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[实用新型]一种汽车前轮罩快速检具-CN202320717652.1有效
发明人：郑晓娜;宫正军;刘晓楠;刘禹;杨贺;王三斌 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种汽车前轮罩快速检具，包括连接前纵梁板、连接型材、前端框架连接板和反划线销；所述连接型材的一端与前端框架连接板连接，前端框架连接板上设有反划线销固定件，前端框架连接板的检测型面上设有划线销插销处，反划线销与反划线销固定件可拆卸连接，连接前纵梁板与连接型材的一个侧面连接，连接前纵梁板上设有定位销和螺纹锁紧销；本装置采用模拟装车的的定位方式进行定位，以前纵梁内板为基准进行对前轮罩上连接梁前段尺寸的动态测量，即使在整车骨架上对分总成尺寸要求发生变化时，也可实现快速检测夹具的迅速调整，使用千分尺控制测量精度、数据读取，测量精度可达±0.01mm,实现检测量具测量的精度达到测量机测量的标准。
一种汽车前轮快速

[实用新型]一种顶盖风洞试验结构及汽车-CN202320998440.5有效
发明人：隋泓涛;宋宇;李悦;耿亮;马无敌;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种顶盖风洞试验结构及汽车，属于汽车顶盖试验技术领域。解决了现有的试验结构顶盖以下材料浪费的问题并且顶盖总成以及托架上皆设有切割点，在板料切割的过程中，按照顺序依次切割，能够保证容易识别，避免用错零件。它包括安装板、顶盖总成以及托架，所述顶盖总成的前后两侧皆均匀设置有多个托架，所述顶盖总成的左侧中部设置有托架，所述托架皆安装在安装板上。它主要用于汽车顶盖风洞试验。
一种顶盖风洞试验结构汽车

[实用新型]一种承载白车身翻转柔性抱具的定位夹具及抱具-CN202320548414.2有效
发明人：潘彤;杨磊;宫正军;刘泽博;费科举;王亭力;鲁鑫;齐文赫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种承载白车身翻转柔性抱具的定位夹具及抱具，所述定位夹具包括成对设置的第一定位夹紧装置和成对设置的第二定位夹紧装置，所述第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置分别与抱具的两个抱箍连接，本方案解决了传统装置采用定位销定位，适用车型单一，且没有卡紧锁死装置，在对白车身进行翻转过程中，容易造成白车身脱离定位夹具，导致白车身磕碰，影响焊接质量的缺陷，本方案工作时稳定准确、操作方便，通用性强，同时也保证了夹紧过程中的配件不会发生变形，高柔性化、稳定准确、操作简单。
一种承载车身翻转柔性定位夹具

[发明专利]一种限制驱动力的输送线用辊轮-CN202111030612.1有效
发明人：张晓龙;艾学崇;宫正军;董雷;张锦枫;杨立群;林增宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种限制驱动力的输送线用辊轮，属于汽车技术领域，包括空心轴、滚动轴承、辊轮外圈、隔套及铁芯；所述空心轴的内孔与辊轮安装轴滑动配合，所述空心轴的一端固定套装有滚动轴承，滚动轴承的外圈与辊轮外圈的内圈紧密贴合；另一端固定套装有固定磁铁支架，磁铁支架上安装有磁铁，磁铁支架的外圈套装有铁芯，铁芯的内圈与磁铁之间留有一定空隙，保证二者能够绕空心轴的轴线相对旋转，铁芯的外圈套装有隔套，隔套的外圈与辊轮外圈的内圈贴合。本发明的辊轮，将驱动力限制装置集成于辊轮之上，省去力矩限制装置，达到精简机构的目的；传递力矩的过程为非接触式，不存在摩擦片磨损的问题，降低了输送线维护工作强度和使用成本。
一种限制驱动力输送线用辊轮

[发明专利]一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法-CN202310292815.0在审
发明人：洪铁超;王晓峰;李志鸿;刘颖;沈明;都韧刚;宫正军;艾学崇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：一种车门内外板滚边压合设备以及滚边压合控制方法，涉及车身焊装技术领域，解决了车型数量和场地空间受限等的问题。设备包括压料板夹具、压合模夹具、定位滑移基座、切换定夹机器人、滚边机器人和控制模块；压合模夹具安装于定位滑移基座上，定位滑移基座用于带动压合模夹具进行移动；切换定夹机器人上设有上切换盘，压料板夹具外侧设有下切换盘，通过上下切换盘间的锁紧和脱开实现夹具切换；滚边机器人上设有滚边工具；控制系统包括PLC控制子系统和机器人控制子系统，PLC控制子系统用于向机器人控制子系统发出指令，控制压料板夹具和压合模夹具运行；机器人控制子系统用于根据指令控制切换定夹机器人、滚边机器人和定位滑移基座运行。
一种车门内外滚边设备以及控制方法

[发明专利]一种料车缓降装置及控制方法-CN202110695672.9有效
发明人：魏国兴;张晓龙;王亭力;武继新;宫正军;费科举 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种料车缓降装置及控制方法，所述装置中，弹簧滚轮机构沿着踏台斜坡机构的斜坡面两侧固定设置，在斜坡面上形成料车缓降通道；弹簧滚轮机构中，滚动安装有滚轮的摆动连杆一端与固定座铰接，另一端通过弹簧与固定座相连；料车沿着料车缓降通道向下运动过程中，两侧滚轮在弹簧的作用下随摆动连杆摆动。所述控制方法为：料车被送至斜坡面顶部的料车缓降通道入口处，料车在自身重力作用及两侧弹簧滚轮机构的滚轮夹持作用下，沿着料车缓降通道平稳缓慢运动至底部由工人接持。本发明不仅实现了料车下降过程中人手与料车的分离，节省劳动力，还能控制料车按照预设的轨道缓慢下降，最终平稳安全地返回底面，极大程度地消除了安全隐患。
一种料车缓降装置控制方法

[实用新型]一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具-CN202222730163.8有效
发明人：潘福禄;宫正军;李姝姝;张邦成;高智;郜思洋;张自强;梅家山;刘颖;李海南;赵航 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。
一种基于重力平衡轿车上边柔性

[发明专利]自动装配总装前端框架的系统及方法-CN202310062593.3在审
发明人：杨磊;邰思铭;李磊;郝彦忠;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。
自动装配总装前端框架系统方法

[实用新型]一种可转换式定位销-CN202222730131.8有效
发明人：刘颖;侯昂序;毕愿江;张邦成;宫正军;高硕;赵航;郜思洋;李嘉思;潘福禄;崔超 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销，解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接，L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接，伸长板与转台通过螺栓连接，转台与转轴通过螺栓连接，悬架与底座通过螺栓连接，转轴与底座通过轴承连接，限位螺栓与悬架通过螺纹连接，限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时，只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是：需要更换定位销直径大小时，可以通过电机带动转轴转动，从而带动转台完成0°至180°的旋转，实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。
一种转换定位

[发明专利]一种基于AGV多车型切换的焊接夹具-CN202110812056.7有效
发明人：杜雨萌;王征征;周杨;郭宇;刘泽博;毕愿江;陈志毅;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流传递；利用AGV模块将焊接夹具本体模块放入到AGV地面定位机构模块上，并通过AGV地面定位机构模块的气电快插设备实现焊接夹具本体模块的电气连通；通过信号检测与传递模块对白车身车型进行识别，并对不同车型的焊接夹具进行区分，同时对订单生产的订单信息进行实时监控。
一种基于 agv 车型切换焊接夹具

[发明专利]一种手动旋转定位装置及定位系统-CN202110695681.8有效
发明人：魏国兴;费科举;杜雨萌;王亭力;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动旋转定位装置及定位系统，所述装置由旋转部和固定部组成；所述旋转部中的转臂的悬置端设有加紧定位单元的连接位，转臂的旋转端通过旋转轴座与固定部中的固定转轴的上端旋转连接；所述固定转轴的上端与转臂的旋转端相匹配地设有固定轴座，且在固定轴座上沿径向成对地设有手柄，所述旋转轴座上开有与手柄相匹配的限位凹槽，转臂沿固定转轴轴向旋转至预设位置处，手柄与所述限位凹槽相卡接，实现旋转部相对于固定部周向限位；所述系统由四组固定安装在白车身焊装工位矩形四角位置的所述装置。本发明针对中小型客车的试制车型或者小批量生产车型产品，能够实现可靠定位，装置结构设计简单巧妙，操作便捷，且制造成本低。
一种手动旋转定位装置系统

[发明专利]一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统-CN202211067406.2在审
发明人：董雷;毕愿江;宫正军;刘泽博;杜雨萌;赵博昊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能AGV及智能立体库的焊装柔性生产系统，包括机器人上下件系统、智能AGV输送系统、柔性切换对接机构、机器人连接系统、智能立体库存储系统、安全防护系统、电气控制系统；机器人上下件系统保证操作者快速便捷上件并将产品件传送到线体工位中，通过智能AGV输送系统将产品件转运到不同工位；柔性切换对接机构，将原来固定连续的机械、线缆、介质管路连接进行断开重联。机器人连接系统包含不同工艺的连接系统；智能立体库存储系统，用于满足连续入库或出库实际项目的节拍要求；电气控制系统将机械设备进行集成连接，实现设备供电和相互信号逻辑控制；本发明实现多车型在线无损节拍切换生产，减少融入改造工作量，缩短改造时间。
一种基于智能 agv 立体柔性生产系统

[发明专利]一种自动送钉、拧紧装置及方法-CN202211108362.3在审
发明人：李磊;杨磊;戚才人;林增宇;马立新;董雷;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配。
一种自动拧紧装置方法

[发明专利]一种基于三轴机器人的焊接定位系统-CN202110812033.6有效
发明人：杜雨萌;王征征;周杨;郭宇;刘泽博;刘久月;李海南;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴机器人的焊接定位系统，摒弃了抓具对白车身产品的搬运，改用AGV带动白车身夹具进行工位传输，实现工序传递，同时可以根据不同车型的白车身夹具与同一AGV进行匹配，完成多车型融入；由于不同车型的产品定位孔位置不同，还增加了三轴机器人控制定位销的三个方向大行程调整，满足当前市场所有乘用车的融入；最后为了满自动化生产与AGV续航能力，加入了信号传递检测单元与AGV充电桩，不仅可以通过PLC对整个新型焊接系统的控制，同时增加了AGV续航能力，满足全天工时生产。
一种基于机器人焊接定位系统

[发明专利]专机压合设备及方法-CN202210185149.6在审
发明人：林琼;马殿一;郭晓川;康广权;白玉;季大龙;宫正军;吴建飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种专机压合设备及方法，用于压合内板和外板，压合设备包括：压料驱动部件、压料板、底座部件、胎模安装部件、伺服驱动压合装置和胎模；压料驱动部件包括框架、导轨、压料驱动板和压料驱动机构，压料板安装于压料驱动板；伺服驱动压合装置驱动胎模安装部件在底座部件的容纳腔内上下移动；胎模设置于胎模安装部件上方；压料板与胎模相对地设置，具有相互靠近的压合位置以及分离的分离位置，处于压合位置时，将位于压料板与胎模之间的外板和内板压合；本发明生产节拍快符合高效率的要求，质量稳定性好产品的品质高，设计更灵活，可实现多次压合，产品能够独自完成所有的压合功能。
专机设备方法

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