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[发明专利]一种聚氨酯-有机硅树脂预聚体及其制备方法和应用-CN202211375329.7有效
发明人：宋慈;李海燕;陈亚争;邱家浩;张世珍;张建英;曹仁伟;孙坤;朱明绪;董春蕾;秦颖;贺辉 -专利权人：海洋化工研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08G77/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨酯‑有机硅树脂预聚体及其制备方法和应用，涉及有机硅树脂改性技术领域，本发明的聚氨酯‑有机硅树脂预聚体的制备方法包括：在保护性气体下，在有机溶剂中、搅拌条件下，聚氨酯树脂和有机硅树脂通过α‑胺基烷氧基硅烷交联杂化得到所述聚氨酯‑有机硅树脂预聚体。本发明制备的聚氨酯‑有机硅杂化树脂预聚体，无需加入有机锡化合物或其他催化剂，且反应过程无需加热，在室温条件下即可进行反应。本发明的制备方法使用的α‑(N‑甲基‑N‑胺乙基)胺甲基三乙氧基硅烷与α‑(N‑甲基‑N‑胺乙基)胺甲基二乙氧基甲基硅烷，其自身反应活高，因此将其与树脂溶液充分搅拌混匀，即可实现快速交联，从而实现树脂的结构杂化。
一种聚氨酯有机硅树脂预聚体及其制备方法应用

[实用新型]一种臭氧激光雷达发射系统-CN202320449380.1有效
发明人：庄鹏;邓学良;祝颂;宋慈 -专利权人：安徽蓝科信息科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达的技术领域，尤其涉及一种臭氧激光雷达发射系统，系统包括按光路依次设置的激光器、谐波分束组件、拉曼管、宽带反射镜组件，所述拉曼管中充有不同气压的惰性气体，激光器与拉曼管之间设置有隔离器，所述隔离器包括按发射光路依次设置的偏振分束片和四分之一波片。该实用新型的优点在于：可以有效解决回光损伤激光器的问题。
一种臭氧激光雷达发射系统

[发明专利]一种柔性压敏变色防腐底漆、制法和应用及可视紧固程度的智能螺纹紧固件-CN202310658562.4在审
发明人：孙坤;李海燕;李海涛;张建英;曹仁伟;宋慈;秦颖;邱家浩;朱明绪;张世珍 -专利权人：海洋化工研究院有限公司;青岛澳康质量检测技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C09D175/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性压敏变色防腐底漆、制法和应用及可视紧固程度的智能螺纹紧固件。所述柔性压敏变色防腐底漆，包含有A组分和B组分；所述A组分包括柔性树脂、压致变色指示剂、超细滑石粉、纳米三氧化二铝和润湿分散剂；所述B组分包括柔性固化剂和附着力促进剂。本发明的柔性压敏变色防腐底漆制备方法简单，具有良好的涂装适用期，能够适用传统的空气喷涂，涂层具有良好的压敏变色性、防腐性及环境适应性，能够很好的解决螺纹紧固件、铆钉、接缝处以及疲劳关键部位的微小腐蚀问题。
一种柔性变色防腐底漆制法应用可视紧固程度智能螺纹

[发明专利]一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法-CN202310718381.6在审
发明人：张金慧;陶亦文;崔昊;宋慈;赵景服 -专利权人：中原工学院;郑州大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提出了一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其步骤为：主站发送需要监视的数据Modbus地址至从站特定的地址内；从站收到需要后，进行数据监控，将变化结果直接记录在指定的地址段，更改用于标识从站监视数据变化的数据状态位；主站定期周期性读取从站的数据状态位，当发现更改后，主站读取从站指定的地址段内的数据，获取从站数值变化的数据；从站将指定的地址段内的数据反馈至主站后，更改数据状态位；主站完成对变动数据的解析并进行记录。本发明中Modbus通讯主站仅需定期扫描用于指示从机状态的标识位，即可实现从站通知主站事件发生并读取参数的目的，具有设计科学、实用性强、操作简便和通讯效率高的优点。
一种 modbus 协议主动通知数据读取通讯方法

[发明专利]一种臭氧激光雷达发射系统及使用方法-CN202310228908.7在审
发明人：庄鹏;谢晨波;宋慈 -专利权人：安徽蓝科信息科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达的技术领域，尤其涉及一种臭氧激光雷达发射系统及使用方法，系统包括按光路依次设置的激光器、谐波分束组件、拉曼管、宽带反射镜组件，所述拉曼管中充有不同气压的惰性气体，激光器与拉曼管之间设置有隔离器，所述隔离器包括按发射光路依次设置的偏振分束片和四分之一波片，所述四分之一波片的角度可调。该发明的优点在于：可以有效解决回光损伤激光器的问题。
一种臭氧激光雷达发射系统使用方法

[发明专利]一种大气激光雷达盲区和几何重叠区域的探测方法-CN202310248670.4在审
发明人：庄鹏;谢晨波;宋慈 -专利权人：安徽蓝科信息科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达的技术领域，尤其涉及一种大气激光雷达盲区和几何重叠区域的探测方法。所述探测方法包括以下步骤：将扫描装置垂直地面设置，对大气浓度数据进行扫描，得到垂直扫描大气数据；将扫描装置以不同倾斜角度设置，对大气浓度数据进行扫描，获取斜程大气数据；从斜程大气数据中获取激光雷达盲区和几何因子重叠区域内的数据对垂直扫描大气数据内对应高度的数据进行替换。通过本发明可以提高近地大气探测的精准度。
一种大气激光雷达盲区几何重叠区域探测方法

[发明专利]具有切削力和振动监测功能的机器人主轴系统及实现方法-CN202210072156.5有效
发明人：刘志兵;宋慈;焦黎;梁志强;王西彬;仇天阳;沈文华;滕龙龙;王永;刘书尧;陈洪涛;钱泳豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有切削力和振动监测功能的机器人主轴系统及实现方法，涉及机器人加工技术以及切削力和振动监测技术领域。本发明包括主轴系统，阻尼合金板，控制装置，动态信号采集装置，末端执行机构；所述主轴系统、所述阻尼合金板和所述末端执行机构依次连接；所述控制装置用于控制所述末端执行机构，还用于控制所述主轴系统的启停、转速以及切削过程物理信号监测；所述物理信号传输给动态信号采集装置进行放大、解调与采集后，反馈给所述控制装置。本发明通过将力和振动传感器集成于主轴结构中，建立起传感器和切削工具间的统一坐标系，以应用于不同位姿下机器人铣、钻加工过程，灵敏、准确地实现对切削力和振动信号的同步测量。
具有切削力振动监测功能机器人主轴系统实现方法

[发明专利]一种自消光弹性耐候聚氨酯涂料及其制备方法-CN202111085094.3在审
发明人：张建英;董春蕾;陈亚争;李海燕;孙坤;秦颖;邱家浩;朱明绪;张世珍;宋慈;曹仁伟 -专利权人：海洋化工研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C09D175/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自消光弹性耐候聚氨酯涂料及其制备方法。本发明的自消光弹性耐候聚氨酯涂料是由A组分和B组分组成；所述A组分为聚异氰酸酯预聚体，是由包括脂肪族异氰酸酯、低聚物多元醇、交联剂、催化剂、脂肪族聚异氰酸酯和溶剂在内的组分制备得到；所述B组分为固化剂色浆，是由包括酮亚胺潜固化剂、消泡剂、流平剂、润湿分散剂、防沉剂、滑石粉和溶剂在内的组分制备得到。本发明提供的自消光弹性耐候聚氨酯涂料，可实现不借助消光粉达到自行消光的效果，具有优异的弹性力学性能、耐水性、耐液体介质和耐候性等，涂膜外观柔软无划痕，具有耐反复弯折的能力。
一种弹性聚氨酯涂料及其制备方法

[发明专利]一种双组分湿气固化聚氨酯轻质阻燃高强韧涂料及其制备方法-CN202111085173.4在审
发明人：张建英;陈亚争;董春蕾;李海燕;孙坤;秦颖;邱家浩;朱明绪;张世珍;宋慈 -专利权人：海洋化工研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C09D175/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双组分湿气固化聚氨酯轻质阻燃高强韧涂料及其制备方法。本发明的双组分湿气固化聚氨酯轻质阻燃高强韧涂料是由A组分和B组分组成；所述A组分为改性聚异氰酸酯预聚体树脂，是由包括脂肪族异氰酸酯、芳香族异氰酸酯、低聚物多元醇、含溴醇类反应型阻燃剂、含羟基磷酸酯反应型阻燃剂、交联剂、催化剂和溶剂在内的组分制备得到；所述B组分为固化剂，是由包括醛亚胺潜固化剂在内的组分制备得到；本发明的双组分湿气固化聚氨酯轻质阻燃高强韧涂料，可采用传统的空气涂装工艺，制备的涂层材料不但具有轻质密度和阻燃性能，其综合弹性机械力学性能也十分优异。
一种组分湿气固化聚氨酯阻燃强韧涂料及其制备方法

[发明专利]一种长孔类零件形状误差测量装置-CN202111463448.3有效
发明人：刘志兵;宋慈;王西彬;罗宏松;王耀武;刘炳鑫;李大光;冯彩霞;沈文华;腾龙龙;焦黎;解丽静;梁志强;颜培;周天丰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长孔类零件形状误差测量装置，属于长孔类零件形状误差测量领域，包括：基础装置包括主壳机构以及车床主轴，滑移装置与主壳机构固定连接，测量装置包括角度测量装置、干涉仪、干涉镜、反射镜、位移测量装置以及超声测量装置，超声测量装置固定于主壳机构上且与车床主轴回转轴线保持水平，反射镜固定于主壳机构以及超声测量单元连接面上，位移传感器与超声测量装置两者的轴线角度始终保持恒定且位于同一竖直平面内，标定装置包括标定球以及标定基准板，干涉仪以及干涉镜与反射镜同轴线设置，本发明结构简单、成本低廉、使用便捷，可以实现对长孔类零件的圆度和轴线直线度误差精确、高效的在线测量。
一种长孔类零件形状误差测量装置

[发明专利]一种基于多模态信息融合知识图谱的线路故障识别方法-CN202210914924.7在审
发明人：李凡;徐军;齐蓬勃;王国荣;沙瑛;弋富国;马效国;吕瑞;宋慈;冯晓雷 -专利权人：国网宁夏电力有限公司固原供电公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于多模态信息融合知识图谱的线路故障识别方法，涉及电网线路故障诊断技术领域，包括以下步骤，a、多模态信息预处理，b、多模态信息向量化，基于深度神经网络对多模态信息进行编码，得到其分布式表示向量；c、多模态信息融合知识图谱构建，多模态信息融合知识图谱构建以线路设备为实体节点，按照“线路设备‑故障条件‑故障类型”三元组形式构建线路故障识别知识图谱；d、线路故障诊断，通过识别电网监控信号、气象信息和保护录波图像，基于知识图谱三元组知识组织形式在线推理相应的故障类型，本方法解决了现行依靠单一信号或者人工经验分析导致线路故障原因识别不准的问题，提高了线路故障原因诊断准确率。
一种基于多模态信息融合知识图谱线路故障识别方法

[发明专利]一种酸性敏感自修复微胶囊及其制备方法和酸性敏感型自修复环氧防护指示涂料-CN202210862511.9在审
发明人：张世珍;李海燕;孙坤;张建英;秦颖;曹仁伟;邱家浩;贺辉;宋慈;朱明绪 -专利权人：海洋化工研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B01J13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种酸性敏感自修复微胶囊及其制备方法和酸性敏感型自修复环氧防护指示涂料。本发明的酸性敏感自修复微胶囊，包含囊芯和囊壁；所述囊壁包裹在所述囊芯的外周；所述囊芯为干性油；所述囊壁外表面接枝有甲基橙；所述酸性敏感自修复微胶囊的粒径范围为5～60微米。本发明的酸性敏感型自修复环氧防护指示涂料具有良好的涂装适用期，能够适用传统的空气喷涂，涂层具有良好的自修复性、防腐性及环境适应性，涂层密度低，在酸性环境下能够发生颜色变化，对于酸性物质的泄露起到一定的指示作用。
一种酸性敏感修复微胶囊及其制备方法防护指示涂料

[发明专利]一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法-CN202210627189.1在审
发明人：刘志兵;钱泳豪;宋慈;张北清;沈文华;仇天阳;梁志强;焦黎;王西彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部上，工业机器人、第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元均与控制单元电连接；本发明中从三个自由度的方向对加工头的位置进行调节，大大提高加工头位置的精度，利用面积较大的第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，增加了整体三维调控机构与工业机器人末端的连接面积，保证连接的稳定性。
一种用于工业机器人加工末端执行装置及其方法

[发明专利]一种含POSS的α-胺基三乙氧基硅烷及其制备方法与应用-CN202110712685.2有效
发明人：贝逸翎;宋慈;刘雷;朱庆增 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C08G77/388 文献下载
摘要：本发明涉及一种含POSS的α‑胺基三乙氧基硅烷及其制备方法与应用，具有如下式I所示结构，本发明利用工业制备二甲基二氯硅烷的副产物—氯甲基三氯硅烷作为原料，采用简单、温和的方法制备得到高纯度、较高收率的目标产物，制得的含POSS的α‑胺基三乙氧基硅烷作为交联剂或补强固化剂使用，在无催化剂、室温条件下快速与羟基基团水解交联，使材料中引入聚倍半硅氧烷的笼型结构，从而提高改性材料的机械性能、热稳定性。
一种 poss 胺基三乙氧基硅烷及其制备方法应用

[发明专利]一种晶粒细化层深度预测方法及系统-CN202210129819.2在审
发明人：王西彬;白翌帆;刘志兵;刘书尧;王永;陈洪涛;宋慈;潘小雨;王湃;钱泳豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶粒细化层深度预测方法，用于分析与测量技术，步骤：获取数据集；数据集为不同切削参数下的切削力、晶粒细化层深度hSDL、工件直径数据集合；根据数据集定义形成单位面积加工表面消耗的能量AEPC；根据hSDL和AEPC的函数关系构建晶粒细化层深度预测模型；将数据集代入晶粒细化层深度预测模型进行模型参数拟合；将待测数据输入拟合完参数的晶粒细化层深度预测模型，得到目标hSDL。本发明通过切削力数据预测hSDL，避免破坏性制样等繁琐过程，减小经济损失；建立了切削参数与hSDL的关系，为通过改变切削参数调控hSDL提供理论指导。
一种晶粒细化深度预测方法系统

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