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[发明专利]一种基于割线特征相关的曲面点云配准方法-CN202310943797.8在审
发明人：王恩国;毛英坤;宋林森;苏成志 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：一种基于割线特征相关的曲面点云配准方法，涉及点云配准技术领域，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，为了解决现有技术的方法存在计算量大配准效率低的问题，该方法包括：步骤一，给定三角网格化目标点云P和待配准点云Q；步骤二，获取目标点云P和待配准点云Q的割线；步骤三，对割线进行重采样；步骤四，对重采样割线构建割线特征模型；步骤五，对割线特征模型进行相关性分析；步骤六，对对应点对通过奇异值分解求解配准的旋转矩阵和平移矩阵；步骤七，判断是否达到迭代次数或相邻误差差值以及误差均小于阈值。该方法仅需要部分点参与配准，大大节省了计算量提升了配准速度，而且能够得到较高的配准精度。
一种基于割线特征相关曲面点云配准方法

[发明专利]一种基于数字镜影技术的汽车综合检测系统及方法-CN202310637332.X在审
发明人：于征磊;李瑞博;宋林森;张乂文;臧子豪;顾莉栋;阮守新;李鑫;董雷;刘菁茹;刘宙元;胡晶;王辰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字镜影技术的汽车综合检测系统及方法，通过多种状态传感器采集汽车数据，使用数字镜影技术将实体空间的数据映射到数字镜影空间，可以使汽车数字模型与汽车实体的实时数据进行交互，然后基于数字镜影空间的故障诊断模块和数字化模型模块对汽车的故障进行直观有效的诊断和预测，可以对汽车的故障进行快速且准确的检查和预测，实现了对汽车的全面检测效果，具有很好的可靠性、实用性和安全性，解决了现有技术对汽车在线检测技术研究较少且无法应对突发工况的缺点。
一种基于数字技术汽车综合检测系统方法

[发明专利]一种基于ABAQUS的金刚石加工的热力耦合建模及分析方法-CN202310803402.4在审
发明人：石广丰;邹春阳;孟巳崴;姚栋;孔德实;姜紫薇;宋林森;史国权 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及有限元分析方法的数值仿真领域，一种基于ABAQUS的金刚石加工的热力耦合建模及分析方法，在有限元仿真分析中，激光与刀具作用于所加工工件相同位置，并且激光随刀具同步移动。不同于传统仿真分析中设定初始较高温度、或者设置固定表面热流、或先求解激光作用在材料表面产生的温度场，然后带入到切削仿真的求解方式。本方法实现了二者的同步求解，只需提前设置好光斑大小、激光功率以及激光作用位置的中心点坐标，即可在一次求解过程中得到所求结果，使得求解过程更加方便、准确且与实际工况相符。
一种基于 abaqus 金刚石加工热力耦合建模分析方法

[发明专利]仿蜂窝结构的防撞击三元锂电池外壳-CN202310833751.0有效
发明人：于征磊;徐泽洲;荣常如;王书洋;李行;郭云婷;江山;张乂文;宋林森;顾莉栋;赵广超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了仿蜂窝结构的防撞击三元锂电池外壳，涉及电池外壳技术领域，包括外壳体、壳盖，位于外壳体的上方设置有壳盖，外壳体为内、外双层的一体结构，外壳体、壳盖的两侧外壁均固定连接有固定件，外壳体的内壁均匀固定连接有开槽板，开槽板的上端面均开设有定位孔，开槽板的内部设置有滑块，通过托架与外壳体的配合使用，可在安装三元锂电池时自由向上提移出，形成高于外壳体上端面独立的安装空间，保证安装三元锂电池过程的操作自由度，而利用托架形成独立的安装空间，在人员安装三元锂电池时，可避免人员的手部在下放三元锂电池时，被外壳体的外壳刮伤，以保证人员安装三元锂电池过程的安全性。
蜂窝结构撞击三元锂电池外壳

[发明专利]一种基于数字镜影技术的机床驱动系统故障检测装置和方法-CN202310632454.X在审
发明人：张乂文;高岩;宋林森;臧子豪;顾莉栋;于征磊;阮守新;李鑫;董雷;刘菁茹;刘宙元;胡晶;王辰 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字镜影技术的机床驱动系统故障检测装置和方法，检测装置为振动传感器，安装在机床的驱动系统上；振动传感器包括磁铁和导磁体，对物体进行振动测量时，能将机械振动参数转化为电参量信号，振动传感器通过测量线路与分析仪相连接，分析仪将数据传输给虚拟平台，并实时在显示器显示机床运行状态，并利用数字镜影技术系统记录学习故障数据，实现物理层、数据层、孪生层以及后期的服务层四个层面的互联互通。本发明结构简单，使用方便，通过数字镜影技术对机床进行精确的过程状态跟踪和完整的实时数据采集来监控机床的运行过程，将传统的故障监测进一步智能化，有利于缩短故障检测时间且大幅度提高机床工作的安全性。
一种基于数字技术机床驱动系统故障检测装置方法

[实用新型]一种重载AGV小车减震、防侧倾装置-CN202320687574.5有效
发明人： 宋林森;张乂文;尚晓宇;罗二岗;李振辉;胡晶;董雷;林増宇;李海南;刘菁茹;王晓峰;宋国新;王猛 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载AGV小车减震、防侧倾装置，包括两层载货板，两层载货板之间铰接有多个液压缸，两层载货板的上层载货板下方设置有IMU传感器，双层载货板的下层层载货板下方四角处设置有多个压力传感器，液压缸的移动、IMU传感器和压力传感器的信息采集均由微型控制器控制，根据货物的不同属性可提前设置不同的预设条件，在货物运送过程中，多个压力传感器实时监测载货板所受压力大小，通过结合多个压力传感器的数据计算得到载货板质心偏移情况，当质心偏移超过预设范围时，通过微型控制器控制液压缸的上下移动调整载货板质心，从而防止目标AGV小车侧倾。
一种重载 agv 小车减震防侧倾装置

[发明专利]基于仿生结构的三元锂电池的阻燃壳体-CN202310796364.4有效
发明人：于征磊;徐泽洲;荣常如;王书洋;李行;郭云婷;江山;顾莉栋;宋林森;张乂文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M50/262 文献下载
摘要：本发明公开基于仿生结构的三元锂电池的阻燃壳体，涉及电池外壳技术领域，包括外壳主体和设置在外壳主体顶部的壳盖，外壳主体的内部放置有多组三元锂电池组，外壳主体的内部设置有阻燃隔板，壳盖的下表面设置有防火板，外壳主体1的外周围设置有固定边框，本发明通过在外壳主体的外周围设置固定边框，当壳盖盖合在外壳主体处后，可通过固定边框内部的锁定机构对其进行稳固连接，且通过固定边框内部的驱动机构，可同时对外壳主体与壳盖的四侧进行同时锁定，增加其之间锁定的便捷性，有效减轻传统方式下使用螺母零件进行逐一安装的繁琐性，从而有效提高整体效率。
基于仿生结构三元锂电池阻燃壳体

[实用新型]一种仿人体肋骨结构的减震AGV小车-CN202320671610.9有效
发明人： 宋林森;张乂文;尚晓宇;任泽龙;李振辉;胡晶;董雷;林増宇;李海南;刘菁茹;王晓峰;宋国新;刘思艺 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人体肋骨结构的减震AGV小车，包括上层车架盖板、粘弹性阻尼器、仿生人体肋骨支撑组件和下层车架；上层车架盖板通过粘弹性阻尼器与仿生人体肋骨支撑组件上端连接，仿生人体肋骨支撑组件下端与下层车架连接，所述的仿生人体肋骨支撑组件包括两个相互扣合在一起的仿生人体肋骨支撑结构，其中一组仿生人体肋骨支撑结构的脊椎结构处与另一组仿生人体肋骨支撑结构的肋骨边缘处于同一水平面，本实用新型可以减少装填和搬运重载物料时物料对AGV小车产生的磨损和振动，大幅度提高重AGV小车的整体稳定性，延长AGV小车的使用寿命，严格保证AGV车在工作期间的安全性。
一种人体肋骨结构减震 agv 小车

[发明专利]一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统-CN202310382545.2在审
发明人：张乂文;王磊;王柏超;顾莉栋;宋林森;胡晶;于征磊;王文瑞;董雷;刘菁茹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的应急疏散仿真训练系统，包括：场景构建模块，根据训练需要为训练人员提供虚拟现实场景；教学模块，用于对不同基础的训练人员提供学习逃生常识、逃生路线以及陷入困境时的自救方法；定制模块，用于实现定制化训练，对不同需求和不同水平的学员设定不同的训练任务；实战模块，用于学员在虚拟训练场景下，穿戴惯性动作捕捉设备完成应急逃生训练任务，整个过程会通过大屏幕进行可视化显示，学员的逃生路线会通过逃生地图进行展示；评估模块，用于对该次训练进行量化等级评估，训练人员及教练能通过评估报告对后续训练制定新的练习计划，本发明用于对人员在灾难面前的安全训练。
一种基于虚拟现实应急疏散仿真训练系统

[实用新型]一种花生地残膜卷搂一体回收机-CN202320687622.0有效
发明人：张乂文;杨立奇;牛云鹏;顾莉栋;宋林森;李振辉;胡晶;尚晓宇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花生地残膜卷搂一体回收机，包括起膜装置、传送装置、卷膜装置、搂膜装置、支架和传动装置，起膜装置固定在支架前端，用于切碎地膜并将地膜铲起，传送装置转动连接在支架上，用于传送起膜装置铲起的地膜及筛掉部分土壤，卷膜装置转动连接在传送装置出料口侧的支架上，用于对铲起的地膜卷取，搂膜装置固定在支架后端，用于对卷膜装置卷取残留后的地膜二次拾取，传动装置安装在支架上，用于带动传送装置和卷膜装置转动。通过花生地残膜卷搂一体回收机两次对残膜的拾取，拾取彻底，解决了残膜回收困难造成的环境污染、土质板结、退化、影响下一年种植的问题。
种花生地残膜卷搂一体回收

[实用新型]多辊轴秸秆粉碎残膜回收机-CN202320687606.1有效
发明人：张乂文;杨立奇;牛云鹏;顾莉栋;宋林森;李振辉;胡晶;尚晓宇;刘思艺 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多辊轴秸秆粉碎残膜回收机装置，包括起膜组件、第一辊轴组件等；起膜组件固定在支架前端，用于切碎地膜并将地膜铲起；第一辊轴组件转动连接在起膜组件后端的支架上，用于对铲起的地膜初次卷取；第一传送组件转动连接在第一辊轴组件后端的支架上，用于传送第一辊轴组件未卷取到的土壤、秸秆及地膜，并筛掉部分土壤；第二传送组件转动连接在第一传送组件后端的支架上，用于承接第一传送组件输送的秸秆及地膜；秸秆粉碎组件用于对秸秆切割粉碎；第二辊轴组件用于对第二传送组件上传送来的地膜进行二次卷曲，本实用新型用于对土壤中的地膜就行拾取。
辊轴秸秆粉碎回收

[发明专利]一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统-CN202310378983.1在审
发明人：张乂文;王磊;王柏超;顾莉栋;宋林森;胡晶;于征磊;刘宙元;李鑫;阮守新 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统，包括：监测定位单元，监测定位单元对火灾情况、安全出口数据及人员位置信息进行采集；疏散引导单元根据监测定位单元输出的数据发出火情预警，给室内外人员警醒信号，同时根据火灾的发生状况规划疏散逃生轨迹，实时更新最优的逃生路线，并将更新的最优的逃生路线数据反馈给服务器端作，指导被困人员快速安全的疏散；自救求救单元，接收服务器端的数据，同时当所有的逃生路线都被破坏时，自救求救单元将人员的位置、环境及身体情况传递给消防救援人员，疏散引导单元或服务器端指引被困人员进行自救或逃到相对安全的位置等待救援。
一种基于信息源融合火灾智能疏散指引系统

[发明专利]一种基于双相机多分支网络的虚拟现实教学手势识别方法-CN202211596376.4在审
发明人：刘海;宋林森;刘婷婷;张昭理;林丹月;王镜淇;张诚;朱晓倩 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双相机多分支网络的虚拟现实教学手势识别方法，包括：获取待识别对象不同时刻手势变化的3D点云图像和深度图像；分别对3D点云图像、深度图像进行手部区域检测，从中分割出手部区域图像；将不同时刻的手部区域图像输入到训练好的手势识别模型中，生成待识别对象在不同时刻的手势识别结果；根据所述手势识别结果以及预设的标准手势与指令之间的映射关系，形成待识别对象在不同时刻的操作指令。本发明融合深度图像和3D点云图像两个模态的数据进行手部识别，两个模态的数据之间可以互补，具有更鲁棒的识别能力，能够提高识别精度；基于识别结果实现虚拟场景教学，可以使学生在课堂上更加专注于学习。
一种基于相机分支网络虚拟现实教学手势识别方法

[发明专利]一种三自由度渐开线球齿轮副-CN202111425159.4有效
发明人：王佰超;王丞;张澧桐;张雪;顾莉栋;宋林森;顾鹏;孙晨晨;赵鹏程;王鑫;荆事成;吕智;王慧冬;杨文香 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
一种自由度渐开线齿轮

[发明专利]一种基于数字镜影的人机工效学调整线训练系统及方法-CN202310382521.7在审
发明人：王红平;王磊;张乂文;王柏超;顾莉栋;宋林森;胡晶;于征磊;王文瑞;董雷;刘菁茹;刘宙元;阮守新;李鑫 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字镜影的人机工效学调整线训练系统及方法，包括多功能训练模块、评价模块和辅助模块，训练方法包括S1，构建汽车调整线模拟训练基础库，基础库包括工作场地、设备的三维模型库、训练任务库和虚拟人体模型库；S2，选择进行的训练任务，多功能训练模块调取需要的模型素材生成模拟训练场景；S3，用户穿戴动作捕捉传感器和VR眼镜后，在构建好的数字镜影场景里进行操作任务的训练，使用VR眼镜为用户实时提供虚拟场景的视觉变化，同时使用大屏幕显示整个操作流程，通过数据采集模块获取人体和助力机械手的实时动作数据并传到中央处理器中，用于控制虚拟训练中的运动；S4，训练任务完成后，评价模块对操作过程进行评价。
一种基于数字人机工效调整训练系统方法

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