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[发明专利]煤矿井下危险区域探测机器人平台-CN201010146206.7有效
发明人：李贻斌;宋锐;荣学文;宋先明;孙中坦;吴磊;孟庆志;谢爱珍 -专利权人：山东大学
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台，其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统，行走单元与行走驱动电机单元连接，辅助臂单元与辅助臂电机单元连接；所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口，控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接，流量传感器与截止阀Ⅱ连接，电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接，电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上；若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接；所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
煤矿井下危险区域探测机器人平台

[实用新型]一种分体落地式空调器室内机-CN200920236556.5有效
发明人：宋锐 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种分体落地式空调器室内机，包括壳体、换热器、风轮及接水盘，其中壳体上设有进风口及出风口，风轮置于壳体内下部位置，换热器安装在壳体内上部位置，接水盘置于换热器下方，其特征在于所述换热器与接水盘之间装设有加湿膜，壳体的前面板上对应加湿膜处设置有加湿出风口。本实用新型工作时，换热器上凝结而形成的积水流到加湿膜上，加湿膜的冷凝水在风力的作用下通过出风口被吹入室内，从而使室内保持一定的湿度，提高了室内环境的舒适性；另外，还可以通过接水盘上方设置的储水盒向加湿膜供水，也能达到加湿目的；本实用新型结构简单，占用空间小。
一种分体落地式空调器室内

[实用新型]一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构-CN200920268502.7无效
发明人：荣学文;李贻斌;阮久宏;宋锐;马昕;宋勇;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构，包括连接块、气囊、腿外筒、伸缩杆和力传感器，连接块安装在腿外筒的上端，伸缩杆安装在腿外筒内，伸缩杆的下部伸出腿外筒，伸缩杆的上端活塞部与腿外筒内顶部之间的空间为油室，油室通过一隔板分为上下两部分，上部设置有气囊，下部贮存有液压油并与外部的压力调节回路相连，隔板上设有阻尼孔，伸缩杆的下端安装有用来测量足与地面之间的接触力的大小和方向的力传感器。本实用新型可根据传感装置检测到的地面硬度信息在线调节空气弹簧的刚度，减小地面对机器人的冲击力，提高机器人动步态行走的稳定性，使机器人行走在最稳定的状态。
一种可调刚度气囊机器人缓冲机构

[发明专利]一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构-CN200910208544.6无效
发明人：荣学文;李贻斌;阮久宏;宋锐;马昕;宋勇;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构，包括连接块、气囊、腿外筒、伸缩杆和力传感器，连接块安装在腿外筒的上端，伸缩杆安装在腿外筒内，伸缩杆的下部伸出腿外筒，伸缩杆的上端活塞部与腿外筒内顶部之间的空间为油室，油室通过一隔板分为上下两部分，上部设置有气囊，下部贮存有液压油并与外部的压力调节回路相连，隔板上设有阻尼孔，伸缩杆的下端安装有用来测量足与地面之间的接触力的大小和方向的力传感器。本发明可根据传感装置检测到的地面硬度信息在线调节空气弹簧的刚度，减小地面对机器人的冲击力，提高机器人动步态行走的稳定性，使机器人行走在最稳定的状态。
一种可调刚度气囊机器人缓冲机构

[实用新型]一种光纤传输微波信号装置-CN200920170582.2有效
发明人：张恒;王颖;高祥武;刘丙太;宋屹旻;董齐齐;徐力;陈志红;张国良;王锋;宋锐 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H04B10/12 文献下载
摘要：本实用新型属于运载火箭遥外测地面测发控技术领域，具体涉及一种光纤传输微波信号装置，目的在于提供一种应用于上述型号火箭测量系统进行靶场测试、满足上述型号火箭靶场测试要求。本实用新型包括上行传输链路和下行传输链路，其特征在于：所述的上行传输链路包括光调制器、光解调器、信号合成器和信号分路器；信号合成器、光调制器、光解调器和信号分路器依次连接；下行传输链路包括信号合成器、光调制器、光解调器和信号分路器，它们依次连接。本实用新型解决了远距离微波信号低损坏传输的难题，为航天测控领域提出一种新型传输方案。本实用新型已经应用到某卫星发射中心的火箭发射中，避免了以往无线信号需要建设中继信号塔，节约了近千万建设费用，效益显著。
一种光纤传输微波信号装置

[实用新型]独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成-CN200920224749.9无效
发明人：荣学文;李贻斌;宋锐;阮久宏;杨福广;邵滨;徐勤江 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置，驱动装置由车轮及轮毂电机组成，悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成，转向装置由转向电机、可伸缩万向节，主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成，制动装置包括制动盘、浮动式制动钳和制动液压系统组成。本实用新型可以车辆的前轮转向或后轮转向或4轮独立转向，实现零半径原地转动以及沿任意方向的平移运动；实现了车辆的线控驱动、线控转向以及线控制动；实现了对车轮驱动、转向、制动的独立控制，可使车辆行驶在最佳模式下。
独立驱动转向悬挂制动一体化车轮总成

[实用新型]空调分流毛细管接管结构-CN200920061796.6无效
发明人：宋锐;贺军华 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： F25B41/06 文献下载
摘要：一种空调分流毛细管接管结构，包括分别与分配器和换热器连接的分流毛细管，其分流毛细管通过扩口毛细管接管与换热器连接。扩口毛细管接管管径大于分流毛细管管径，一端与分流毛细管间隙相接，另一端为扩口端，与换热器连接。本实用新型提供了一种当换热器管路较粗、分流毛细管较细时，分流毛细管无法直接扩口与换热器连接时的一种连接结构。由于扩口毛细管接管管径稍大于分流毛细管管径，确保了与分流毛细管连接的美观性，另外，与换热器连接的一端的扩口加工范围较大，不仅避免了分流毛细管扩口大小限制无法连接问题，还避免了应用连接铜管与分流毛细管连接时，连接铜管需要做变形处理。其结构简单合理、生产加工容易、适应范围广。
空调分流毛细管接管结构

[实用新型]一种空调器的排水盘装置-CN200920061797.0无效
发明人：宋锐;陶斯宏;杨海;贺军华;李乐健 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：一种空调器的排水盘装置，包括排水盘，排水盘上设置有倾斜的排水通道，排水盘内设置有搁置换热器的密封平台，排水通道设置在密封平台与排水盘的挡水外壁之间。排水盘中央设置有挡水内壁，密封平台的一侧与挡水内壁相接，密封平台的另一侧与排水通道相接。密封平台的顶面水平设置，换热器搁置在密封平台的顶面。密封平台环状布置。挡水外壁上设置有排水孔，排水通道与排水孔相通。本实用新型在连接换热器和排水盘时，将换热器搁置在密封平台的顶面上，从而不会出现由于倾斜设置的排水通道而使换热器与排水盘之间出现间隙，在确保排水顺畅的前提下，保证换热器和排水盘之间的密封性能，提高换热器的效率。
一种空调器排水装置

[实用新型]智能跟踪助力行李架-CN200920030880.1无效
发明人：宋锐;荣学文;李贻斌;王风武;李洪祥;马昕;周风余 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-08-05 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： A45C13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能跟踪助力行李架，包括行李架本体和手持装置两大部分，行李架本体上安装有红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调电位器、单片机和行走机构；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键。本实用新型通过红外信号的发射与接收，以及单片机的自动控制实现了行李架的智能跟踪和自动行走，在跟踪模式下能够识别特定人员并且实现自主跟踪，在助力模式下可应用于拥挤或环境复杂情况下。
智能跟踪助力行李架

[发明专利]独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成-CN200910017734.X有效
发明人：荣学文;李贻斌;宋锐;阮久宏;杨福广;邵滨;徐勤江 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-08-21 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成，包括车轮驱动装置、悬挂装置、转向装置及制动装置，驱动装置由车轮及轮毂电机组成，悬挂装置由上横臂、等速万向节、转向节、球头、下摆臂及减振器组成，转向装置由转向电机、可伸缩万向节，主动锥齿轮、从动锥齿轮和绝对式编码器组成，制动装置包括制动盘、浮动式制动钳和制动液压系统组成。本发明可以车辆的前轮转向或后轮转向或4轮独立转向，实现零半径原地转动以及沿任意方向的平移运动；实现了车辆的线控驱动、线控转向以及线控制动；实现了对车轮驱动、转向、制动的独立控制，可使车辆行驶在最佳模式下。
独立驱动转向悬挂制动一体化车轮总成

[发明专利]洁耳器-CN200910203035.4无效
发明人：宋朕麟 -专利权人：宋锐
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：人耳内分泌移动到外耳道的脂肪吸咐尘灰和细菌形成耳垢，会让人耳痒，听力受阻，人们传统的用各种金属抠耳勺来抠耳垢，既不安全，也不卫生，新发明的“宝耳乐”洁耳器，它是把直流小电机安装小圆柱形机体内，通过扭扣电池做动力，带动连在电机上带有软毛随圆球形体的刷头连动杆转动，因刷头的顶端是勺状凹形和刷体有螺纹凹形槽的设计，在外耳道旋转能把耳垢清除和解痒，使用前把套在刷头上的护套移开，启起刷杆与机体成90°角，将刷头放入外耳道，按通装在机盖上的开关，刷头通过旋转来工作，清除的耳垢被转进槽内，用后断开电源取出刷头清除掉凹内的耳垢，把刷杆折回机体护槽内套回护套。(软毛刷头可用肥皂水清洗)。
洁耳器

[发明专利]智能跟踪助力行李架-CN200910017548.6无效
发明人：宋锐;荣学文;李贻斌;王风武;李洪祥;马昕;周风余 -专利权人：山东大学
申请日： 2009-08-05 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能跟踪助力行李架，包括行李架本体和手持装置两大部分，行李架本体上安装有红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、电机驱动模块、报警及状态显示模块、手调电位器、单片机和行走机构；手持装置上设有红外发射模块、无线发射模块和按键。本发明通过红外信号的发射与接收，以及单片机的自动控制实现了行李架的智能跟踪和自动行走，在跟踪模式下能够识别特定人员并且实现自主跟踪，在助力模式下可应用于拥挤或环境复杂情况下。
智能跟踪助力行李架

[实用新型]圆柱型电容固定结构-CN200920051374.0无效
发明人：宋锐;陶斯宏;饶荣水;杨海 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2009-02-14 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：一种圆柱型电容固定结构，包括电容固定座、圆柱型电容和固定片，电容固定座对应圆柱型电容设置有带圆柱开口的弯折面，圆柱型电容穿套在圆柱开口上，并通过固定片固定在电容固定座上，其固定片为固定弹片，侧面固定在电容固定座圆柱开口上方，底面紧压在圆柱型电容圆柱面上，以通过弯曲弹力将圆柱型电容固定在电容固定座上。本实用新型的固定弹片通过螺钉与电容固定座圆柱开口上方连接，实现了螺钉的拆装方向与圆柱型电容的插线方向(圆柱型电容的轴线方向)一致，圆柱型电容维护更换时，只需要打开一个方向的阻碍物。其结构简单合理、维护更换方便、拆装快捷、连接牢靠。
圆柱电容固定结构

[实用新型]一种顶出风空调器室外机-CN200920050214.4无效
发明人：汤良勇;宋锐 -专利权人：广东美的电器股份有限公司
申请日： 2009-01-10 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种顶出风空调器室外机，包括室外机本体(1)，其特征在于所述室外机本体(1)的顶部装有与出风口连接的导风通道(2)。本实用新型由于采用室外机本体的顶部装有与出风口连接的导风通道的结构，室外机出风口吹出的换热气流通过导风通道排出室外，这样拉开了室外机进风侧与出风侧的距离，有效减小或排除换热出风重新进入换热器形成气流循环，大大提高了空调器室外机换热效果。
一种顶出风空调器室外

[实用新型]埋刮板输送机的出料机构-CN200920035971.4无效
发明人：周成;宋锐 -专利权人：江苏牧羊集团有限公司
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种埋刮板输送机的出料机构，包括对接法兰、与对接法兰下端面固定连接的闸门基座、闸门、滚轮及驱动装置，通过对接法兰将出料机构连接在埋刮板输送机的机槽底部，闸门支撑在滚轮上，驱动装置与闸门传动连接，滚轮设置在闸门基座两侧的上部，闸门的上表面与对接法兰的上端面齐平。因为闸门上表面与对接法兰上端面齐平，从而消除了积料空间。设备安装时，对接法兰上端面与埋刮板机槽底部对接安装，保证了闸门上端面与埋刮板机的机槽底板齐平。当闸门闭合时，闸门如同埋刮板机的机槽底板，消除了带料时积料的可能性，实现了埋刮板机的无残留出料，避免物料相互交叉污染，提高了物料品质，无需人工清理，操作方便。
埋刮板输送机构