“宋睿卓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置-CN202310194356.2有效
发明人：许镇;王英旺;唐禧妍;范晶晶;宋睿卓 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及土木工程计算机视觉技术领域，特别是指一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法及装置，一种融合激光雷达与深度相机的桥梁模型生成方法包括:激光雷达和深度相机进行联合标定，获得联合标定参数；将合成点云数据和真实点云数据输入预设的半自动标注算法，获得桥梁语义数据集；根据预设的桥梁数据集、桥梁语义数据集和预设的二维深度学习算法，获得桥梁三维语义模型；根据联合标定参数和所述桥梁三维语义模型，获得重建后桥梁三维语义模型；根据重建后桥梁三维语义模型，通过预设的二次开发程序进行编译，获得桥梁信息模型。本发明是一种精度高、语义信息丰富的桥梁三维信息模型的构建方法。
一种融合激光雷达深度相机桥梁模型生成方法装置

[发明专利]发电过程的策略预测模型的训练方法及相关设备-CN202211436526.5在审
发明人：魏庆来;高爱国;尚勇;那士博;程相;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种发电过程的策略预测模型的训练方法及相关设备，其中方法包括：对初始的策略预测模型进行初始化，其中策略预测模型包括控制网络、干扰网络、模型网络以及评价网络；获取历史发电数据，并根据历史发电数据对模型网络进行权值优化，得到优化后的中间策略预测模型；基于历史发电数据，对中间策略预测模型进行训练，得到优化后的评价网络、控制网络和干扰网络；确定训练后的策略预测模型是否收敛，并在确定收敛时得到策略预测模型。通过各网络之间的相互限制，同时引入控制和干扰因素对发电的影响，提高发电策略预测的准确性。
发电过程策略预测模型训练方法相关设备

[发明专利]火力发电系统优化控制方法、装置、设备和介质-CN202211477780.X在审
发明人：魏庆来;高爱国;尚勇;王君;程相;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种火力发电系统优化控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：构建火力发电系统的网络模型、控制网络及评价网络，在预设学习速率下迭代更新评价网络的权值，得到控制网络的最优性能指标的值函数，并基于最优性能指标的值函数迭代更新控制网络的权值，直至得到最优控制策略；在控制网络达到预设收敛精度的情况下，保留当前控制网络的最优性能指标的值函数，并基于保留的最优性能指标的值函数获取火力发电系统的目标最优控制策略，以根据目标最优控制策略对火力发电系统进行优化控制，由此本发明利用预设学习率函数、迭代值函数和迭代控制策略进行局部迭代，有效地减轻了火力发电系统的计算负担，提高火力发电系统的控制效率和可靠性。
火力发电系统优化控制方法装置设备介质

[发明专利]一种计算食物营养成分的方法、装置、设备以及存储介质-CN202210711426.2在审
发明人： 宋睿卓;陈文泽 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算食物营养成分的方法，该方法包括：基于食物特征，从获取到的目标图片中，确定出目标食物所属的食物种类以及个数；基于用于表征数字的数字信息，从所述目标图片中确定出食物的总重量；根据所述食物种类、所述个数以及所述总重量，确定每种食物的分重量；根据所述分重量以及与食物重量与营养成分的对应关系表，确定所述目标图片中每种食物的营养成分。可见通过该方法可以识别出图片中食物的营养含量。
一种计算食物营养成分方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种糖尿病人食糖监控系统-CN202210730868.1在审
发明人： 宋睿卓;徐进;魏庆来;夏丽娜;邢适;刘路;曹槐;卢想;陈文泽 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：本发明提供一种糖尿病人食糖监控系统，属于血糖控制领域。所述系统包括：重量检测模块，用于获取糖尿病人餐食中各种食物的重量；图像识别模块，用于基于深度学习的图像识别算法，确定糖尿病人餐食中食物的种类；食物成分分析模块，用于基于餐食中食物的种类、每种食物对应的重量以及食物各营养成分占比信息确定餐食中CHO，其中，CHO为碳水化合物总的含量；血糖控制模块，用于根据确定的餐食中CHO，采用神经网络与模糊PID算法预测糖尿病人血糖波动曲线并提供胰岛素注射量。采用本发明，能够实现糖尿病人餐后血糖的精准控制。
一种糖尿病人食糖监控系统

[发明专利]发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置-CN202210680085.7在审
发明人：高爱国;魏庆来;尚勇;那士博;曹槐;宋睿卓 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;中国科学院自动化研究所;国家电网公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种发电过程中PID控制器的参数确定方法及装置，涉及发电过程控制技术领域，其中方法包括：获取PID控制系统的历史数据；其中，PID控制系统用于基于PID控制器控制发电过程中的被控设备，历史数据包括历史输入数据和历史输出数据；基于历史数据和至少一个预设工况模型，确定PID控制系统的目标工况模型；基于目标工况模型确定PID控制器的PID参数。本发明基于PID控制系统的历史数据和至少一个预设工况模型，确定PID控制系统的目标工况模型，并基于目标工况模型可获得PID控制器的参数，无需人工整定PID控制系统的PID控制器参数，从而提高了PID控制器参数的整定效率。
发电过程 pid 控制器参数确定方法装置

[发明专利]基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法-CN202210744940.6在审
发明人：高爱国;魏庆来;尚勇;那士博;曹槐;宋睿卓 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于除氧器系统的比例积分微分PID参数整定方法，通过基于神经网络构建动作网络来模拟PID控制器，并构建评价网络来评估PID控制器的性能，以便于利用神经网络所具有的自学习以及自适应的特点进行动作网络和评价网络的优化迭代，并结合除氧器系统的运行状态数据可以实现针对实际应用场景中具体的运行稳定性问题，自适应优化动作网络和评价网络，以达到优化动作网络所模拟的PID控制器控制性能的目的，从而基于优化后的PID控制器控制除氧器系统以稳定的运行状态运行，以消除由于除氧器系统的运行稳定性问题导致锅炉给水处理系统存在安全隐患、系统超调或者延迟的缺陷。
基于系统比例积分微分 pid 参数方法

[发明专利]基于深度强化学习的电梯系统自学习最优控制方法及系统-CN202010599600.X有效
发明人：魏庆来;王凌霄;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的电梯系统自学习最优控制方法及系统，所述控制方法包括：建立运行模型和概率分布模型；对电梯系统的数据信息进行预处理，得到当前数据信息；根据当前数据信息进行全局迭代，通过多个异步线程迭代进行局部处理：针对每一异步线程，根据当前数据信息，利用深度强化学习训练局部动作评价网络，并修正动作评价网络的权值；直至多线程迭代结束及全局迭代结束，根据动作评价网络的权值确定全局动作评价网络；根据全局动作评价网络得到最优的电梯控制策略，以确定平均等待时间。本发明在全局迭代过程中，通过多个异步线程迭代进行局部处理，确定动作评价网络的权值，通过自学习得到最优的电梯控制策略。
基于深度强化学习电梯系统自学习最优控制方法

[发明专利]电池均衡充电的控制方法-CN201610256468.6有效
发明人：会国涛;张化光;宋睿卓 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池均衡充电的控制方法，采用的电池均衡充电装置包括：控制器、多个充电均衡部件，其中，所述控制器内预设每个电池单元的充电参考电压，在充电过程中，将实时采集的每个电池单元的实时充电电压与每个电池单元的充电参考电压相比较，获得每个电池单元实时充电电压与其充电参考电压之间的第一差值，以及将不同的电池单元的实时充电电压两两进行比较，从而获得每个电池单元的实时充电电压与其他电池单元的实时充电电压之间的第二差值，所述控制器基于上述第一差值和第二差值，对所述多个充电均衡部件进行控制，使得充电均衡部件与所述电池单元并联的阻抗改变，从而将第一差值和第二差值减小。
电池均衡充电控制方法

[发明专利]空调自学习最优控制系统-CN201810639507.X有效
发明人：魏庆来;廖泽华;宋睿卓 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：本发明涉及冰蓄冷空调技术领域，具体提供了一种空调自学习最优控制系统，旨在解决如何降低用户使用空调的经济成本的技术问题。为此目的，本发明中的空调自学习最优控制系统适用于冰蓄冷空调，该冰蓄冷空调包括蓄冷设备、空调制冷机和冷量转换器，蓄冷设备和冷量转换器相连；该空调自学习最优控制系统包括用于获取冷负荷需求的冷负荷需求获取装置、用于获取近似最优控制策略的近似最优控制策略获取装置，用于更新最优性能指标值和近似最优控制策略的局部迭代判断装置，以及用于获取最优控制策略和计算用户成本全局迭代判断装置。通过本发明可以平衡供冷负荷、满足用户的供冷需求、节约用户使用空调的经济成本。
空调自学习最优控制系统

[发明专利]一种无线传感器网络能耗控制方法-CN201711392068.9在审
发明人： 宋睿卓;刘路;魏庆来 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无线传感器网络能耗控制方法，能够降低无线传感器网络的能耗。所述方法包括：全局迭代：初始化评价网络的权值；局部迭代：利用自适应动态规划训练评价网络，所述评价网络用于近似系统最优性能指标函数，根据接收到的系统状态向量，选择使评价网络产生满足性能指标最低标准时的输出，当前的控制策略为初步确定的最优控制策略；判断局部迭代是否结束，若结束，则根据评价网络当前的输出值更新性能指标函数，根据初步确定的最优控制策略来更新最优控制策略，并判断当前的全局迭代是否结束，若结束，则将更新后的最优控制策略作为无线传感器网络能耗的最优控制策略。本发明涉及无线通信领域。
最优控制无线传感器网络局部迭代能耗控制网络迭代能耗自适应动态规划无线通信领域系统状态向量最优性能指标输出更新性能近似系统控制策略指标函数标准时初始化更新全局

[发明专利]步进电机控制装置及控制方法-CN201610255461.2在审
发明人：张化光;会国涛;杨东升;魏庆来;宋睿卓;黄博南 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机控制装置和步进电机的控制方法，该控制装置包括：磁感应霍尔元件，所述磁感应霍尔元件设置于步进电机底座；磁铁式指针，所述磁铁式指针设置在步进电机的转轴；其中，在初始点处，所述磁铁式指针处于所述磁感应霍尔元件的正上方。利用本发明所提出的装置和方法，步进电机能够实现自运行过程，无需操作人员进行手动操作，实现了对步进电机进行自适应复位功能。
步进电机控制装置方法

1
共 12 条