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[发明专利]基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法-CN201510022939.2有效
发明人：陈熙源;崔冰波;宋锐;何昆鹏;方琳 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法，包括以下步骤1)将光纤陀螺在不同变温速率环境下的漂移输出数据分别采用有界的整体经验模态分解(EEMD)方法分解为一系列的本征模态函数；2)采用样本熵(SE)测度理论计算1)中的本征模态函数(IMF)的SE值；3)根据SE值的波动趋势和大小确定噪声主导的IMF集合以及具有不同自相似特征的IMF集合；4)将步骤3)确定的表现具有相近自相似性特征的IMF叠加作为ELM模型训练输入，以该组输出数据对应的温变速率下的温度梯度作为另一输入训练ELM模型，类似的，不同的自相似性IMF叠加与对应的温度梯度训练生成不同的ELM模型；5)累加步骤4)生成的多个ELM模型得到最终的集成多尺度模型。
基于 emd 光纤陀螺温度漂移尺度极限学习机训练方法

[发明专利]一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法-CN201710148084.7在审
发明人：宋锐;高峰;王懂;孟超;辛晓琨;张晓涛;张其万 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别技术的导览解说机器人及方法，包括机器人机体、上位机模块、语音模块、传感器模块、移动底盘、定位导航模块和云平台服务器。本发明与现有的导览解说机器相比，具有结构简单、功能齐全、方便智能的优势，其中，机器人底盘的定位导航模块能够实现环境地图的创建和自我实时定位，配合3个超声波传感器，能够较好的实现自主移动和避障；语音模块可以实现3‑5米远距离的语音交互；机器人的识别终端可以捕获并识别有效的人脸信息，通过网络发送到云服务器，利用存储在服务器的识别算法和信息库，识别出目标人员的身份并提供个性化的服务，提高参观人员的使用体验和满意度。
一种基于识别技术解说机器人方法

[发明专利]超声仪的校准装置-CN201510106285.1有效
发明人：张秀利;宋锐;郭玉 -专利权人：安徽宸瑞节能环保科技工程有限公司
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本方面涉及超声仪的校准装置，其特征在于包括盒体（1），在盒体内分别连接定向杆（2）、直尺（14）、加热灯泡（15）和温度计（17），定向杆上滑动连接第一支架（3）和第二支架（4），第一支架连接第一换能器（5）和第一螺杆（9），第二支架连接第二换能器（6）和第二螺杆（10），第一换能器和第二换能器对应配合，直尺与第一换能器和第二换能器对应配合；在盒体的外侧设有与加热灯泡连接的温度调节开关（16）和分别与第一换能器和第二换能器连接的超声仪（18）。本方面的优点本装置结构简单，操作方便，在提高检定效率的同时，降低了测量误差，保证了检测的精确度和可靠性。
超声仪校准装置

[发明专利]一种台阶式强力锚索装置-CN201510878204.X有效
发明人：龚成;宋锐;许伟 -专利权人：安徽宸瑞节能环保科技工程有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明提供一种台阶式强力锚索装置，它包括主体（1），在主体（1）上设有环槽（2），在环槽（2）内设有涨环（3），在涨环（3）上设有锁销（3a）,在主体（1）上沿轴向设有一个通孔（1a），在通孔内穿设有钢丝绳（5），在钢丝绳（5）的一端设有锁头（4），其特征在于在锁头（4）上设有环状缺口（4a）,在所述的通孔（1a）的一端上设有与环状缺口（4a）对应配合的扩大部（1b）。本发明结构简单，使用方便，可以有效的提高锚索的使用强度，提高锚索的适用范围。
一种台阶强力装置

[发明专利]一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人-CN201710304848.7在审
发明人：宋锐;辛晓琨;高峰;张晓涛;张其万 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多生物识别信息的银行业务助理机器人，包括机器人本体和底盘，底盘用于实现机器人自主移动及蔽障功能；所述机器人本体具有红外感应模块、显示模块和语音输出模块，红外感应模块用于检测银行大厅内距离机器人最近的客户，并控制机器人移动到离该客户设定距离，语音输出模块与触敏显示模块开始引导客户与机器人进行信息交互；所述机器人本体还具有银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器；当该客户选择办理的银行金融业务需要身份验证时，采用所述银行卡读卡器、摄像单元、虹膜扫描仪、二代身份证阅读器和指纹采集器中的一种或多种进行验证。
一种基于生物识别信息银行业务助理机器人

[发明专利]低复杂度高效高动态数字图像的合成方法-CN201410598547.6有效
发明人：宋锐;江雄华;贾媛;李云松;王养利 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本发明公开一种低复杂度高效高动态数字图像的合成方法，所述方法包括有1、分别获取高低曝光的图像；2、分别得到对应YCbCr分量；3、计算出亮暗图像三分量各自的梯度值；4、对比两图像同一分量的梯度差值；5、得到亮暗亮图各自的权值系数；6、权值与原图相乘合成高动态图像。本发明有益效果在于，运用于硬件上的高动态实现，可以在保证高动态效果的前提下同时提高处理速度。
复杂度高效动态数字图像合成方法

[发明专利]桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法-CN201610643522.2有效
发明人：马昕;张梦华;宋锐;荣学文;田新诚;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法，该控制方法包括将对wx的在线估计以及wl的在线估计均输入至神经网络中进行动态学习；由神经网络动态输出和并传送至局部饱和自适应控制器；最终由局部饱和自适应控制器输出保证桥式吊车系统平滑启动的驱动力；其中，wx和wl均为辅助向量。本发明通过在控制器中引入双曲正切函数，大大减少了初始驱动力，可保证桥式吊车的平滑启动。
吊车局部饱和自适应控制器控制系统控制方法

[发明专利]一种煤矿井下智能个人安全系统-CN201510168570.6有效
发明人：宋锐;刘延朋;林金娇;荣学文;马昕;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下智能个人安全系统，包括人体生命状态的检测与识别单元、煤矿井下实时环境参数采集与分析单元、非实时语音通信单元和井下通信单元，其中人体生命状态的检测与识别单元，用于实现对人体体温、心率和呼吸的实时检测，将采集到的数据传输给微控制器，煤矿井下实时环境参数采集与分析单元，用于实时采集救援和遇险人员所在环境参数，非实时语音通信单元，用于实现紧急情况下井上指挥人员和井下被困人员的语音通信，井下通信单元，基于Mesh搭建具有双冗余特征，利用井下已有的以太网；本发明能实现井下救援和工作人员身体生命状态的实时监测，对工作人员的健康状态进行实时的识别，能够保证工作人员在救援和工作过程中的健康。
一种煤矿井下智能个人安全系统

[发明专利]履带‑腿足复合式移动机器人-CN201710252742.7在审
发明人：荣学文;温刚;周军;马昕;李贻斌;宋锐;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带‑腿足复合式移动机器人，包括履带行走单元，在履带行走单元的前部两侧以及后部两侧均安装有大腿辅助越障单元，每条大腿辅助越障单元上连接一个小腿辅助越障单元。常规履带行进模式下，大腿可辅助越障，小腿可以收缩不用；大腿伸展辅助越过较低的障碍物；小腿参与的模式下可以变为四足运动的模式。两侧大小腿都有独立的动力系统驱动，可以在控制系统的控制下，独立摆动，帮助越过障碍或者像四足一样行进。该机器人在常规履带式机器人的基础上增加了大腿和小腿，既可以用传统履带的模式行进，也可以在越障时采用四足的模式辅助越障，既保留了履带式机器人的行进速度平稳性和能量效率，又增加了足式机器人的高通过能力。
履带复合移动机器人

[实用新型]机构构型可变电动四足机器人-CN201621408795.0有效
发明人：李贻斌;崔择民;荣学文;张帅帅;宋锐;温刚;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种机构构型可变的电动四足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿；每条腿均由三条传动链构成，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接。第一传动链驱动髋关节轴旋转，第二传动链驱动大腿杆件旋转，第三传动链驱动小腿杆件运动。该四足机器人可根据具体地形变换机构构型，具备四足爬行、四足步行及部分爬行‑部分步行的多种运动模式，采用爬行机构构型时，稳定性高，能够较好地通过崎岖复杂的地形；采用步行机构构型时，行动速度快，效率高，能耗利用率高；采用电机驱动，可以极大地减小噪声，并使机械本体更加轻便灵活。
机构构型可变电动机器人

[发明专利]一种节能汽车遮阳伞系统-CN201710216561.9在审
发明人：宋弼强;陈浩;宋锐;曾剑雄;曾素丹;刘小红 -专利权人：宋弼强
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60J11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能汽车遮阳伞系统，属于汽车附属设施技术领域。目的是为解决现有技术汽车遮阳伞的伞体本身设计并不合理，对遮阳伞的打开程度不能灵活控制，并且占用空间较大，在汽车行驶时产生很大阻力，在操控上不方便的问题。具体的，节能汽车遮阳伞系统，包括太阳能电池板、遮阳伞，所述节能汽车遮阳伞系统还包括卷轴、限位出口、控制装置，所述控制装置包括蓄电池及电机，所述遮阳伞根部缠绕在卷轴上，所述限位出口数量为两个，分别设置在太阳能电池板的两侧的下方位置，遮阳伞的两个端部分别从两个限位出口穿出，电机输出端连接卷轴。本发明的汽车遮阳伞系统尤其适合于小型轿车上安装使用。
一种节能汽车遮阳伞系统

[发明专利]一种用于铁路平车的车辆装车警示装置-CN201510049417.1有效
发明人：宋锐;郭心舟;庞福祥;庞婉君;郭玉 -专利权人：安徽宸瑞节能环保科技工程有限公司
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁路平车的车辆装车警示装置，包括两侧分别连接立板（2）和斜板（3）的车板（1），其特征在于在立板上或靠近立板的车板上横向连接轨道（5），在轨道上滑动连接第一激光感应器（6）和第二激光感应器（7），车板装载车辆（4）时，第一激光感应器和第二激光感应器分别与车辆的两侧感应配合，立板两侧连接显示第一激光感应器和第二警示灯感应信号的第一警示灯（8）和第二警示灯（9）。本发明的优点本装置结构简单，使用便捷，在夜间能够指示引导车辆居中行驶和停放，并在装车过程中对车辆的偏移，具有警示作用，提高车辆在上下铁路平车以及运输时的安全系数，确保运输车辆的安全。
一种用于铁路平车车辆装车警示装置

[发明专利]一种用于驾驶室摄像机的固定装置-CN201510196787.8有效
发明人：耿亮;潘胜新;康保国;江勇;孙兴来;杨明;宋锐;郭玉 -专利权人：安徽宸瑞节能环保科技工程有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驾驶室摄像机的固定装置，包括三脚架（1），在三脚架上连接云台（9），其特征在于在三脚架和云台之间配合连接底座（2），在底座（2）上通过至少一个支杆（3）连接一个支撑架（4），在所述支撑架（4）上设有一个调节装置（10），在调节装置（10）上固定连接一个顶盘（8）。本发明的优点本装置是在现有的三脚架的基础上增加辅助固定装置，通过上下同时受力将摄像机固定，新增的辅助固定装置固定在三脚架和云台之间，不改变现有三脚架结构，通用性好，成本低，通过调节支撑架和调节装置可使装置适应各种驾驶室，顶盘采用弹性材料制成，在固定摄像机及在使用时，不会因为车辆颠簸而损坏驾驶室的车顶。
一种用于驾驶室摄像机固定装置

[发明专利]一种用于车辆装载运输的轮挡装置-CN201510587839.4有效
发明人：何丽丽;孙兴来;刘钰;陈伟成;宋锐 -专利权人：安徽宸瑞节能环保科技工程有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于车辆装载运输的轮挡装置，包括托盘与轮挡，托盘的每根底梁上沿轴向均设有三排止退锯齿，两排位于底梁的两边，另一排位于底梁的中部，两边的止退锯齿与中部的止退锯齿齿向相反；轮挡的底部设有三个凹槽，三个凹槽内分别设有止退爪牙，三个止退爪牙与三个凹槽之间还分别设有压簧，三个止退爪牙的朝向相同；三个止退爪牙与三排止退锯齿分别对应配合；车辆停放在托盘后，前轮与后轮处分别设置轮挡，前后轮的轮挡朝向相反，轮挡移动时，由于止退锯齿与止退爪牙的配合作用，只能前进不能后退，从而使车辆被固定于轮挡之间，结构简单，使用方便。
一种用于车辆装载运输装置

[发明专利]一种光伏发电系统模型参数辨识测试方法-CN201310565342.3有效
发明人：杨立滨;李春来;杨小库;张海宁;孟可风;王生渊;董开岩;宋锐;杨军;李正曦;赵世昌;丛贵斌;孔祥鹏;王轩;张杰;梁英;马勇飞 -专利权人：国家电网公司;国网青海省电力公司;国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏发电系统模型参数辨识测试方法，本测试方法是在光伏发电系统上网前接入电网扰动模拟器，在不影响电网运行的前提下完成对光伏发电系统在故障情况下运行数据的收集，测试接线时先停止光伏发电系统并网单元逆变器的输出，将这个测试系统串联接入光伏发电系统上网线路中，光伏逆变器输出交流升压后串联接入测试系统进线断路器，经降压变压器降压后接入电网扰动模拟器中，电网扰动模拟器模拟单相、两相、三相不同类型的电网故障和电网系统频率故障，再经升压变压器电压恢复至上网电压水平，经上网断路器后接入电网。该方法能够为电网正常和故障状态下提供精确的光伏发电系统模型参数辨识依据。
一种发电系统模型参数辨识测试方法