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[发明专利]一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法-CN202111033588.7在审
发明人：康晟昊;尚焜;王昊;李伟;王建忠 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、采集单元和执行单元，所述采集单元用于采集调平油缸的无杆腔压力值，所述控制单元基于所述采集单元采集的压力值得到延时补偿时间，所述执行单元基于所述延时补偿时间对工程车辆调平。本发明补偿了比例调速阀开关时间误差，实现调平油缸的同步动作，最终在不增加系统组件的情况下，实现调平系统的快速准确的完成调平动作，避免系统的超调等不稳定情况的发生。
一种自动控制液压缸同步误差补偿系统方法

[发明专利]基于光纤传感的风电机组监测控制方法及系统-CN202210961294.9在审
发明人：姜保罗·布题驰;尚焜;老周;章雅平 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光纤传感的风电机组监测控制方法及系统，其方法包括获取布置于风电机组中的光纤光栅传感器的光谱传感特征数据信息；获取风电机组的运行数据信息；将光谱传感特征数据信息与运行数据信息输入预先训练的机器学习模型中以获取风电机组的多点温度信息以及风速数据信息；根据所获取的多点温度信息对风电机组的温度进行监控；根据所获取的光谱传感特征数据信息对风电机组的机械健康状态进行评估；根据所获取的风速数据信息调节风电机组的输出功率。本申请简化了对风电机组进行监测以及控制时所需的机械结构及电子传感器硬件种类，减小了机械侵入性。
基于光纤传感机组监测控制方法系统

[发明专利]基于光纤光栅传感的电力电子设备可靠性监测方法与系统-CN202210966810.7在审
发明人：姜保罗·布题驰;尚焜;老周;章雅平 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光纤光栅传感的电力电子设备可靠性监测方法及系统，其特征在于，包括：获取预布置于电力电子设备中的光纤光栅传感器的光谱传感特征数据信息；获取电力电子设备运行参数信息；将光谱传感特征数据信息以及电力电子设备运行参数信息输入预先训练的学习模型中以获取电力电子设备内部的时序温度信息；根据在线雨流计数算法将时序温度信息转换为极小温度信息以及温差信息；根据所获取极小温度信息以及温差信息计算可实现的功率循环次数以获取电力电子设备的剩余使用寿命信息。本申请提供了在电力电子设备或元件的表面进行监控以实现健康状况检测的解决方案。
基于光纤光栅传感电力电子设备可靠性监测方法系统

[发明专利]基于光纤传感和机器学习的电气设备绕组内部温度测量方法及系统-CN202210507701.9在审
发明人：尚焜;老周;米基尔·加莱亚;章雅平 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光纤传感和机器学习的电气设备绕组内部温度测量方法及系统，方法包括将同一时刻的光谱中心波长特征信息、电气特征信息以及前一时刻下的绕组温度特征信息作为输入变量数据集，将同一时刻的绕组温度特征信息作为输出变量数据集；根据所获取的输入变量数据集以及输出变量数据集训练预测模型；在预测绕组内部温度的过程中，将对应于输入变量数据集的数据输入预测模型中以对应获取同一时刻下的绕组温度特征信息。绕组过热失效是含绕组电气设备失效的主要机理，本申请可以对电气设备绕组的温度进行较全面的监控，以防止绕组内部过热点的出现，维护电气设备正常运行及延长设备寿命，极大地提高了设备安全性。
基于光纤传感机器学习电气设备绕组内部温度测量方法系统

[发明专利]一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法-CN202011405408.9在审
发明人：高润鹏;尚焜;李森;赵滨;周奇;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
一种基于电动保温舱盖控制系统方法

[发明专利]一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法-CN202011405407.4在审
发明人：高润鹏;尚焜;李森;赵滨;周奇;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
一种基于液压缸保温舱盖控制系统方法

[发明专利]一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法-CN201910531442.1有效
发明人：尚焜;高润鹏;王昊;王帆 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统及方法，属换向阀失效检测技术领域，解决了现有技术存在的安全性差、精度低、时间长等问题。工程机械俯仰换向阀动态失效检测系统，俯仰换向阀用于接收换向动作控制指令，并根据换向动作控制指令切换工程机械俯仰结构的运动方向；所述失效检测系统包括角速度检测模块、航向仪、失效检测仪；其中，角速度检测模块用于实时检测工程机械俯仰结构的轴向角速度；航向仪用于接收轴向角速度，并对轴向角速度进行误差补偿，得到补偿后的角速度；失效检测仪用于判断换向动作控制指令指示的运动方向与补偿后的角速度方向是否一致，若不一致，俯仰换向阀失效。该方法有效提高了换向阀失效检测精度和速度。
一种工程机械俯仰换向动态失效检测系统方法

[发明专利]一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法-CN201910138403.5有效
发明人：高润鹏;尚焜;李昕奇;王昊;李嗣研;赵滨;张力夫;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开盖电动缸互锁控制系统及方法，属于互锁控制领域，解决了现有手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：电源，与上位机、伺服驱动器直接相连，并通过电磁继电器常闭触点与保温舱盖电磁锁相连；上位机，用于向伺服驱动器发送开盖/关盖指令；伺服驱动器，与电磁继电器的控制端、开盖电动缸分别相连，用于控制电磁继电器常闭触点的接通，调节开盖电动缸的工作状态。本系统在硬件上保证了保温舱盖电磁锁吸合/断开，通过伺服驱动器直接控制开盖电动缸，在需要发射时确保先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖电动缸开盖；同时只需要一个继电器即可实现互锁控制，节约成本，且稳定性高。
一种保温舱盖电磁电动互锁控制系统方法

[发明专利]一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统-CN201810401172.8有效
发明人：高润鹏;陈治国;聂光玮;王鹏飞;李昕奇;赵滨;尚焜;张力夫;王昊;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。
一种保温舱盖电磁开关液压装置硬件互锁控制系统

[发明专利]一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统-CN201810401278.8有效
发明人：高润鹏;聂光玮;陈治国;王鹏飞;李昕奇;赵滨;尚焜;张力夫;王昊;李建冬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
一种基于嵌入式控制器发射装置机构功能测试系统

[发明专利]一种基于滑模状态观测器的速度估算方法及装置-CN201910566314.0在审
发明人：王昊;高润鹏;尚焜;李嗣研;蔡霖;崔广志 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模状态观测器的速度估算方法及装置，属于电机控制技术领域，解决抖振问题，方法包括依据永磁同步电机的状态方程构造滑模状态观测器；建立滑模状态观测器的误差动态方程，在所述滑模状态观测器的方程中采用连续的S形函数作为滑模控制器函数，估算滑模观测器方程的收敛时的定子反电动势；根据估算出的定子反电动势计算转子位置，推算得到转子速度。本发明使用连续的S形函数来代替传统的非连续函数，能有效抑制高频噪声，提高反电势的估计精度，无需对反电动势进行低通滤波，可以直接通过反电势估计转子位置，提高系统稳态精度和动态性能。
滑模状态观测器反电动势速度估算反电势估算电机控制技术估计转子位置计算转子位置永磁同步电机滑模观测器滑模控制器低通滤波动态方程动态性能高频噪声连续函数系统稳态有效抑制状态方程转子传统的抖振收敛推算

[发明专利]一种弹簧动态标定方法-CN201510876718.1在审
发明人：高润鹏;尚焜;胡源渊;何成峰;王鹏飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧动态标定方法，其具体步骤为：搭建包括：标定仪（1）、电机驱动器A（5）、电机A（7）、电机驱动器B（4）、电机B（6）、曲臂连杆滑块机构（13）、丝杠滑块机构（12）、位移传感器（11）和压力传感器（10）的弹簧动态标定系统；丝杠滑块机构（12）将待标定弹簧预紧到初始位置；曲臂连杆滑块机构（13）设定待标定弹簧的工作行程；运动控制卡（3）设定待标定弹簧的工作频率；压力传感器（10）产生压力数据，位移传感器（11）产生位移数据；标定仪（1）采集压力数据和位移数据；标定仪（1）得到待标定弹簧的性能指标。本发明自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便。
一种弹簧动态标定方法

[发明专利]一种基于PLC控制的车体调平方法-CN201410711194.6无效
发明人：高润鹏;尚焜;聂光玮;杨向东;胡源渊;吴庆勋 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的车体调平方法，先搭建基于PLC控制的车体调平系统；PLC控制器通过脉冲输出板输出电流来控制比例阀，使四条调平车腿伸出并落地，并通过A/D板读取压力传感器信号，根据是否达到设定压力值来确认车腿是否已可靠落地。A/D板读取双轴倾角传感器信号检测车体的调平精度，并根据调平精度实时调整调平车腿的伸长量，直至达到设定调平精度。本发明具有调平精度高、时间短，能满足发射车、消防车等重型载车设备调平要求。
一种基于 plc 控制车体平方

[发明专利]一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法-CN201410711420.0有效
发明人：胡源渊;李建冬;尚焜;高润鹏;孙丽萍 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法，标定或调速选择开关（6）置于标定模式，在定时器（3）设定的循环时间内通过数据采集模块（5）采集调平油缸位移传感器（1）的位移信号，数据采集模块（5）将位移信号进行处理，并根据处理结果控制调平油缸调速阀（2）输出来调节调平油缸的伸出速度，最终得到调平速度自动同步的控制参数，同时控制参数保存到电子盘（4）；切换标定或调速选择开关（6）到调速模式，数据采集模块（5）将电子盘（4）中存储的控制参数发送给调平油缸调速阀（2）来控制调平油缸依照给定速度伸出，以实现调平速度自动同步。本发明具有操作方便、环境适应性强、同步精度高、可靠性高的优点。
一种基于位移反馈液压装置速度同步方法

[发明专利]一种位移传感器动态标定方法-CN201410711419.8有效
发明人：高润鹏;尚焜;胡源渊;李建冬;聂光玮;赵滨;吴庆勋 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
一种位移传感器动态标定方法

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