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[发明专利]一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法-CN201910518967.1有效
发明人：刘小强;陆培国;寿少峻;邢军智;任高辉;宋晓明;卢明飞;杨修林;柳井莉;张慧菁;王红红 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-06-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚拟目标位置与主轴陀螺积分值的差值为主轴跟踪残余误差，子轴以该残余误差为输入进行位置闭环，该残余误差与子轴的角位置差值即为复合轴控制系统的控制精度。该方法可以在无测试目标配合条件下，并且在主轴测角精度不足以支撑子轴高精度测试的情况下，通过数字虚拟目标模拟测试目标，主轴陀螺数据积分值代替主轴角位置的方式，进行复合轴跟踪系统控制精度的测试，极大地减小了复合轴控制系统控制精度测试对设备和场地的依赖。
一种光电跟踪复合控制系统控制精度测试方法

[发明专利]一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零位的方法-CN201910580510.3有效
发明人：赵斌陶;王成;张楠;姜旭;王本国;徐姣杰;宁新潮;李辉;王俊林;迟圣威;寿少峻 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种利用电子地图及典型地标校准光电转台方位零的方法，该方法提出了通过手机电子地图结合典型地标对光电转台与惯导进行方位标校的具体步骤及操作方法，无需使用GPS提前标定标志点，也不需要制作及竖立靶标。标校后的光电转台零位与惯导零位基本重合，精度优于0.5密位，可以保证产品的定向精度。本发明所涉及的标校方法适用于光电转台安装基面与惯导上部平面平行贴合安装的车载光电侦察系统。
一种利用电子地图典型地标校准光电转台方位零位方法

[发明专利]一种RTP电光晶体模块小形变固定方法-CN202210662247.4在审
发明人：张晓辉;张佳;郭俊超;王诚;雷俊杰;王亮;李龙骧;马世伟;侯风乾;刘芳;李军芳;韩耀锋;寿少峻 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H01S3/115 文献下载
摘要：本发明属于激光工程技术领域，涉及一种RTP电光晶体模块小形变固定方法，先在RTP电光晶体模块安装面上均匀涂抹704硅橡胶或者705硅橡胶(白色、黑色、绿色均可)后将其放置于基座之上，再用两个经纬仪分别以RTP电光晶体两个端面为基准进行自准直，24小时之后，固定RTP电光晶体模块与基座之间的两个螺钉，在24小时过程中和固定螺钉过程中通过调整RTP电光晶体模块、螺钉紧固力使得经纬仪自准偏差不大于30″。本发明实现了RTP晶体模块的小形变固定方法，操作简便，RTP电光晶体模块安装好之后，在激光谐振腔调试或者工作过程中，提高了激光谐振腔调试的效率，增强了激光谐振腔工作的稳定性。
一种 rtp 电光晶体模块形变固定方法

[发明专利]用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法-CN202110997959.7在审
发明人：张兰兰;韩伟;寿少峻;郭新胜;米建军;张芳;李彰;宋亚民;王克林;冯颖 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于车载光电稳定瞄准技术领域，公开了一种用于车载光电伺服控制系统的贝塞尔曲线缓动处理方法，所述处理方法在车载光电伺服控制系统中加入对操纵杆的贝塞尔曲线缓动环节；贝塞尔曲线缓动环节中采用的缓动数学函数模型是二维贝塞尔曲线，二维贝塞尔曲线为非线性函数曲线，将操纵杆输出的控制信号作为二维贝塞尔曲线的自变量x，通过二维贝塞尔曲线计算所对应非线性函数的变量y，将该变量y作为经过缓动的控制信号，输出到下一个环节。本发明在光电稳定的手动搜索瞄准时，对操纵杆的控制率加入基于贝塞尔缓动曲线，实现了低速时保持精细的控制精度，在高速时能快速转动。
用于车载光电伺服控制系统贝塞尔曲线处理方法

[发明专利]一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构-CN202110087610.X在审
发明人：刘张飞;郭新胜;郭渝琳;寿少峻;张兰兰;冯颖;张芳;郑凤翥;张衡 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G02B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜望式周视瞄准镜光学消像旋机构，其包括：棱镜回转轴系、别汉棱镜组件、直流力矩电机与光电编码器；棱镜回转轴系包括基座和同轴安装在基座内部的转轴，别汉棱镜组件安装在转轴上；直流力矩电机与光电编码器分别置于轴系两端，直流力矩电机位于轴系前端，光电编码器位于轴系后端，二者静子分别固定安装在基座上，转子与转轴同轴安装，直流力矩电机用于驱动别汉棱镜组件旋转轴系转动，光电编码器用于实时测角进行位置反馈，实现消像旋功能。本发明结构简单、制造成本低、装调方便、成像精度高，解决潜望式周视瞄准镜360°周视观瞄过程中像旋转问题。
一种潜望式周视瞄准光学消像旋机构

[发明专利]一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统-CN202011051627.1在审
发明人：张兰兰;朱镭;侯瑞;寿少峻;刘虎;米建军;郭新胜;刘张飞 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的两路串口分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。本发明通过多路串口采集需要的数据，通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计，来保证整个系统可以按照当前的时间，来分包存储大量的采集数据；同时，要保证数据的实时交互和转换，以支持被测试系统的正常工作。
一种用于光电数据交换采集系统

[发明专利]用于机载光电观瞄系统基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法-CN201810197923.9有效
发明人：谢娜;闫明;吴玉敬;王惠林;张慧;王璞;赵创社;寿少峻;成刚;柳井莉;王阿妮 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统(以下简称EO)在基轴对准操作后的瞄准线输出角度计算方法，适用于光电观瞄系统，属于机载光电侦察技术领域。当EO安装在直升机、无人机上并校正EO初始角度基轴与载机惯导系统基轴的平行性(基轴对准或校靶)后，EO的主计算机板根据校靶时记录并存储在Flash中的方位、俯仰和横滚零位角度偏差值，采用坐标变换方法精确修正并输出在载机坐标系下的EO瞄准线方位/俯仰角度。本发明的计算方法是对简化的‘取角度差值’计算方法的改进，具有计算速度快、适用范围广的特点。
用于机载光电系统对准操作瞄准输出角度计算方法

[发明专利]车辆远近景组合式全景成像系统-CN202010265666.5在审
发明人：张芳;寿少峻;刘冰;张兰兰;李彰;刘张飞 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆远近景组合式全景成像系统，其包括：布置在车辆周身的远景摄像组件和近景摄像组件，远景摄像组件用于获取车辆预设距离处360度远景全景拼接视频图像，近景摄像组件用于获取车辆近身处360度近景全景拼接视频图像，远景全景拼接视频图像和近景全景拼接视频图像相互弥补盲区，获得车辆周围无死角全景视频。本发明原理浅显易懂、结构简单、成本低廉，且可根据车辆具体情况进行模块化更换等特点，既可用于辅助驾驶，同时可对车辆周身及一定距离范围内的态势环境进行全方位感知。
车辆远近组合式全景成像系统

[发明专利]无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法-CN201710094529.8有效
发明人：王璞;吴玉敬;张慧;任元斌;谭名栋;韩瑞;寿少峻 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1前后的方位速度V1和V2，计算瞄准线在时间周期T1内转过的方位角度θ；最后将所需的补偿命令叠加在单杆俯仰命令上，实现手动模式瞄准线轨迹拟合。本发明采用数字化处理技术，信息来源丰富，算法可随之改变，不存在时间延迟；算法处理后，对稳瞄转塔的操控更加人性化，减少了操作的困难度。
无人机光电系统手动模式瞄准轨迹拟合方法

[发明专利]一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法-CN201410255559.9有效
发明人：刘小强;寿少峻;陆培国;邢军智;柳井莉;任高辉;宋晓明;任元斌;柳秋兴;丁昨凯 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种光电跟踪仪自动跟踪状态下的单杆补偿方法，首先采集单杆数据X₀；其次X₀进行死区处理，输出X₁；再对X₁进行归一化处理，输出X₂；对X₂进行一阶低通滤波处理，输出X₃；对X₃进行二次函数运算，输出X₄；对X₄进行限幅处理，输出X₅；将图像处理系统运算后的误差e加上综合补偿数据X₅得到综合误差信号err，并将err加入伺服系统位置环校正环节进行补偿。本发明通过单杆完成对跟踪误差的补偿或者对光轴指向的偏移，从而提高光电跟踪仪的跟踪精度或者指向需要的瞄准点。
一种光电跟踪自动状态补偿方法

[发明专利]电机输入端耦合尖峰吸收电路-CN201110362550.4无效
发明人： 寿少峻;陆培国;赵创社;王红红;宋晓明;刘小强;邢军智;李志宇;柳井莉 -专利权人：中国兵器工业第二0五研究所
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机输入端耦合尖峰吸收电路，放置在PWM驱动方式力矩电机的输入端，用于吸收电机输入端的耦合尖峰电压脉冲。该吸收电路由多个并联电容构成的稳压电路和四个快速恢复二极管组成，稳压电路并联在驱动电源和电源地之间，二极管两两串接后并接在稳压电路的两端，电机的第一、第二输入端与串接的两个二极管之间相连。本发明解决了长距离PWM驱动电机端耦合尖峰电压脉冲对电机可靠性的影响，同时，还具有能耗低、通配性好、吸波效果明显和成本低廉等特点。
电机输入耦合尖峰吸收电路

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