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[实用新型]一种适用于联碱工艺的制冷系统-CN201922078287.0有效
发明人： 宋志兰;刘默海;刘维伦;朱克晨;胡成;倪立杭;张永;陈真国;段斌;廖和兵 -专利权人：安徽德邦化工有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C01D7/16 文献下载
摘要：本新型属于制冷机技术领域，尤其为一种适用于联碱工艺的制冷系统，包括液氨储罐、联碱工艺，所述液氨储罐的一侧设置有碳化塔，所述碳化塔的外侧安设有防护外壳，所述防护外壳与碳化塔之间缠绕安设有管道，所述液氨储罐内装有液氨，所述液氨储罐的顶部连接管道缠绕碳化塔，液氨连通管道进入碳化塔吸热，放出气氨，进行碳化工序，继续后续工序，另一端固定连接碳化塔的顶端；通过将两个危险源改为一个危险源进行联碱工艺的使用，减少了危险源，且方便管理及控制，且降低了成本。
一种适用于工艺制冷系统

[实用新型]一种物流周转箱的抓取装置-CN201920524078.1有效
发明人： 宋志兰;冉文学;刘森;孔民警;王家鹏;宋志远;冉钧木;黄益;李恩良;白雪媛;缪明洁;杨咨岚;谷川阳;朱亚娟;殷香芸;张旺;周子茂;赵登佳;胡艳梅;文宇轩;邓言旬;罗强泷;汤文志 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流周转箱的抓取装置，包括：机架，抓取机构，所述抓取机构可升降的设置在所述机架上，用于抓取周转箱的凸沿；承托机构，所述承托机构可升降的设置在所述抓取机构上，用于承托周转箱的底部。该装置通过抓取机构抓取周转箱，并且通过承托机构将周转箱的底部承托住，避免在运动过程中周转箱掉落而损坏。
一种物流周转抓取装置

[实用新型]一种煤粉炉的尾气处理装置-CN201921236669.5有效
发明人： 宋志兰;王大伟;廖岩松;纪云超;张涛;朱克晨;姜涛;苏杨;沈鑫;程磊 -专利权人：安徽德邦化工有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型属于煤粉炉技术领域，尤其为一种煤粉炉的尾气处理装置，包括外保护壳，所述外保护壳底部四角均垂直固定连接有外壳支撑柱，所述外保护壳左端顶部水平贯穿连接有尾气输入管，所述尾气输入管右端设有尘埃过滤网，所述尘埃过滤网右端设有活性炭滤层，所述尘埃过滤网与活性炭滤层左右两端底部分别对称贴合有网体支撑块，所述网体支撑块底部均固定焊接有承重支板，所述尘埃过滤网与活性炭滤层顶部均设有密封门，所述密封门内端分别通过转轴转动连接于外保护壳顶部；本实用新型可以在不浪费水资源的情况下将尾气中的多种有害物质彻底的处理掉，使该装置对尾气的处理工作更加环保且快捷方便，解决后期使用保养困难的问题。
一种煤粉炉尾气处理装置

[发明专利]一种货物分拣系统及方法-CN201910382542.2在审
发明人： 宋志兰;冉钧木;冉文学;宋志远;孔民警;于洋;黄益 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣系统及方法，该系统包括：控制单元、图像获取单元、抓取单元、运输单元和信息采集单元；图像获取单元用于获取存放于分拣备货区货物的图像信息，并将图像信息发送至控制单元；控制单元根据图像信息提取货物的位置信息后，控制抓取单元抓取货物，并将货物放置于运输单元中；运输单元用于将货物进行运送至称重台，对货物进行称重；信息采集单元用于采集称重信息，并将称重信息传送给控制单元；控制单元将称重信息与之前存储的重量信息进行匹配，当称重信息与重量信息匹配时，进行输送工作；否则，标记为问题件。本发明提供的分拣系统和分拣方法提高了分拣效率和准确率，而且操作方便，快速有效。
一种货物分拣系统方法

[发明专利]一种废水末端处理的检测系统-CN201911181356.9在审
发明人：霍介方;张井柱;裔传国;李磊;史春元;宋志兰;刘明;方细康;王刚;陈海波 -专利权人：安徽德邦化工有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明属于环保技术领域，尤其为一种废水末端处理的检测系统，包括综合调节池，所述综合调节池分别连接气浮池、缓冲池、自流废水集水池、所述气浮池连接高氮废水调节池，所述高氮废水调节池连接废水池，所述缓冲池连接杀菌废水池，所述自流废水集水池连接格栅井，所述格栅井连接其他废水池，综合调节池内壁安设有检测系统，通过在综合调节池中安设有检测系统，可进行对废水的水质检测及温度的检测，且能预先对改良型SBR池中的材料进行对检测好的水质，实验最有效有好的改良方法，可提高高效改良的方法，通过在多个实验盒中设置不同的配比进行实验，通时通过微型摄像头进行监控，可观察改良废水的透明度与浑浊度的变化。
一种废水末端处理检测系统

[实用新型]一种物流周转箱分离装置-CN201920524079.6有效
发明人： 宋志兰;冉文学;孔民警;金桂根;宋志远;冉钧木;黄益;白雪媛;殷香芸;李恩良;杨咨岚;谷川阳;缪明洁;朱亚娟;赵登佳;周子茂;张旺;朱婧瑄;付迪;贾秀灵;常巍巍;胡旭林;韩湘钰 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流周转箱分离装置，包括：支撑底座，支撑底座顶端开设有用于放置层叠的周转箱的放置槽，且放置槽形状与周转箱底部相适配；压接装置，压接装置为两个，且两个压接装置均滑动设置在支撑底座顶端，且对称设置在放置槽的槽口两侧，且与相邻周转箱中的位于下层的周转箱的凸沿的上边沿压接；顶升机构，顶升机构为两个，且两个顶升机构与两个压接装置一一对应且分别设置在对应的压接装置上，且与相邻周转箱中的位于上层的周转箱的凸沿的下边沿抵接。该物流周转箱分离装置，具有结构简单、使用方便，操作便捷，省时省力，降低工作人员的劳动强度，提高层叠放置的周转箱的分离效率的效果。
一种物流周转分离装置

[实用新型]一种自动存取车的密集车库-CN201920275384.6有效
发明人：冉文学;宋志兰;杨礼凡;刘丽;冉钧木;李子悅;马锐瑾;赵俊丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动存取车的密集车库，其包括沿X向设置的若干行车位、沿Y向设置的若干列车位，其中包括至少一列或一行状态为常“空”的通道车位，在进出场通道的进、出口处设有一个入库车位和一个出库车位，其他车位为存车车位，且在入库车位和出库车位处设有入库门禁系统和出库门禁系统；车位下面均设置智能四向移载装备，用于驱动停车平台在水平面内做X向、Y向移动，智能四向移载装备上面设有停车平台。本实用新型每一个存车车位可以实现在同一水平面内进行前后、左右四个方向移动，即所有车位都能同时满足移车作业和停车功能。本实用新型可以改造现有的单层、多层车库，有效增加停车的面积空间，实现自动化、密集停取车。
车位本实用新型门禁系统停车平台入库存车移载同一水平面自动存取车多层车库方向移动面积空间停车功能智能车库出库单层取车停车行车自动化驱动列车改造

[实用新型]四向移载装备-CN201920275720.7有效
发明人：冉文学;宋志兰;杨礼凡;刘丽;冉钧木;李子悅;马锐瑾;赵俊丽 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四向移载装备，主要与停车平台协同作用，实现停车场的自动化密集停车。其包括用于驱动车辆做X向移动的X向移载装置51、驱动车辆做Y向移动的Y向移载装置、用于驱动Y向移载装置上升至高出或下降低于X向移载装置上平面的顶升装置以及底座；所述底座54固定在车库的安装面上，所述X向移载装置和顶升装置固定在所述底座54上面，Y向移载装置可以上下移动地设在顶升装置上。本实用新型解决了现有车库中预留过多空间的问题，可以实现自动化密集停取车。
移载装置顶升装置底座本实用新型车库驱动自动化上下移动停车平台上平面取车移载预留停车场停车

[发明专利]退台式立体仓储及机器人取货自动化系统-CN201810363047.2在审
发明人：冉文学;宋志兰;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本发明结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。
取货立体仓储系统单元物料滚珠链板输送机机器人自动化系统立体仓储站台自动化生产线物流配送中心日用消费品上游位置洗涤用品自动缓存单元化叠置拾取卷烟存储自动化应用

[发明专利]一种周转箱自动叠箱系统-CN201910281806.5在审
发明人： 宋志兰;冉文学;孔民警;金桂根;宋志远;冉钧木;黄益;白雪媛;殷香芸;李恩良;杨咨岚;谷川阳;缪明洁;朱亚娟;赵登佳;周子茂;张旺;朱婧瑄;付迪;贾秀灵;常巍巍;胡旭林 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种周转箱自动叠箱系统，包括：步进式输送机，步进式输送机上沿其始端至末端方向间隔放置有多个待堆叠的周转箱；往复式升降机，往复式升降机上设置有接料机构和载货台，接料机构与步进式输送机末端对接，载货台可上下升降的设置在往复式升降机上，且位于接料机构正下方；滚筒式输送机，滚筒式输送机的始端与载货台对接；以及均与前述机构电连接的电气控制系统。本发明解决了周转箱随意堆放的问题，通过该系统能够将周转箱有效地存放，在节省不必要的人力和成本之外，更加提升了整个系统的自动化程度，对提高作业效率、节约资源等都有很明显的效果。
周转箱往复式升降机接料机构载货台步进式输送机滚筒式输送机叠箱始端电气控制系统间隔放置节约资源末端方向上下升降作业效率步进式电连接有效地堆叠堆放自动化

[实用新型]一种混合货物的分拣设备-CN201821882933.8有效
发明人： 宋志兰;冉文学;刘森;冉钧木;孔民警;宋志远;于洋;吴静激;杨礼凡;黄益;李子悦 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本实用新型不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。
缓存通道横向导轨三坐标机器人输送带本实用新型分拣设备滑动连接抓取机构纵向导轨穿梭车车轨尾端人力物力货物底端分拣架设自动化

[发明专利]一种混合货物的分拣设备-CN201811360987.2在审
发明人： 宋志兰;冉文学;刘森;冉钧木;孔民警;宋志远;于洋;吴静激;杨礼凡;黄益;李子悦 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合货物的分拣设备，包括：穿梭车一、备货缓存通道、三坐标机器人和输送带一，穿梭车一底端设置有车轨一，备货缓存通道位于车轨一的尾端，输送带一位于备货缓存通道的尾端，三坐标机器人架设于备货缓存通道的上方，三坐标机器人包括纵向导轨、横向导轨和抓取机构，抓取机构滑动连接在横向导轨上，横向导轨滑动连接在纵向导轨上。本发明不仅结构简单，操作方便，而且自动化程度高，节省了大量的人力物力，提高了分拣的效率。
缓存通道横向导轨三坐标机器人输送带分拣设备滑动连接抓取机构纵向导轨穿梭车车轨尾端人力物力货物底端分拣架设自动化

[实用新型]单元物料配送多规格纸箱装箱设备-CN201820576681.X有效
发明人：冉文学;宋志兰;刘森;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳;徐七龙 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单元物料配送多规格纸箱装箱设备，由退台式立体仓储系统向纸箱站台供应纸箱，使用直角机器人按订单大小要求自动拣配纸箱；纸箱单侧封箱自动成型机将纸箱站台上的纸箱向下游传送，并将纸箱的底侧开口密封；翻转输送机将纸箱翻转为顶侧开口朝上姿态；纸箱输送机将纸箱输送至自动装箱输送机站台；通过两轴机器人自动装箱机组，向纸箱中装填单元物料；纸箱输送机将装填有单元物料的纸箱向下游输送；自动封箱机将纸箱的顶侧开口予以密封。本实用新型可根据订单的不同，自动选择不同规格的纸箱，并在纸箱中码放相应数量的单元物料，实现全自动控制，适应性强，还提高了工作效率。
纸箱单元物料本实用新型纸箱输送机规格纸箱装箱设备自动装箱装填输送机顶侧配送站台密封机器人立体仓储系统全自动控制自动成型机自动封箱机工作效率开口朝上自动选择侧开口翻转封箱两轴码放传送开口机组

[实用新型]配送纸箱单侧封箱自动成型机-CN201820572794.2有效
发明人：冉文学;宋志兰;刘森;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配送纸箱单侧封箱自动成型机，包括能够将两端开口朝向两侧的纸箱向下游运送的输送机辊道；所述输送机辊道具有封箱节点，在封箱节点的侧面设有下覆盖板旋转推封机构，右覆盖板旋转推封机构，左覆盖板旋转推封机构以及上覆盖板旋转推封机构；在封箱节点的下游处的输送机辊道的侧面设有全自动胶带封箱器。所述左覆盖板旋转推封机构与右覆盖板旋转推封机构能够动作，将纸箱的底端开口处的两个短折叠板向内弯折90度，所述下覆盖板旋转推封机构与上覆盖板旋转推封机构则能够将纸箱的底端开口处的两个长折叠板向内弯折，以便于所述全自动胶带封箱器将纸箱的底端开口封闭。
覆盖板纸箱封箱输送机辊道底端开口胶带封箱器自动成型机折叠板配送弯折向内本实用新型两端开口侧面运送封闭

[实用新型]退台式立体仓储及机器人取货自动化系统-CN201820575006.5有效
发明人：冉文学;宋志兰;王家鹏;刘会娟;冉钧木;卜腾;余丽艳 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本实用新型结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。
取货立体仓储系统单元物料滚珠链板输送机机器人本实用新型自动化系统立体仓储站台自动化生产线物流配送中心日用消费品上游位置洗涤用品自动缓存单元化叠置拾取卷烟存储自动化应用