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[实用新型]一种可调节连接高度的移动式水肥一体机-CN202320172008.0有效
发明人：苗珍;张金慧;管连勇 -专利权人：南京科沃农业发展有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节连接高度的移动式水肥一体机，涉及水肥一体机技术领域，水肥一体机包括肥料桶，连接于所述肥料桶外周的出水管，还包括：底板、调节组件以及多万向轮。其中，底板设置于所述肥料桶底部；调节组件连接于所述底板与所述肥料桶之间，所述调节组件驱动肥料桶升降位移；多个万向轮分布于所述底板底部。本实用新型通过万向轮实现水肥一体机的任意位移，并通过调节组件实现肥料桶高度调节，提高出水管与其他灌溉水管连接便利性，同时在移动时，降低整体重心，以便于稳定位移。
一种调节连接高度移动式水肥一体机

[实用新型]一种水肥机试验台用水箱固定组件-CN202320220377.2有效
发明人：管连勇;苗珍;张金慧 -专利权人：南京科沃农业发展有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水肥机试验台用水箱固定组件，涉及水肥机试验台领域，包括箱架，箱架上放置有多个水箱，箱架上安装有至少一组用于固定多个水箱的固定组件，每组固定组件均包括多个固定部件、调节部件和一对安装部件；每个固定部件均包括一对用于压紧水箱侧壁的第一卡板，以及对应连接于一对第一卡板相互靠近一面、用于压紧水箱另一侧壁的第二卡板。通过在水肥机试验台的箱架上设置数组固定组件，可以对多个水箱进行卡紧固定，提高水箱稳定性的同时，降低水箱出现位移、甚至倾倒的几率；并且固定组件也可以根据水箱的高度和重心变化进行相应的位置调整，提高适用范围和适配性的同时，也可进一步提高水箱的稳定性。
一种水肥试验台水箱固定组件

[发明专利]一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法-CN202310718381.6在审
发明人： 张金慧;陶亦文;崔昊;宋慈;赵景服 -专利权人：中原工学院;郑州大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提出了一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其步骤为：主站发送需要监视的数据Modbus地址至从站特定的地址内；从站收到需要后，进行数据监控，将变化结果直接记录在指定的地址段，更改用于标识从站监视数据变化的数据状态位；主站定期周期性读取从站的数据状态位，当发现更改后，主站读取从站指定的地址段内的数据，获取从站数值变化的数据；从站将指定的地址段内的数据反馈至主站后，更改数据状态位；主站完成对变动数据的解析并进行记录。本发明中Modbus通讯主站仅需定期扫描用于指示从机状态的标识位，即可实现从站通知主站事件发生并读取参数的目的，具有设计科学、实用性强、操作简便和通讯效率高的优点。
一种 modbus 协议主动通知数据读取通讯方法

[实用新型]一种防堵式水肥机-CN202320258241.0有效
发明人： 张金慧;管连勇;苗珍 -专利权人：南京科沃农业发展有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防堵式水肥机，涉及水肥机技术领域，水肥机包括内置有搅拌装置的搅拌桶，还包括连接于所述搅拌桶外的出料管，出料管与所述搅拌桶内部连通，并靠近所述搅拌桶底部；设置于所述搅拌装置与所述出料管之间的过滤件，过滤件并与所述出料管同轴连接；连接于所述过滤件一端的转动装置，转动装置与所述出料管相对设置。本实用新型通过过滤件对结团肥料进行过滤，再将肥料排出，从而避免出料管堵塞，同时过滤件连接的转动装置可带动过滤件翻转，使得结团肥料在自身重力下自行脱落，减小过滤件上的过滤孔的堵塞率。
一种防堵式水肥

[发明专利]一种基于485总线形式的水肥机控制系统-CN202111511492.7有效
发明人：张正强;苗珍;张金慧 -专利权人：南京科沃信息技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于485总线形式的水肥机控制系统，包括搅拌操作模块、pH值和EC值设定模块、灌溉/施肥模式切换模块、手动/自动模式切换模块、手动启动按钮、采集数据显示模块、源水泵状态模块、增压泵状态模块、施肥通道模块和灌溉规划模块，所述水肥机控制系统和各模块串口控制器通过分开安装的方式，以平台触摸屏为核心，采用485总线的形式，通过触摸屏的串口给控制器发送控制指令，使控制器上的继电器动作，实现各模块控制功能。该基于485总线形式的水肥机控制系统，采用485总线模式，利用Modbus通讯协议，极大提高了扩展能力，且集成快速、稳定可靠，既节约了成本，同时也增加了阀通道的个数，满足了更多农户实际的需求。
一种基于 485 总线形式水肥控制系统

[实用新型]一种自动化传感器质量检测分料设备-CN202222022531.3有效
发明人： 张金慧;周柯言;张雪飞 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种自动化传感器质量检测分料设备，包括用于放置传感器并输出传感器的送料机构、用于输送传感器的输送机构、设置在输送机构上并用于检测传感器质量的检测机构、用于使输送机构对检测后的传感器进行分料的分料机构以及设置在输送机构输出端上用于存储检测后传感器的存储部，送料机构位于输送机构的输入端。上述自动化传感器质量检测分料设备通过各机构之间的配合使用，送料壳用于依次放置呈长方体的传感器，推料组件将传感器依次输送至输送机构后，通过检测机构对此类传感器进行检测并经过分料机构进行分料处理后，完成对此类传感器的自动化检测，不仅减轻了工作人员需要手动检测的麻烦，且降低工作人员的劳动强度。
一种自动化传感器质量检测设备

[发明专利]一种红外目标检测装置及其检测方法-CN202210534431.0在审
发明人： 张金慧;周柯言;孙强;张雪飞;冯浩 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明涉及红外目标检测技术领域，具体涉及一种红外目标检测装置及其检测方法，包括图像采集系统和图像训练系统，图像训练系统包括数据采集模块、图像处理模块、模型构建模块、模型训练模块和图像训练模块，所述图像采集系统采集红外实测图像；所述数据采集模块采集红外训练图像，得到图像训练集；所述图像处理模块对图像训练集进行降噪处理，得到降噪训练集；所述模型构建模块构建检测模型；所述模型训练模块使用降噪训练集对检测模型进行训练，得到目标检测模型；所述图像训练模块将红外实测图像输入目标检测模型，得到检测目标，解决了干扰物会降低红外目标检测装置对目标的检测效果的问题。
一种红外目标检测装置及其方法

[实用新型]一种实时行人检测装置-CN202220812028.5有效
发明人： 张金慧 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及行人检测技术领域，且公开了一种实时行人检测装置，包括两个边柱组件，两个边柱组件的上端之间固定连接有横梁组件，所述横梁组件固定套接有消毒组件，另一侧边柱组件的底端固定连接有驱动组件，边柱组件的外侧面均固定套接有检测器，边柱组件包括有柱筒，柱筒的内侧底端固定连接有第一电机，第一电机的驱动轴固定连接有升降丝杠，升降丝杠传动连接有升降轴，横梁组件包括有安装筒，安装筒固定套接有第二电机，第二电机的驱动轴固定连接有横向丝杠，横向丝杠传动连接有横向轴，消毒组件包括有安装套，该实时行人检测装置可以自由地扩展其高度与宽度，且该实时行人检测装置具有消毒功能。
一种实时行人检测装置

[发明专利]一种基于5G传输技术的病虫害图像处理系统及其方法-CN202010713075.X有效
发明人：张正强;苗珍;段纳;孟国华;张金慧;管连勇;张建华 -专利权人：南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及病虫害图像处理领域，公开了一种基于5G传输技术的病虫害图像处理系统及其方法，包括：信号发射单元、信号接收单元、信号处理单元、以及转换成像单元；其中所述信号处理单元包括：调制电路、振荡电路、以及放大电路；本发明通过利用5G传输技术进行传输病虫害图像监测信号，通过在进行传输前，利用调制电路进行采集图信号的发射前的调制，从而变换成频带适合信道传输的高频信号；其次利用放大电路进行调制信号发射前的功率放大；最后通过振荡电路，把发射前的采集变换到工作所需的一定振幅和一定频率，从而保证传输稳定；从而可以有效减少传输的损耗，同时可以有效的保证传输信号的波形稳定，从而提高传输效率。
一种基于传输技术病虫害图像处理系统及其方法

[发明专利]一种基于边缘计算的农作物病虫害识别系统及其识别方法-CN202010711263.9有效
发明人：张正强;苗珍;段纳;孟国华;张金慧;管连勇;张建华 -专利权人：南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的农作物病虫害识别系统及其识别方法，包括：图像转换模块、信号抗干扰模块、信号调整模块、A/D转换模块、控制模块、存储模块、无线发射模块、无线接收模块，所述图像转换模块将接收的图像采集信号转换为电信号；所述信号抗干扰模块对转换中产生的干扰信号进行过滤；所述信号调整模块对图像采集元器件检测的信号进行调整；所述A/D转换模块将模拟信号转换为数字信号；所述控制模块获取检测信号，从而使下一级模块运行；所述存储模块对采集图像信息进行存储；所述无线发射模块将接收图像信号转换为无线信号，进而实现远程监测；所述无线接收模块通过接收数字图像的传输；从而实现检测信号的快速传输，减少计算延迟。
一种基于边缘计算农作物病虫害识别系统及其方法

[发明专利]一种基于飞行器的低空扫描病虫害识别系统及其方法-CN202010711249.9有效
发明人：张正强;苗珍;段纳;孟国华;张金慧;管连勇;张建华 -专利权人：南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及病虫害识别系统领域，公开了一种基于飞行器的低空扫描病虫害识别系统及其方法，包括：采集控制单元、脉宽控制单元、无线通信单元、图像处理单元、以及成像显示单元；本发明利用摄像传感器故障进行采集外部农田内的种植物情况，同时当摄像传感器检测到病害虫是，会将采集信号通过内部的图像识别匹配系统，进行预先匹配和病虫信息的识别，当确认为病害虫信息时，将识别信号通过单片机进行产生输出脉冲信号，并且通过脉宽控制单元进行脉冲信号宽度调制；本发明可以更好的进行观察农田内部种植物的实时情况，不会出现盲区检测不到的问题，同时将采集信号进行预先识别和匹配，从而可以大大提高工作效率，从而提高工作效率。
一种基于飞行器低空扫描病虫害识别系统及其方法

[发明专利]水润滑推力瓦侧向弹性挡板限位结构-CN202011499158.X有效
发明人：王伟光;索文旭;吕向平;付嵩;李洋;张金慧 -专利权人：哈尔滨电气动力装备有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及水润滑推力瓦侧向弹性挡板限位结构，第一侧挡板(1)设置一个锁臂(12)，锁臂(12)设置一个第一限位头(3)，第一限位头(3)插入推力瓦基(2)，第一限位头(3)与推力瓦基(2)之间的左侧垂直方向存在第一间隙(55)。本发明增加了自锁结构，侧挡板插入推力瓦基侧面凹槽前抬起锁臂，侧挡板插入推力瓦基到位置后放下锁臂，使得锁臂限位头卡入推力瓦基，并设置预载荷台阶保持侧挡板与瓦基相对位置固定，避免了传统水润滑轴瓦采用螺钉把合侧挡板繁琐结构，减少部件，提高可靠性。本发明适用于三代核电大功率核主泵屏蔽电机水润滑推力轴承等，可广泛用于核电、国防、化工、舰船动力等领域。
润滑推力侧向弹性挡板限位结构

[实用新型]一种具有排污机构的手术室护理用清创装置-CN202123024830.2有效
发明人：闫东方;李娜;牛彦辉;侯小涛;郑美霞;张金慧 -专利权人：闫东方
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B90/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提出了一种具有排污机构的手术室护理用清创装置，包括机架；扩张夹，设置在所述机架上；加药膜，连接在所述扩张夹上，具有粘边、加药口及出药口，所述粘边用于与创口旁的皮肤粘合；及排污袋，设置在所述机架上，与所述出药口连通；通过上述技术方案，解决了现有技术中药液及异物流在手术用的病床上的问题。
一种具有排污机构手术室护理用清创装置

[实用新型]一种农作物生长环境多参数传感器-CN202120785780.0有效
发明人：苗珍;张金慧;管连勇 -专利权人：南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物生长环境多参数传感器，包括温度传感单元、湿度传感单元、气压传感单元；温度传感单元检测环境的温度信号；湿度传感单元检测环境的湿度信号；气压传感单元检测环境的气压信号。本实用新型的电路结构简单，通过对农作物生长环境的多个参数进行检测，同时采用不同的电路结构保证检测信号不会造成干扰，同时提升了信号的输出速度。
一种农作物生长环境参数传感器

[实用新型]一种用于温室大棚的远程控制水肥一体机-CN202122407877.0有效
发明人：管连勇;苗珍;孟国华;张金慧;张建华 -专利权人：南京科沃信息技术有限公司;南京科沃云计算信息技术有限公司;南京科沃农业发展有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于水肥一体机领域，具体的说是一种用于温室大棚的远程控制水肥一体机，包括控制机和支架；所述控制机的一侧转动连接有箱门，所述箱门上固定安装有门锁，所述控制机的表面均匀设有按钮，所述控制机安放在支架上，所述控制机的两侧均转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板呈“L”形；通过推动滑块，使得定位杆滑进限位槽内，此时转轴会被固定住，同时连接块也会被固定住，起到了对连接块进行固定的作用，避免了控制机在搬运时连接块会因为重力的原因转动，使得支撑板影响到控制机的安放。
一种用于温室大棚远程控制水肥一体机

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