转，避免人工翻转造成后盖被刮花，提高产品的良率。
一种供收料机

[实用新型]一种冲压三次元机械手-CN201920982291.7有效
发明人： 尤胜弘;林立仁;李安永 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压三次元机械手，其包括主机体、副机体，连接在主机体、副机体之间的手臂横梁，所述手臂横梁通过主机体、副机体上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构同步驱动下，使手臂横梁形成X轴向前后运动状态，和Y轴向开合运动状态，以及Z轴向上下运动状态，所述手臂横梁设置有若干个夹子治具。本实用新型三次元冲压机械手实现前后左右上下全方位送料传动，工作范围更广，节省成本和车间空间，安装在冲床两侧面，可对同一台冲床上的多道工序同时取放料，效率更高于二次元冲压机械手，满足客户的特殊要求。具有能够降低成本、安全高效、多功能以及适用面广等优点，三次元冲压机械手比二次元更加智能和全面。
一种冲压三次机械手

[实用新型]一种侧取平移机械手-CN201921033154.5有效
发明人： 尤胜弘;汪勇 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种侧取平移机械手，包括平移支架和安装在所述平移支架上的取放治具，所述取放治具包括治具连接板、标签吸头和成品吸头，所述标签吸头与所述成品吸头背对设置，所述标签吸头通过第一角架滑动安装在所述治具连接板上，所述成品吸头通过第二角架滑动安装在所述治具连接板上，所述第一角架与所述第二角架上下错位设置。通过设置上下错位布局的所述第一角架和第二角架，能够使取放治具的整体结构更加紧凑，利于取放治具的小型化，提高该侧取平移机械手进出外部模具的便捷性和通用性。
一种平移机械手

[实用新型]一种冲压两轴多工位自动上料机-CN201920710943.1有效
发明人： 尤胜弘;汪勇;李安永 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了冲压两轴多工位自动上料机，包括备料转盘机构、两轴上料转移机构、磁力分张器、顶料装置、双张检测系统，该两轴上料转移机构设置有两个取料治具，该磁力分张器设置在两轴上料转移机构上，并在备料转盘机构上构成多个用于叠放物料之用的限位工位。通过将上述设备整合在一起，能够完成自动上料，提高了生产效率，减少了人力成本；而且通过在备料转盘机构设置六个产品安置工位，再通过旋转机构驱动分度转盘旋转，可以实现了产品的连续供应。以及通过在最后上料至冲床前设置双张检测系统，利用双张检测系统对物料做最后一步检测。
一种冲压两轴多工位自动上料机

[实用新型]一种新型模拟冲床-CN201920721398.6有效
发明人： 尤胜弘;林立仁;李安永 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型模拟冲床，包括机架，设置在机架上的冲头机构，以及设置在机架上的旋转指针机构，其特征在于，所述旋转指针机构上的指针通过齿条齿轮与冲头机构气缸连接，所述冲头机构气缸上下运动带动齿条运动做功带动旋转指针机构齿条齿轮运动，再由齿条齿轮带动指针旋转。克服了现有不能将气动冲床表盘指针旋转动作模拟出来，而旋转指针机构主体不会跟随上下运动的，旋转指针机构采用齿轮齿条传动，气缸上下运动带动齿条运动，齿条齿轮带动指针旋转，指针表面上有刻度，方便阅读和判断。
一种新型模拟冲床

[实用新型]一种龙门式机械手-CN201920726452.6有效
发明人： 尤胜弘;林立仁 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开一种龙门式机械手，包括龙门架和安装在所述龙门架上的两个机械臂，所述龙门架包括横梁和立柱，所述横梁上水平设置有一根平移齿条，所述平移齿条沿所述横梁的长度方向延伸设置，每个所述机械臂包括平移主体和安装在所述平移主体上的平移电机，不同的所述平移电机独立工作，所述平移主体与所述横梁水平滑动连接，所述平移电机的输出轴与所述平移齿条传动连接。本方案的两个机械臂均能独立地到达纸板的两端边缘位置，实现抓取，提高了龙门式机械手的通用性。同时不同机械臂上的平移电机均与同一根所述平移齿条传动连接，使不同的平移电机以同一根平移齿条作为定位基准，从而使两个机械臂的定位精度更高。
平移齿条平移电机机械臂平移龙门架横梁机械手传动连接龙门式抓取长度方向延伸本实用新型自动化设备边缘位置定位基准横梁水平滑动连接水平设置输出轴纸板立柱

[发明专利]一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机-CN201910410268.5在审
发明人： 尤胜弘;汪勇;李安永 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲压两轴多工位自动上料方法，首先对整叠物料备料到备料转盘机构工位上，再由顶料机构及磁力分张器一同对堆叠物料做顶料、分张之步骤，再由两轴上料转移机构上的取料治具对已分张好的物料进行抓取转移定位台上，经双张检测系统对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报。有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。本发明还公开一种冲压两轴多工位自动上料机。
上料冲压两轴转移机构多工位备料叠压多片取料治具检测抓取磁力分张器自动上料机顶料机构工作效率人工操作双张检测转盘机构自动上料床上顶料堆叠工位一轴警报自动化生产力保证

[实用新型]一种小型两轴双工位上料机-CN201821940776.1有效
发明人：施复兴;尤胜弘;李安永 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型两轴双工位上料机，其包括机架，及设于机架上的上料工作部，所述上料工作部包括固定于机架上的料仓组件，以及位于料仓组件上部的两轴送料模组；所述料仓组件包括设于同一平面且相互连接的第一料仓和第二料仓，料仓驱动机构及物料顶升机构，其中，所述料仓驱动机构设于第一料仓及第二料仓两侧，所述物料顶升机构位于第一料仓底部。本实用新型的上料机，采用双料仓设计，可以在无需停机的情况下，对物料进行补充，大大提高了上料效率；采用圆导轨代替之前的直线导轨，使用寿命更长；采用油缸进行材料的顶升，能够实现推料高度400mm以内，推料重量100KG以内。
料仓料仓组件本实用新型顶升机构驱动机构工作部上料机两轴上料推料上料效率使用寿命送料模组直线导轨双工位圆导轨顶升停机油缸补充

[实用新型]一种数控车床用机械手-CN201822145065.1有效
发明人： 尤胜弘;陈智昌;刘书文 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床用机械手，其特征在于，其包括机架，于机架上设有三轴运动机械手臂，于机架一侧设有放料架，于放料架上设有翻转机构及与翻转机构对应设置的料盘；所述三轴运动机械手臂包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，于所述Y轴运动组件上设有手臂部，于手臂部下端设有旋转治具组。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴运动机械手臂，可以左右X轴、上下Y轴、前后Z轴3个方向同时动作，机架采用基座式，整体稳定，不需要用膨胀螺钉，安装调试方便，取放产品时，3轴驱动同步运行，精准取料和放料，配合翻转机构，可自动加工两端。
翻转机构机械手臂三轴运动本实用新型数控车床放料架旋转治具组机械手安装调试膨胀螺钉同步运行整体稳定自动加工手臂部轴驱动放料料盘取放取料手臂配合

[实用新型]一种新型双色注塑机用机械手-CN201821940778.0有效
发明人：施复兴;尤胜弘;汪勇 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双色注塑机用机械手，其特征在于，其包括底座，设于底座表面的第一滑轨，及设于底座上，并在底座上沿第一滑轨在Y轴方向移动的A模成品取出臂，A模料头取出臂和B模料头取出臂；其中，所述A模成品取出臂和A模料头取出臂通过第一X轴传动装置，与所述底座相连接，并在第一伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动，所述B模料头取出臂通过第二X轴传动装置，于所述底座相连接，并在第二伺服电机的驱动下，沿底座在Y轴方向上滑动；所述A模成品取出臂、A模料头取出臂和B模料头取出臂的X轴及Z轴的运动，均通过气缸驱动。
取出臂底座料头双色注塑机伺服电机滑动滑轨驱动底座表面气缸驱动机械手

[发明专利]一种贴标移载设备-CN201910596055.6在审
发明人：林立仁;尤胜弘 -专利权人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，公开一种贴标移载设备，包括自动供标装置、侧取平移机械手和堆叠机械手，侧取平移机械手位于自动供标装置和堆叠机械手之间，侧取平移机械手包括平移支架和安装在平移支架上的取放治具，取放治具与平移支架滑动连接，取放治具包括背对设置有标签吸头和成品吸头，标签吸头位于成品吸头靠近自动供标装置的一侧，成品吸头位于标签吸头靠近所堆叠机械手的一侧。本发明通过将侧取平移机械手设置在自动供标装置和堆叠机械手之间，且侧取平移机械手包括背对设置有标签吸头和成品吸头，能够使贴标移载设备实现取放标签与取放成型工件同步执行，有效提高设备的整体效率。
机械手吸头平移取放标签堆叠平移支架移载设备贴标治具背对设置自动化设备成型工件滑动连接同步执行整体效率

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