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[实用新型]洁净工作设备-CN202120365955.2有效
发明人：赵轶;宋金梁;姚建强;郭剑飞;舒贻胜;陈夏薇;黄长兴;杜振东 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洁净工作设备，包括：第一壳体，围设形成第一洁净空间；第一过滤组件，安装于所述第一壳体，并用于过滤所述第一洁净空间内的空气；第二壳体，容置于所述第一壳体内并围设形成第二洁净空间；第二过滤组件，安装于所述第二壳体，并用于过滤所述第二洁净空间内的空气。该洁净工作设备，通过设置多个层级的洁净空间以及其对应的过滤组件，使得第一洁净空间能够相对降低对空气洁净度的要求，并使位于第一洁净空间内的第二洁净空间内的经由两次过滤后空气洁净度处于高度洁净的状态。
洁净工作设备

[实用新型]晶圆测试设备-CN202122019686.7有效
发明人：赵轶;陈夏薇;姚建强;郭剑飞;黄长兴;舒贻胜;宋金梁;杜振东 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种晶圆测试设备，涉及晶圆测试设备技术领域，本实用新型提供的晶圆测试设备包括：包括探针清洁机构、工作台和晶圆吸盘，晶圆吸盘安装于工作台上；探针清洁机构包括：基座、升降机构和清针组件；升降机构安装于基座，升降机构与清针组件传动连接，用于驱动清针组件相对于基座做升降运动；基座安装于工作台的一侧，工作台驱动所述探针清洁机构沿X轴、Y轴和Z轴运动。本实用新型提供的晶圆测试设备缓解了相关技术中清针台单独设置在工作台一侧，通过驱动机构驱动清针台沿X轴、Y轴和Z轴相对于工作台进行运动，成本较高的技术问题。
测试设备

[发明专利]晶圆校准相机及具有其的探针台-CN202110793195.X有效
发明人：赵轶;宋金梁;姚建强;郭剑飞;舒贻胜;陈夏薇;黄长兴;杜振东 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及晶圆测试技术领域，特别是涉及一种晶圆校准相机及具有其的探针台。该晶圆校准相机包括壳体、透镜组件、光源扩散组件以及光源组件；壳体内具有容置槽，壳体上开设有与容置槽连通的透光孔，透镜组件、光源扩散组件及光源组件分别安装于容置槽内，且透镜组件及光源扩散组件设于光源组件的光路上；当光源组件开启时，光源组件发出的光束能够经透镜组件及光源扩散组件传输并从透光孔射出至晶圆，以获取晶圆的图像信息。本发明的优点在于：结构简单、成本低、费时短、精度高、效率高且能够满足晶圆大规模测试要求。
校准相机具有探针

[实用新型]均匀加热吸盘及晶圆高温测试装置-CN202120075752.X有效
发明人：赵轶;黄长兴;姚建强;郭剑飞;谢世敏;舒贻胜;陈夏薇;杜振东;宋金梁 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种均匀加热吸盘及晶圆高温测试装置，涉及晶圆测试技术领域，本实用新型提供的均匀加热吸盘，包括：吸盘本体和连接吸盘本体的加热器；加热器包括多个加热部，多个加热部皆与吸盘本体同轴，且多个加热部由内向外依次套设；沿吸盘本体的径向由内向外多个加热部的功率依次递增。本实用新型提供的均匀加热吸盘，可以缓解吸盘本体中心温度过高的技术问题，进而可以使吸盘本体的表面温度均匀分布。
均匀加热吸盘高温测试装置

[实用新型]晶圆盒调平装置-CN202022303531.1有效
发明人：杜振东;舒贻胜;宋金梁;郭剑飞;姚建强;黄长兴;陈夏薇;谢世敏 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请涉及调平装置技术领域，特别是涉及一种晶圆盒调平装置。该晶圆盒调平装置包括平台组件以及第一调节组件，第一调节组件的一端用于承载晶圆盒，另一端转动地安装于平台组件，第一调节组件能够相对平台组件升降，并带动晶圆盒相对平台组件运动，以调节晶圆盒相对平台组件的位置。本申请的优点在于：在晶圆盒需要进行水平调节时，能够通过转动第一调节组件，使晶圆盒水平，同时，可实现单独调平晶圆盒，调节更加简易，结构简单加工成本低且便于检修，避免因晶圆盒调平装置在使用时因振动磨损导致不水平，需要通过调节整个装置水平的方式来调平晶圆盒。
晶圆盒调平装

[实用新型]开盖机构-CN202023347846.2有效
发明人：赵轶;杜振东;舒贻胜;郭剑飞;谢世敏;姚建强;黄长兴;陈夏薇;宋金梁 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开盖机构，涉及晶圆测试装备技术领域，本实用新型提供的开盖机构包括：开盖面板、开盖组件、传动件和驱动件；开盖组件包括门栓和传动轮，门栓与开盖面板转动连接，传动轮与门栓传动连接，驱动件通过传动件驱动传动轮转动；驱动件与传动轮之间或传动轮与门栓之间设有过载保护件，当门栓卡在开盖面板时，过载保护件阻断驱动件向门栓传递动力。本实用新型提供的开盖机构缓解了相关技术中开盖机构开盖失败时导致晶圆盒盖损坏的技术问题。
机构

[发明专利]晶圆与清针片存放装置-CN202011144051.3在审
发明人：杜振东;舒贻胜;郭剑飞;姚建强;宋金梁;黄长兴;陈夏薇;谢世敏 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本申请涉及存放装置技术领域，特别是涉及一种晶圆与清针片存放装置。该晶圆与清针片存放装置，其特征在于，包括壳体、用于存放清针片的第一存放组件以及用于存放晶圆的第二存放组件；壳体具有至少一端敞口设置的第一容纳腔，第一存放组件及第二存放组件能够伸入或拉出第一容纳腔，且第一存放组件与第二存放组件层叠设置。本申请的优点在于：体积小、能够存放多层清针片与晶圆、结构简单可靠且加工装配成本低。
清针片存放装置

[实用新型]一种小型有缆遥控式水下机器人-CN201920091008.1有效
发明人：姜薇伟;严天宏;申洪彬;宋金梁;张玉洁;刘寄鑫 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本实用新型提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。
水下机器人导流罩遥控式通孔模块化设计思路辅助照明系统视频采集系统远程通信系统运动控制系统本实用新型垂直推进器抗干扰能力水平推进器自清洁功能自清洁装置摄像头操作手柄舵机驱动机动性强控制系统实时采集水下观测水下机器水下图像透明密封左右两侧地面站导流管对称轴脐带缆中轴线舱体定航洁净视野

[实用新型]一种水下自航行器自动收放装置-CN201821237160.8有效
发明人：石宇超;严天宏;宋金梁;申洪彬;刘继鑫;张玉洁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内，钩锁装置包括钩锁支架与挂钩，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台下表面，限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。优点：结构可靠，操作方便，适应性强，可实现自动化布置与回收。
限位装置钩锁装置驱动结构水下自航行器自动收放装置滑动平台收放支架可调节式固定本实用新型上下表面自锁气缸对称式固定架吸盘体下表面限位销钩锁滑轨气缸自动化挂钩回收

[发明专利]一种小型有缆遥控式水下机器人-CN201910051800.9在审
发明人：严天宏;姜薇伟;何波;申洪彬;宋金梁;张玉洁;刘继鑫 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本发明提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。
水下机器人导流罩遥控式通孔模块化设计思路辅助照明系统视频采集系统远程通信系统运动控制系统垂直推进器抗干扰能力水平推进器自清洁功能自清洁装置摄像头操作手柄舵机驱动机动性强控制系统人本发明实时采集水下观测水下机器水下图像透明密封左右两侧地面站导流管对称轴脐带缆中轴线舱体定航洁净视野

[实用新型]一种自主水下航行器的可分离载荷舱-CN201820547391.2有效
发明人： 宋金梁;严天宏;申洪彬;刘继鑫;张玉洁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自主水下航行器的可分离载荷舱，可分离载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置包括气动系统和弹簧分离器。分离装置置于可分离载荷舱体中，可分离载荷舱与航行器连接。本实用新型采用真空方式依靠可分离载荷舱体连接处内外压力差连接可分离载荷舱端部和航行器艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将可分离载荷舱弹出。所述分离装置可使可分离载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。
可分离载荷舱分离装置自主水下航行器航行器本实用新型弹簧分离器气动系统压力差布放连接方式真空方式真空环境姿态稳定体连接舱体弹出减小壳体释放

[实用新型]一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统-CN201721613871.6有效
发明人：余飞翔;严天宏;何波;宋金梁;杜栋梁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B63H1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于混合驱动水下滑翔机的推进系统，包括：桨毂、螺栓、第一垫片、第二垫片、第一桨叶、第二桨叶、扭簧、螺母；所述桨毂上部两侧开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔；所述第一桨叶、第二桨叶均设置有安装端，所述螺栓依次穿过第一垫片、第二螺纹孔、第二桨叶的安装端、扭簧、第二桨叶的安装端、第二螺纹孔、第二垫片与所述螺母连接。采用本实用新型的该方案，在混合驱动水下滑翔机处于滑翔模式时，在扭簧和水流的阻力作用下，桨叶处于折叠状态，与传动轴保持平行，减小了混合驱动水下滑翔机的阻力，提高了滑翔效率。
桨叶水下滑翔机混合驱动螺纹孔垫片安装端扭簧本实用新型螺栓推进系统滑翔桨毂螺母螺母连接折叠状态阻力作用传动轴减小平行穿过

[实用新型]一种具有可变形机翼的倾转旋翼机-CN201820547360.7有效
发明人：张凌;严天宏;宋金梁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有可变形机翼的倾转旋翼机。旨在解决垂直起飞阶段风阻过大导致飞机的负载能力和续航能力受损的技术问题。一种具有可变形机翼的倾转旋翼机，包括机身(1)、支撑结构(2)可变形机翼(3)、尾翼(4)和旋翼机构(5)，其特征在于，所述支撑结构(2)包括两根主支撑轴(6)和两根旋翼支撑轴(7)，呈“井”字形固定连接于所述机身上；所述可变形机翼(3)由固定机翼块(8)、可倾转机翼块(9)、旋转轴(10)、滚轮轴承(11)组成，所述可变形机翼(3)通过固定机翼块(8)与支撑结构(2)固接。本实用新型提出的变形机翼结构稳定、可操作性强，容易实现机翼变形，减小倾转旋翼机在垂直起飞阶段风阻的影响。
机翼可变形旋翼机倾转支撑结构本实用新型固定机翼起飞阶段风阻垂直变形机翼负载能力滚轮轴承结构稳定倾转机翼续航能力旋翼机构主支撑轴旋转轴支撑轴机身尾翼固接减小旋翼变形受损飞机

[发明专利]一种可分离载荷的自主水下航行器-CN201810345856.0在审
发明人：严天宏;宋金梁;何波 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可分离载荷自主水下航行器，包括水下航行器本体和所述水下航行器载荷舱及其分离装置。载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置由气动系统和弹簧分离器组成。本发明采用真空方式依靠载荷舱体连接处内外压力差连接载荷舱端部和航行器本体艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将载荷舱弹出。所述分离装置可使载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器本体发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。
载荷舱分离装置自主水下航行器弹簧分离器航行器本体气动系统水下航行可分离压力差布放连接方式真空方式真空环境姿态稳定体连接舱体弹出减小壳体释放

[发明专利]一种具有可变形机翼的倾转旋翼机-CN201810345837.8在审
发明人：严天宏;张凌;宋金梁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有可变形机翼的倾转旋翼机。旨在解决垂直起飞阶段风阻过大导致飞机的负载能力和续航能力受损的技术问题。一种具有可变形机翼的倾转旋翼机，包括机身(1)、支撑结构(2)可变形机翼(3)、尾翼(4)和旋翼机构(5)，其特征在于，所述支撑结构(2)包括两根主支撑轴(6)和两根旋翼支撑轴(7)，呈“井”字形固定连接于所述机身上；所述可变形机翼(3)由固定机翼块(8)、可倾转机翼块(9)、旋转轴(10)、滚轮轴承(11)组成，所述可变形机翼(3)通过固定机翼块(8)与支撑结构(2)固接。本发明提出的变形机翼结构稳定、可操作性强，容易实现机翼变形，减小倾转旋翼机在垂直起飞阶段风阻的影响。
机翼可变形旋翼机倾转支撑结构固定机翼起飞阶段风阻垂直变形机翼负载能力滚轮轴承结构稳定倾转机翼续航能力旋翼机构主支撑轴旋转轴支撑轴机身尾翼固接减小旋翼变形受损飞机

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