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[发明专利]带饱和补偿的自适应有限时间自动驾驶轨迹跟踪控制方法-CN202310450764.X在审
发明人：吴利平;宋智军;朱辉生;倪艺洋;陈书文 -专利权人：江苏第二师范学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带饱和补偿的自适应有限时间自动驾驶轨迹跟踪控制方法，包括：S1，建立自动驾驶车辆控制模型；S2，构建自动驾驶车辆轨迹跟踪控制器；S3，基于有限时间控制理论，对自动驾驶车辆轨迹跟踪控制器进行稳定性证明，细化控制参数设计。本发明在车辆动力受限的情况下，提出控制量饱和补偿方案，并基于有限时间控制理论，实现对轨迹的快速、准确的跟踪，并保证控制系统的稳定性；另外，在自动驾驶轨迹跟踪控制中，设计集总干扰项，合并处理未知的外部干扰和车辆系统参数不确定性，提出实时的自适应补充策略，使得所提控制方法具有强抗干扰能力、强鲁棒性。
饱和补偿自适应有限时间自动驾驶轨迹跟踪控制方法

[发明专利]应用于车联网中的基于任务依赖性的聚类方法-CN202010457853.3有效
发明人：叶剑;刘海青;宋智军;赵海涛;朱秋阳;李小庆 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车联网中的基于任务依赖性的聚类方法，包括步骤如下：构建车联网络中的任务到达模型以及有向无环图任务处理模型；对任务到达模型中各车辆产生的任务集的样本与任务到达模型中各车辆的特征进行相关性学习；将来自源任务的相关特征加入到目标任务的集群中；对不同的任务集进行聚类处理。本发明的方法能够提高车辆网中任务处理的效率，从而使在车载异构网络的环境下，处理时延及能耗能够得到降低。
应用于联网中的基于任务依赖性方法

[发明专利]一种基于背景下采样的小规模缺陷检测模型效率提升方法-CN202310764597.6在审
发明人：王鑫;陈林;毕辉;宋智军;倪艺洋 -专利权人：南京航天数智科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于背景下采样的小规模缺陷检测模型效率提升方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：输入定义过程，步骤2：对输入图像利用特征骨干网络计算特征；步骤3：对于主干网络的输出特征，将其输入两个任务网络：中心点预测和宽高预测，进行估计目标矩形框；该技术方案采用本发明所提出的背景下采样方法能够在特征学习的池化过程中去掉更多的背景点，保留更多缺陷目标点，从而提高模型的检测精度。
一种基于背景采样小规模缺陷检测模型效率提升方法

[发明专利]面向表面缺陷检测的组合对抗图像数据扩增方法-CN202310764604.2在审
发明人：陈林;毕辉;王鑫;宋智军;吴利平 -专利权人：南京航天数智科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及面向表面缺陷检测的组合对抗图像数据扩增方法，所述方法包括以下步骤：步骤一，首先利用传统的方式扩充数据集，步骤二：其次利用GAN进一步扩充数据集，步骤三：最后，用扩充的数据重新训练模型。该技术方案解决样本不平衡下的图像样本生成对抗网络的模型训练和图像自动标注的技术问题。
面向表面缺陷检测组合对抗图像数据扩增方法

[发明专利]一种基于平面分离的车辆大数据边缘计算卸载方法-CN202010455826.2有效
发明人：刘海青;宋智军;赵海涛;丁仪;刘晶晶 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面分离的车辆大数据边缘计算卸载方法，包括步骤如下：利用边缘节点之间的D2D链路来交换共享每个边缘访问点状态的控制数据，以估计每个边缘访问点处理队列中每个任务所受的延迟，并判断边缘节点是否卸载数据到边缘访问点；将每个边缘访问点中等待时间的控制平面数据用作数据平面的输入，对每个边缘节点设备使用双深度Q学习来最大化其控制策略的长期效用，联盟学习迭代地选择随机的车联网设备组，以估计最佳卸载执行部分；根据上述最佳卸载执行部分，被选择的边缘节点和边缘访问点进行数据计算及通信返回。本发明通过将控制平面和数据平面分离，将计算任务部分卸载到两个平面进行计算执行，以降低执行时间优势。
一种基于平面分离车辆数据边缘计算卸载方法

[实用新型]面向自动驾驶的线控油门装置-CN202321043450.X有效
发明人： 宋智军;冯姝慧 -专利权人：新智元（南京）科技信息有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了面向自动驾驶的线控油门装置，属于自动驾驶油门控制领域，面向自动驾驶的线控油门装置，包括底座，所述底座顶面转动连接有踏板，所述踏板为倾斜设置，所述底座顶面固定连接有支板，所述支板侧壁安装有编码器，所述编码器输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿支板并与其转动连接，所述旋转轴侧壁上套设有复位扭簧，所述旋转轴侧壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一端活动连接有滚轮轴承，它可以实现，通过对油门踏板的按压力度来读取油门踏板的实时位置数据，保障车辆在行驶过程中的安全性。
面向自动驾驶油门装置

[发明专利]一种数据变更方法、装置、设备及存储介质-CN202310658536.1在审
发明人： 宋智军;张晓宇;李通 -专利权人：河南中原消费金融股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据变更方法、装置、设备及存储介质，涉及数据库技术领域，包括：确定当前应用运行环境，并基于预先创建的应用运行环境与流水线之间的第一映射关系确定相应的目标流水线；基于预先创建的流水线与脚本组之间的第二映射关系从预设脚本存储服务器中查找相应的目标脚本组；通过预设分发器将所述目标脚本组中的各脚本文件分发至预先创建的若干脚本执行机，并通过脚本执行机将脚本文件加载至内存空间中，以便数据库服务器执行脚本文件，以完成相应数据库中的数据变更操作。这样一来，本申请可以通过流水线以及相应的脚本组实现相关环境的数据变更操作，避免了由数据库管理员手动执行脚本完成相应数据变更操作，提高了脚本执行效率。
一种数据变更方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有隐私保护的图像搜索方法-CN202310610748.2有效
发明人： 宋智军;冯姝慧 -专利权人：新智元（南京）科技信息有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有隐私保护的图像搜索方法，图像搜索领域，一种具有隐私保护的图像搜索方法，该方案采用局部敏感哈希、Transformer，混淆函数及AES算法相结合的方法达到此目的，特别地，设计了一种混淆函数对图像特征进行混淆，采用“一次一混”的方法隐藏图像特征，并给予了证明，用Transformer进行特征提取，之后用局部敏感哈希方法对图像特征进行哈希编码，当计算图像的哈希编码后，可以直接通过本发明设计的混淆函数进一步隐藏特征，然后将隐藏特征与加密后的图像捆绑，一方面可以采用混淆特征进行快速匹配，当匹配成功后，可以根据相似度进行排序，然后返回排序后的加密图像，在用户端进行解密还原得到明文图像。
一种具有隐私保护图像搜索方法

[实用新型]自动刹车离合控制系统-CN202320148150.1有效
发明人： 宋智军;冯姝慧 -专利权人：新智元（南京）科技信息有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种自动刹车离合控制系统。包括第一支撑架，第一支撑架的顶部安装有推动组件，推动组件的一端安装有传动组件，用于通过推动组件控制传动组件的工作，传动组件的一侧安装有控制组件，用于通过传动组件带动控制组件进行工作。本实用新型提供的一种自动刹车离合控制系统，将第一支撑架进行固定后，在第一支撑架的顶部安装推动组件，并通过推动组件来带动传动组件进行工作，通过传动组件的动力传递带动控制组件进行工作，进而带动刹车拉板和离合拉板进行工作，实现刹车拉板和离合拉板的联动以及离合拉板的单独踩动。
自动刹车离合控制系统

[发明专利]面向大型多人车厢场景的异常行为分析方法-CN202010458362.0有效
发明人：叶剑;张铁监;张晖;李可欣;宋智军 -专利权人：多伦科技股份有限公司;南京邮电大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型多人车厢场景的异常行为分析方法，包括步骤如下：利用人体姿态估计算法对车厢内监控视频进行数据提取，得到单人或多人空间骨架节点序列；训练单人行为识别网络，该网络对输入的单人空间骨架节点序列进行识别，判断该人是否存在跌倒的异常行为；训练多人行为识别网络，该网络通过对输入的多人空间骨架节点序列进行识别，进而判断是否存在异常行为；4）对多人行为识别网络的输出结果进行信息融合以对多人行为做进一步判断，根据单人和多人行为识别结果。本发明有效的解决了以卷积神经网络和循环神经网络等模型为代表的深度学习方法不能将视频中的空间和时序信息有效结合起来的问题，提高了异常行为识别的准确度。
面向大型车厢场景异常行为分析方法

[发明专利]面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法-CN202010458075.X有效
发明人：叶剑;宋智;章道扬;章安强;张晖;夏望舒;宋智军;刘海青 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向固定车辆编队场景的协同驾驶方法，包括步骤如下：将固定车辆编队，编队为、、、…、，并标记为车队车首；获取目标车队中各自动驾驶车辆的位置，并按照步骤1中编队的顺序进行车辆先后编排；分别接收车队中各车辆采集到的路况信息；根据各车辆所采集到的路况信息，利用深度Q网络算法计算损失函数及寻找最优策略，并输出最优的驾驶指令；将除首车外的各辆车所采集到的车道路况信息分别与前一序号的自动驾驶车辆所采集到的车道路况信息进行比对。本发明方法能够提高不同行驶环境下车辆对环境及车道信息获取的准确度，通过数据比较判决的方法，来降低车队中单个自动驾驶车辆特殊情况下获得错误信息的概率。
面向固定车辆编队场景协同驾驶方法

[实用新型]一种车辆制动辅助装置-CN202120056440.4有效
发明人：孙瑜秋;宋智军 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆制动辅助装置，包括：电动推杆、转轮、导向管、连接绳、固定滑轮和卡具；导向管、转轮和电动推杆均固定于车辆的车身上，电动推杆的驱动端与转轮可转动连接，电动推杆伸长或者缩短时，带动转轮旋转；连接绳的一端穿设于导向管后固定于转轮边缘，连接绳的另一端绕过固定滑轮后与卡具固定连接，卡具固定在车辆的制动装置上；固定滑轮设置于导向管远离转轮的一端，且固定滑轮设置于车辆的制动装置下方。通过仅使用与电动推杆的驱动端连接，用于放大电动推杆的直线运动距离，并使用导轮对连接绳的最终施力方向进行引导，实现对车辆制动装置的辅助功能，结构简单，故障率较低。
一种车辆制动辅助装置

[外观设计]车载一体式摄像头-CN202030603566.X有效
发明人：张心杰;周峰;宋智军;文政 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载一体式摄像头。2.本外观设计产品的用途：本产品安装于车辆上，用于采集车内外环境图像信息，主要应用于自动驾驶、无人驾驶、辅助驾驶、驾驶人考试、驾驶人培训等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载体式摄像头

[实用新型]一种自动紧急制动装置-CN202021473711.8有效
发明人： 宋智军;张铁监;蒋立奇;吴松 -专利权人：多伦互联网技术有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动装置技术领域，且公开了一种自动紧急制动装置，包括固定箱和制动踏板，所述固定箱的内部开设有活动槽，所述活动槽的左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有收线轴，所述活动槽的右侧壁固定安装有与收线轴活动连接的轴承座。该自动紧急制动装置，通过设置有控制装置，在使用时在汽车本体的车头固定安装距离传感器并使其经由导线与控制装置电连接，在距离传感器感应到即将发生碰撞时即会将信息发给控制装置，控制装置即会发出指令启动电机，电机的输出轴即会带动收线轴转动，使得收线轴开始收卷钢丝绳，钢丝绳的收卷即会带动制动踏板下压，即可实现物理制动刹车，降低事故发生概率。
一种自动紧急制动装置

[外观设计]带智能驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030710529.9有效
发明人：于闯亮;张铁监;宋智军;肖丽棠;沈智波;徐鹏程 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智能驾驶模拟器图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在机动车驾驶模拟器上运行程序、显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中的图形用户界面内容，其余部分为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为智能模拟器科目选择的主界面，变化状态图1为进入科目二项目的用户界面；变化状态图2为进入科目二的侧方停车项目的用户界面；变化状态图3为进入侧方停车的引导教学项目的用户界面；变化状态图4为进入科目三项目的用户界面；变化状态图5为进入科目三的综合模拟项目的用户界面；变化状态图6为进入综合模拟的雨天模拟项目的用户界面。6.该屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑、车载电脑等。
智能驾驶模拟器图形用户界面显示屏幕面板

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